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公开(公告)号：CN118501848A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410604219.6
申请日：2024-05-15
申请人： 常州工学院 , 河海大学 , 江苏优埃唯智能科技有限公司
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/497 , G01S17/894
摘要： 本发明公开一种涉水空间内壁的激光反射点距离与方位解算装置及方法。该装置包括用于进行涡旋激光的生成、发射与接收的涡旋激光收发模组、用于进行回波数据分析、解算激光反射点的距离与方位的控制与信息处理单元、用于在探测过程中带动涡旋激光收发模组等其他组件旋转扫描采集信息的360°旋转部件、以及用于对内部其他组件进行防水防护的外部水密结构。本发明利用前端光学结构抑制激光光束透水传播造成的散射噪声，并将涉水空间内部的三维探测情况分为无水段三维探测、满水段三维探测与局部积水段三维探测三种情况，分别提出全空气链路中、全水体链路中、空气‑水体‑空气链路中反射点距离与方位解算方法。本发明适用范围更广、测量精度更高。
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公开(公告)号：CN118426736A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410886328.1
申请日：2024-07-03
申请人： 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 常州工学院 , 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 东海县消防救援大队
IPC分类号： G06F7/544
摘要： 本发明公开了一种面向恶劣环境的仿生复眼型多光谱目标检测系统及方法。该方法首先利用仿生复眼型多光谱成像装置拍摄具有恶劣环境的目标区域，获得包括5个滤光波段的可见光成像图像和1个红外热成像图像组成的多视角异谱图像序列；再对采集到的多视角异谱图像序列进行处理获取像素对齐的异谱图像序列；然后将获得的6个谱段的图像序列进行融合，获取一张在恶劣环境中的清晰图像；最后利用可适应点采样转换模型，从编码特征中捕获步骤三获得的图像的目标边界区域的稀疏监督信号，快速定位隐蔽目标的位置。本发明解决了恶劣环境中的目标快速检测难题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118230059A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410445063.1
申请日：2024-04-15
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 河海大学 , 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种异谱数据关联分析的长输管道内部异常状态检测方法。首先利用红外与可见光配准网络实现可见光图像与红外图像的精细配准；然后使用红外与可见光协同异常情况检测网络来对长输管道内部的异常情况进行检测；最后对管道内部异常情况进行分类，利用基于视觉自注意力模型的管道内部异常状态分类网络，通过二分类将图像分为漏水类和非漏水类异常，并进一步对非漏水类异常进行塑料袋、土块、混凝土、其他四类的细化识别。本发明提出的方法可对管道内部的红外温度分布数据与可见光图像数据进行联合分析，准确辨识管道内部的异常情况与类型，对完成长输管道内部状态检测任务具有重要的实际应用工程价值。
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公开(公告)号：CN118230059B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410445063.1
申请日：2024-04-15
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 河海大学 , 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种异谱数据关联分析的长输管道内部异常状态检测方法。首先利用红外与可见光配准网络实现可见光图像与红外图像的精细配准；然后使用红外与可见光协同异常情况检测网络来对长输管道内部的异常情况进行检测；最后对管道内部异常情况进行分类，利用基于视觉自注意力模型的管道内部异常状态分类网络，通过二分类将图像分为漏水类和非漏水类异常，并进一步对非漏水类异常进行塑料袋、土块、混凝土、其他四类的细化识别。本发明提出的方法可对管道内部的红外温度分布数据与可见光图像数据进行联合分析，准确辨识管道内部的异常情况与类型，对完成长输管道内部状态检测任务具有重要的实际应用工程价值。
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公开(公告)号：CN112417931A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910783704.3
申请日：2019-08-23
