公开(公告)号：CN118426736B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410886328.1

申请日：2024-07-03

申请人： 河海大学 ,  国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 ,  常州工学院 ,  江苏优埃唯智能科技有限公司 ,  东海县消防救援大队

发明人： 余志宏 ,  马云鹏 ,  周亚琴 ,  胥峥 ,  柏晶晶 ,  成云朋 ,  冯兴明 ,  王鑫 ,  陆正 ,  黄雨 ,  韩鑫宇 ,  刘洋 ,  孟千翔 ,  郑欣 ,  彭靓

IPC分类号： G06F7/544

摘要： 本发明公开了一种面向恶劣环境的仿生复眼型多光谱目标检测系统及方法。该方法首先利用仿生复眼型多光谱成像装置拍摄具有恶劣环境的目标区域，获得包括5个滤光波段的可见光成像图像和1个红外热成像图像组成的多视角异谱图像序列；再对采集到的多视角异谱图像序列进行处理获取像素对齐的异谱图像序列；然后将获得的6个谱段的图像序列进行融合，获取一张在恶劣环境中的清晰图像；最后利用可适应点采样转换模型，从编码特征中捕获步骤三获得的图像的目标边界区域的稀疏监督信号，快速定位隐蔽目标的位置。本发明解决了恶劣环境中的目标快速检测难题，具有较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN118230059A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410445063.1

申请日：2024-04-15

申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司 ,  河海大学 ,  常州工学院

发明人： 马云鹏 ,  余志宏 ,  周亚琴 ,  郑欣 ,  黄雨 ,  韩鑫宇 ,  刘洋 ,  彭靓 ,  范晓炳 ,  赵亘业

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74 ,  G06V10/40 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06T7/33

摘要： 本发明公开了一种异谱数据关联分析的长输管道内部异常状态检测方法。首先利用红外与可见光配准网络实现可见光图像与红外图像的精细配准；然后使用红外与可见光协同异常情况检测网络来对长输管道内部的异常情况进行检测；最后对管道内部异常情况进行分类，利用基于视觉自注意力模型的管道内部异常状态分类网络，通过二分类将图像分为漏水类和非漏水类异常，并进一步对非漏水类异常进行塑料袋、土块、混凝土、其他四类的细化识别。本发明提出的方法可对管道内部的红外温度分布数据与可见光图像数据进行联合分析，准确辨识管道内部的异常情况与类型，对完成长输管道内部状态检测任务具有重要的实际应用工程价值。

公开(公告)号：CN118230059B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410445063.1

申请日：2024-04-15

申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司 ,  河海大学 ,  常州工学院

发明人： 马云鹏 ,  余志宏 ,  周亚琴 ,  郑欣 ,  黄雨 ,  韩鑫宇 ,  刘洋 ,  彭靓 ,  范晓炳 ,  赵亘业

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74 ,  G06V10/40 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06T7/33

摘要： 本发明公开了一种异谱数据关联分析的长输管道内部异常状态检测方法。首先利用红外与可见光配准网络实现可见光图像与红外图像的精细配准；然后使用红外与可见光协同异常情况检测网络来对长输管道内部的异常情况进行检测；最后对管道内部异常情况进行分类，利用基于视觉自注意力模型的管道内部异常状态分类网络，通过二分类将图像分为漏水类和非漏水类异常，并进一步对非漏水类异常进行塑料袋、土块、混凝土、其他四类的细化识别。本发明提出的方法可对管道内部的红外温度分布数据与可见光图像数据进行联合分析，准确辨识管道内部的异常情况与类型，对完成长输管道内部状态检测任务具有重要的实际应用工程价值。

公开(公告)号：CN118501848B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410604219.6

申请日：2024-05-15

申请人： 常州工学院 ,  河海大学 ,  江苏优埃唯智能科技有限公司

发明人： 周亚琴 ,  马云鹏 ,  余志宏 ,  黄雨 ,  郑欣 ,  彭靓 ,  孟千翔 ,  韩鑫宇 ,  刘洋

IPC分类号： G01S7/48 ,  G01S7/497 ,  G01S17/894

摘要： 本发明公开一种涉水空间内壁的激光反射点距离与方位解算装置及方法。该装置包括用于进行涡旋激光的生成、发射与接收的涡旋激光收发模组、用于进行回波数据分析、解算激光反射点的距离与方位的控制与信息处理单元、用于在探测过程中带动涡旋激光收发模组等其他组件旋转扫描采集信息的360°旋转部件、以及用于对内部其他组件进行防水防护的外部水密结构。本发明利用前端光学结构抑制激光光束透水传播造成的散射噪声，并将涉水空间内部的三维探测情况分为无水段三维探测、满水段三维探测与局部积水段三维探测三种情况，分别提出全空气链路中、全水体链路中、空气‑水体‑空气链路中反射点距离与方位解算方法。本发明适用范围更广、测量精度更高。

公开(公告)号：CN118501848A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410604219.6

申请日：2024-05-15

申请人： 常州工学院 ,  河海大学 ,  江苏优埃唯智能科技有限公司

发明人： 周亚琴 ,  马云鹏 ,  余志宏 ,  黄雨 ,  郑欣 ,  彭靓 ,  孟千翔 ,  韩鑫宇 ,  刘洋

IPC分类号： G01S7/48 ,  G01S7/497 ,  G01S17/894

摘要： 本发明公开一种涉水空间内壁的激光反射点距离与方位解算装置及方法。该装置包括用于进行涡旋激光的生成、发射与接收的涡旋激光收发模组、用于进行回波数据分析、解算激光反射点的距离与方位的控制与信息处理单元、用于在探测过程中带动涡旋激光收发模组等其他组件旋转扫描采集信息的360°旋转部件、以及用于对内部其他组件进行防水防护的外部水密结构。本发明利用前端光学结构抑制激光光束透水传播造成的散射噪声，并将涉水空间内部的三维探测情况分为无水段三维探测、满水段三维探测与局部积水段三维探测三种情况，分别提出全空气链路中、全水体链路中、空气‑水体‑空气链路中反射点距离与方位解算方法。本发明适用范围更广、测量精度更高。

