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公开(公告)号：CN118230059B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410445063.1
申请日：2024-04-15
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 河海大学 , 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种异谱数据关联分析的长输管道内部异常状态检测方法。首先利用红外与可见光配准网络实现可见光图像与红外图像的精细配准；然后使用红外与可见光协同异常情况检测网络来对长输管道内部的异常情况进行检测；最后对管道内部异常情况进行分类，利用基于视觉自注意力模型的管道内部异常状态分类网络，通过二分类将图像分为漏水类和非漏水类异常，并进一步对非漏水类异常进行塑料袋、土块、混凝土、其他四类的细化识别。本发明提出的方法可对管道内部的红外温度分布数据与可见光图像数据进行联合分析，准确辨识管道内部的异常情况与类型，对完成长输管道内部状态检测任务具有重要的实际应用工程价值。
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公开(公告)号：CN118230059A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410445063.1
申请日：2024-04-15
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 河海大学 , 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种异谱数据关联分析的长输管道内部异常状态检测方法。首先利用红外与可见光配准网络实现可见光图像与红外图像的精细配准；然后使用红外与可见光协同异常情况检测网络来对长输管道内部的异常情况进行检测；最后对管道内部异常情况进行分类，利用基于视觉自注意力模型的管道内部异常状态分类网络，通过二分类将图像分为漏水类和非漏水类异常，并进一步对非漏水类异常进行塑料袋、土块、混凝土、其他四类的细化识别。本发明提出的方法可对管道内部的红外温度分布数据与可见光图像数据进行联合分析，准确辨识管道内部的异常情况与类型，对完成长输管道内部状态检测任务具有重要的实际应用工程价值。
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公开(公告)号：CN218767984U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222915483.0
申请日：2022-11-03
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种物联网教学设备，属于物联网教学设备技术领域，以解决现有的物联网实验操作箱管理不方便的问题，下盒体、上盒体、显示屏、集成电路板、键盘载板和导线收纳盒；所述上盒体后端铰链连接在下盒体的后端；所述显示屏固定连接在上盒体的内侧；所述集成电路板固定连接在下盒体的内侧，集成电路板上端面上集成有单片机和导线接口；所述键盘载板滑动连接在下盒体的下端内侧；所述导线收纳盒滑动连接在下盒体的下部内侧，导线收纳盒设置在键盘载板的上方；本实用新型提升了物联网教学设备使用管理的便捷性。
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公开(公告)号：CN218767877U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223493100.1
申请日：2022-12-27
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型属于无人机设备技术领域，具体涉及一种用于系留无人机设备的升压组件，本用于系留无人机设备的升压组件包括：微处理器、地面电源模块、绝缘单元、温度检测模块和定位模块；其中微处理器适于通过定位模块采集充电位当前位置信息；地面电源模块适于通过系留无人机线缆穿过绝缘单元连接无人机本体，以升压向无人机本体充电；以及温度检测模块适于检测绝缘通道内温度数据，以发送至微处理器；本实用新型实现可移动式充电，同时自动发送定位至无人机本体，无人机本体采用智能对接地面电源模块，操作方便且耗时更短，实时检测绝缘通道内温度数据，在故障发生时及时处理，提高设备的使用安全性。
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公开(公告)号：CN218368236U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202223014680.1
申请日：2022-11-14
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本实用新型提供一种具有防护结构的水下机器人，涉及特种机器人技术领域，以解决有的水下机器人在使用时，进行水下作业时，水下机器人在进行移动时受到碰撞会导致水下机器人的内部零件出现损坏的问题，包括主体、支撑结构、辅助结构和保护结构；所述主体为无人机本体；所述支撑结构设在主体下方；所述辅助结构设在主体外围，且辅助结构的辅助柱设在支撑柱外侧；所述保护结构设在辅助结构外围。水下机器人侧边受到碰撞时，就会与保护件进行接触，从而保护件就会通过内槽在辅助件外围进行转动，保护件在辅助件外围转动就会对水下机器人受到撞击时的力偏移，进而就会将水下无人机进行保护，避免因撞击导致内部零件出现损坏的情况。
