一种颗粒物料的定量给料系统

    公开(公告)号:CN104608947A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510012298.2

    申请日:2015-01-09

    CPC classification number: B65B1/32 B65B37/18

    Abstract: 本发明公开了一种颗粒物料的定量给料系统,包括:料仓、给料机构、补料机构、计量装置、控制装置;料仓的落料口与给料机构的进料口有固定连接;给料机构包括进料通道内的上、下阻料板和可调阻料板,倾斜式出料滑道,出料滑道上的流量调节机构;流量调节机构,包括:挡料板及其电机驱动机构,挡料板可无级移动;补料机构采用微型电磁振动送料机,用于精确给料,其入料口设置在给料机构的出料滑道上;计量装置是料斗式计量秤,其秤体设有独立的落地支架;控制装置采用可编程逻辑控制器PLC。本发明适用于颗粒物料及不宜挤压颗粒物料的中小定量给料,有较高的工作效率和称重精度;对物料颗粒大小、定量多少均有较好的适应性。

    一种纸质类餐具自动切边装置

    公开(公告)号:CN104084983A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410346406.5

    申请日:2014-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种纸制类餐具自动切边装置,包括循环工作台和切边装置,所述循环工作台台面上围绕边缘位置设置有四条滑行轨道,该循环工作台下表面设置有四个无杆气缸,所述无杆气缸与滑行轨道位置一一对应;所述滑行轨道上对角位置设置有两个切边下模具;所述切边装置设置于循环工作台的一角,包括增压缸、切边上模具和支架,所述支架设置于滑行轨道上方,该支架上依次设置有切边上模具和增压缸,通过两个切边下模具在循环工作台和切边装置之间循环运动,实现自动切边功能。本发明具有结构简单、可靠、自动化程度高,能够有效实现自动切边功能,降低工人劳动强度,保障工人的人生安全,提高工厂的自动化水平的优点。

    一种真空吸盘式搬运机械手及餐盘搬运装置

    公开(公告)号:CN104071572A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410306035.8

    申请日:2014-07-01

    Abstract: 本发明提供一种真空吸盘式搬运机械手,用于搬运餐盘,包括:吸盘型腔下膜,其下表面设有至少一个盘型结构以及吸孔,吸孔位于盘型结构上;吸盘型腔上膜,位于吸盘型下膜上方,并与吸盘型下膜连接形成腔体,吸盘型腔上膜上设有第一开口以及第二开口;密封胶圈,位于吸盘型腔下膜与吸盘型腔上膜之间。真空发生器,与第一开口相连;气源,通过第一电磁阀与真空发生器相连,并通过第二电磁阀与第二开口相连。本发明还提供一种餐盘搬运装置,结合了直角坐标机器人与真空吸盘式搬运机械手。本发明提供的真空吸盘式搬运机械手及餐盘搬运装置结构简单、制造成本低,可快速转换“吸起”、“放下”餐盘两种动作,实现秸秆餐盘在不同工位上的搬运动作。

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