公开(公告)号：CN118426736A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410886328.1

申请日：2024-07-03

申请人： 河海大学 ,  国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 ,  常州工学院 ,  江苏优埃唯智能科技有限公司 ,  东海县消防救援大队

发明人： 余志宏 ,  马云鹏 ,  周亚琴 ,  胥峥 ,  柏晶晶 ,  成云朋 ,  冯兴明 ,  王鑫 ,  陆正 ,  黄雨 ,  韩鑫宇 ,  刘洋 ,  孟千翔 ,  郑欣 ,  彭靓

IPC分类号： G06F7/544

摘要： 本发明公开了一种面向恶劣环境的仿生复眼型多光谱目标检测系统及方法。该方法首先利用仿生复眼型多光谱成像装置拍摄具有恶劣环境的目标区域，获得包括5个滤光波段的可见光成像图像和1个红外热成像图像组成的多视角异谱图像序列；再对采集到的多视角异谱图像序列进行处理获取像素对齐的异谱图像序列；然后将获得的6个谱段的图像序列进行融合，获取一张在恶劣环境中的清晰图像；最后利用可适应点采样转换模型，从编码特征中捕获步骤三获得的图像的目标边界区域的稀疏监督信号，快速定位隐蔽目标的位置。本发明解决了恶劣环境中的目标快速检测难题，具有较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN221969771U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420844248.5

申请日：2024-04-23

申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司

发明人： 彭靓 ,  郑欣 ,  范晓炳 ,  赵亘业 ,  吴昊 ,  马云鹏 ,  周亚琴 ,  余志宏 ,  刘洋

IPC分类号： B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U101/30

摘要： 本实用新型涉及机器视觉技术领域，公开了一种无人机多波段影像数据探测与处理一体化装置，包括铝结构平台，所述铝结构平台上部设置有工控机，所述铝结构平台底部固定有立臂，所述立臂向下延伸连接前无刷电机，所述前无刷电机连接下横臂，所述下横臂的左右两侧分别安装有同步控制的左无刷电机和右无刷电机，所述左无刷电机和右无刷电机之间安装有云台，所述云台上设置有多个相机安装孔位。该无人机多波段影像数据探测与处理一体化装置结构设计合理，搭载在探测无人机上能够实现对复杂环境的有效检测，显著提升了影像处理的自动化和智能化水平，应用前景广泛、社会利用价值较高。

公开(公告)号：CN117058018A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310936084.9

申请日：2023-07-28

申请人： 河海大学

发明人： 叶倩 ,  余志宏 ,  陈钰 ,  贾江灿 ,  刘洋 ,  张乐艺 ,  马云鹏 ,  周亚琴

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T5/40 ,  G06T5/50 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/215

摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了面向水下结构检测的悬浮杂质视觉遮挡区域修复方法，首先根据相邻帧间的光流场分布信息，提出位移补偿策略，消除相机移动导致的帧间背景偏移；然后结合悬浮杂质成像特性，建立动态视觉感知模型，在对齐后的相邻帧基础上，实现不同形态悬浮杂质的准确检测；最后构建一种混合修复模型，确立帧间最优互补信息，还原悬浮杂质遮挡区域；当前输入数据处理完成后，更新三帧帧段，直至视频帧全部修复完成。本发明的有益效果为：能够解决多形态水下悬浮杂质遮挡消除精度不足的问题，有效提升了水下图像质量，具有较高的工程价值、应用价值。

公开(公告)号：CN110222660B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN201910506048.2

申请日：2019-06-12

申请人： 河海大学常州校区

发明人： 柯静 ,  王遥 ,  李庆武 ,  王纯款 ,  马云鹏 ,  周亚琴 ,  储露露

IPC分类号： G06V40/30 ,  G06V30/19

摘要： 本发明公开了一种基于动态与静态特征融合的签名鉴伪方法及系统，方法包括：获取待鉴别的签名图像和完整笔迹视频；从签名图像中获取签名的静态特征，从完整笔迹视频中获取签名的动态特征；静态特征包括比例特征、纹理特征和弹性网格特征，动态特征包括压力特征和加速度特征；将签名的静态特征和动态特征进行融合作为签名的组合特征；计算签名的组合特征与此签名样本之间相似度，若相似度大于预设的阈值则此签名为真迹，否则此签名为伪造的。本发明通过提取比例特征、纹理特征、弹性网格特征、压力特征及加速度特征等作为动静态特征参数，将提取的特征进行融合作为相似性度量的主要参量，完成签名鉴伪工作，鉴伪结果稳定、客观。

公开(公告)号：CN112116637B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201910532054.5

申请日：2019-06-19

申请人： 河海大学常州校区

发明人： 王肖霖 ,  侯晓妍 ,  李庆武 ,  徐畅 ,  马云鹏 ,  周亚琴 ,  段军雨

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T3/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/762

摘要： 本发明公开了基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测方法及系统，利用激光点云技术以及激光点云与可见光图像配准技术提取识别电力塔地方法。本发明利用对称函数及人眼视觉显著性检测技术提取图像中的电力塔区域，根据K‑means聚类提取电力塔、根据线特征匹配及互信息值的图像配准技术融合电力塔图像进而检测电力塔。本发明提出的基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测系统及方法，能准确地识别定位电力塔，满足无人机对电力塔安全自动检测与跟踪的要求。