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公开(公告)号：CN221969771U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420844248.5
申请日：2024-04-23
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/30
摘要： 本实用新型涉及机器视觉技术领域，公开了一种无人机多波段影像数据探测与处理一体化装置，包括铝结构平台，所述铝结构平台上部设置有工控机，所述铝结构平台底部固定有立臂，所述立臂向下延伸连接前无刷电机，所述前无刷电机连接下横臂，所述下横臂的左右两侧分别安装有同步控制的左无刷电机和右无刷电机，所述左无刷电机和右无刷电机之间安装有云台，所述云台上设置有多个相机安装孔位。该无人机多波段影像数据探测与处理一体化装置结构设计合理，搭载在探测无人机上能够实现对复杂环境的有效检测，显著提升了影像处理的自动化和智能化水平，应用前景广泛、社会利用价值较高。
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公开(公告)号：CN218153333U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222795406.6
申请日：2022-10-24
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种机器视觉教学平台用工件定位架，属于工件定位架技术领域，解决传统的视觉教学平台用工件定位架不便于调节图像获取器的位置和角度以及定位架拆装麻烦的问题，包括底座、底柱、支撑板和定位件；所述底座的下端安装有四组移动轮和支脚，并且底座上安装有摇动轮，摇动轮与底座螺纹配合，摇动轮的内端安装有夹板，夹板与摇动轮转动连接，并且夹板上固定有四组定位柱；控制伸缩缸的伸缩能够使图像获取器左右滑动，控制一号电机的转动能够实现图像获取器高度的调整，控制二号电机转轴的转动使其带动U型架旋转，能够实现图像获取器纵向旋转，控制三号电机转轴的转动能够使图像获取器翻转，便于对拍摄角度进行调节。
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公开(公告)号：CN220108540U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321114188.3
申请日：2023-05-10
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种工业控制机，其技术方案要点是：包括安装盒，所述安装盒的顶面设置有拼接盒，所述拼接盒的底面固定安装有陷入框，所述安装盒的顶面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部四侧分别与所述陷入框的外部四侧活动卡接；冷却组件，所述冷却组件设置在所述安装盒的内部，用于降低所述安装盒内部空间的温度，通过设置通风孔，通风孔可以增加安装盒内部空间和外部空间之间空气的流通性，通过设置防尘层，防尘层可以固定在通风孔的内部，从而可以在空气经过时过滤空气中的灰尘，通过设置冷却箱，冷却箱的内部可以储存冷却安装盒内部空间的冷却液，并在冷却液对安装盒的内部空间进行降温时在导流管的内部流动，增加冷却液可以降温的面积。
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公开(公告)号：CN220087782U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321114185.X
申请日：2023-05-10
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种光纤通信信号转换器，其技术方案要点是：包括转换器本体，所述转换器本体的底面固定安装有第一固定板，所述第一固定板的底面设置有第二固定板，所述转换器本体的上方设置有安装板；散热组件，所述散热组件设置在所述转换器本体的顶面，用于对所述转换器本体进行散热，通过设置导热板，通过导热板具有较强的热传导性，能够将转换器本体的热量吸收，然后再将热量传导至散热铜管上，此时启动散热风扇在散热鳍片的配合下，对散热铜管进行有效散热，从而完后对转换器本体的散热，散热过程采用主动散热，散热效果好，受外部环境温度影响小，有效避免了转换器本体的集热，造成其使用寿命变短的问题。
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公开(公告)号：CN219237341U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202223118908.1
申请日：2022-11-24
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种水下机器人，属于水下机器人技术领域，以解决不便于对水下水草等植物进行清理；并且可能会出现机器人与礁石碰撞现象的问题；包括框架；所述框架数量设置为两组，且框架两组之间底部设置有加固杆，并且加固杆呈直线排列设置；框架内部固定设置有支撑架，且支撑架数量设置为两组，并且两组支撑架之间固定设置有观测仪主体；所述框架外侧固定设置有防护机构，且两组框架之间设置有切割装置；所述框架内侧固定设置有推进机构，且推进机构顶部安装有辅助装置；通过设置有阵列式刀片，实现了在机器人向前移动时，对机器人前方水草进行清除的效果；起到了防止水草将机器人缠绕的作用。
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