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开一种基于视觉显著性的水面物体检测和分类的方法，具体包括以下步骤：第一步，对输入图像进行去雾处理；第二步，通过纹理与河岸线的检测结果进行河道区域分割；第三步，利用基于图论的视觉显著性模型计算图像的显著图；第四步，根据边缘直方图描述符计算显著性区域的特征向量，并通过基于决策树的多分类支持向量机对特征进行识别；第五步，采用基于小波变换的图像分割算法分割水面物体；第六步，统计数据，输出结果。本发明可以快速、准确地对船，水藻和垃圾等水面物体进行定位、识别和分割，在河道治理辅助领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112381870A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011337605.1
申请日：2020-11-25
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62 , G01P3/68 , G01B11/00 , G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的船舶识别与航速测量系统及方法，双目相机采集船舶图像；采用张氏标定法对双目相机进行标定，根据双目相机的内外参数对船舶图像校正；对校正后的船舶图像进行图像增强，并将视觉显著性检测和OTSU分割相结合，从船舶图像中提取船舶的轮廓图并缓存；采用Hu矩特征和HOG特征相结合的船舶特征提取方法，选取支持向量机作为船舶分类器模型，对船舶轮廓图中的船舶进行分类；根据最小外接矩原理对分类后的船舶进行尺寸测量，再基于船舶分类结果，判断船舶是否存在超长或超宽；采用尺度不变特征变换SIFT对船舶轮廓图中已分类的船舶进行特征点的提取及匹配，根据双目测距原理计算出船舶行驶距离，从而得到行驶速度。
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公开(公告)号：CN110119161A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910513545.5
申请日：2019-06-14
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种无人机输电线路巡线视觉避障方法及系统，所述方法包括：利用搭载双目相机的无人机采集输电线路的左目视频和右目视频；按照设定频率对左目视频、右目视频同步取帧，组成双目图像对；分别对双目图像对中的左目图像、右目图像进行检测，获取左目图像中完整输电线集及右目图像中完整输电线集；将左目图像中完整的输电线集与右目图像中完整的输电线集进行匹配，获取匹配输电线；根据匹配输电线上的匹配点对集，计算输电线与无人机的距离；将输电线路与无人机的距离与设定安全阈值比较，若超出安全阈值则输出报警。本发明能够降低巡检人员勘察时的工作强度，避免无人机输电线路巡检过程发生输电线碰撞，提高工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113706411B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110972960.4
申请日：2021-08-24
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06T5/70
摘要： 本发明公开了图像处理技术领域的一种高能闪光X射线图像的重建方法，包括：获取X射线透射率图像；基于X射线透射率图像估算模糊核，构建非线性重建模型；基于非线性重建模型，得到后验概率密度函数和全条件概率密度函数；基于全条件概率密度函数，对后验概率密度函数进行MH抽样，获得样本值；采用截断牛顿共轭梯度法对样本值进行优化求解，获得MAP估计值。本发明能够有效提高X射线图像重建的精度，在医疗、工业等领域具有较高的工程应用价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN117522997A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311447825.3
申请日：2023-11-02
申请人： 河海大学
摘要： 本发明涉及水下环境感知技术领域，公开了一种涡旋光测距协同的水下双目视觉系统动态标定方法，包括两个步骤：首先在清澈静态水体中，利用水下光线折射模型求解双目视觉系统的初始标定参数；在实际水体中进行应用时，再利用涡旋激光测距技术实时获取目标区域的精准距离信息，辅助水下双目视觉系统检测水体折射率的变化并优化标定参数，实现复杂水体环境中三维空间点的精准定位。本发明的有益效果为：能够克服水体环境变化对水下三维信息感知精度的影响，实现对水下双目相机标定参数的准确测算，并提高双目视觉在动态变化水体环境中三维空间点的定位精度。
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公开(公告)号：CN112417931B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910783704.3
申请日：2019-08-23
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/48 , G06V10/764 , G06V10/20
摘要： 本发明公开一种基于视觉显著性的水面物体检测和分类的方法，具体包括以下步骤：第一步，对输入图像进行去雾处理；第二步，通过纹理与河岸线的检测结果进行河道区域分割；第三步，利用基于图论的视觉显著性模型计算图像的显著图；第四步，根据边缘直方图描述符计算显著性区域的特征向量，并通过基于决策树的多分类支持向量机对特征进行识别；第五步，采用基于小波变换的图像分割算法分割水面物体；第六步，统计数据，输出结果。本发明可以快速、准确地对船，水藻和垃圾等水面物体进行定位、识别和分割，在河道治理辅助领域具有重要的应用价值。
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