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公开(公告)号：CN111645858A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010493700.4
申请日：2020-06-03
申请人： 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本发明公开一种用于无人旋翼机的系留模块及无人旋翼机，系留模块包括：输入接口；直流变换单元，输入端与输入接口连接，输出端与输出接口连接，用于对输入高压直流电进行DC-DC变换以降压输出适配无人旋翼机的直流电；备用电池组输出端通过可控开关与直流变换单元输出端连接；监控单元，包括控制器，采集直流变换单元及备用电池组信息，通信接口与输出接口连接，直流变换单元出现故障时，控制备用电池组代替直流变换单元供电；光电转换单元，其视频、通信接口与输出接口连接，光纤接口与输入接口连接；输出接口，与无人旋翼机连接，供电及提供通道。用于解决现有技术中体积大、重量大、安全性不高等问题，提高集成度，减小体积和重量并提高安全性。
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公开(公告)号：CN110865582A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911201610.7
申请日：2019-11-29
申请人： 江苏和正特种装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种基于VPX平台的宽压输入模块及数据处理交换平台，宽压输入模块包括若干恒流模式的施密特比较器单元，所述宽压输入模块采用推挽输出结构来驱动场效应管，其具有9～36V宽压输入、过压保护、过流保护、过热保护、输入防反接功能，具有标准的控制信号ENABLE*和INHIBIT*，根据其不同的控制逻辑，可以实现不同的电源输出方式，FAIL*和SYSRESET*用以指示电源内部是否有错误发生。
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公开(公告)号：CN110580503A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910780121.5
申请日：2019-08-22
申请人： 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AI的双光谱目标自动识别方法，包括：步骤1，构建目标数据库；深度学习网络训练出目标数据库图像分类模型；步骤2，通过目标采集设备采集待识别的图像，所述待识别的图像包括：包含目标的图像和不包含目标的图像；步骤3，对待识别的图像进行CNN特征提取；步骤4，对采集的图像进行维度较小的局部CNN特征提取并转换成二进制编码；步骤5，利用二进制编码减少候选目标图片数量；步骤6，对CNN特征进行检索；步骤7，特征向量通过线性组合生成新的数据，新的数据通过softmax函数计算每一个类别的概率；步骤8，选取概率最大的值作为该目标的类别。
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公开(公告)号：CN111552304B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010494009.8
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军96901部队25分队 , 江苏和正特种装备有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , B64F1/02 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开一种无人机回收系统及回收方法，该系统包括：车载平台；直线模组和倒伏机构；直线模组底部安装在车载平台上，输出端能在驱动元件作用下在车载平台平面上平动；倒伏机构能在外力驱动下相对直线模组升降；倒伏机构底部安装在直线模组输出端；捕获末端和姿态调整机构；位姿调整机构包括上平台、安装在倒伏机构顶部的下平台及通过虎克铰安装在上下平台之间的多根电动推杆；通过驱动电动推杆动作实现上平台的位姿调整；捕获末端包括固定在无人机底部的接口杆和用于捕获接口杆并完成与接口杆锁定的接口底座，接口底座安装在上平台上。用于解决现有技术中无人机动态回收过程中耗时长、精度不高等问题，实现无人机动态快速、平稳回收。
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公开(公告)号：CN113364295A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010149174.X
申请日：2020-03-06
申请人： 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本发明提供一种高效高密度机载高压电源系统，所述高压电源系统包括DC‑DC主功率变换器，电源管理监控单元，应急备用电池组单元；所述DC‑DC主功率变换器由四个功率变换模块并联组成；所述电源管理监控单元包括ARM处理器，两个载荷供电模块，一个充电模块，飞控供电模块，辅助电源供电模块，电池开关控制模块和多个电压、电流信号采集电路；所述应急备用电池组单元包括若干备用电池，MOSFET模块，二极管模块。该高效高密度机载高压电源系统可以实现DC‑DC大功率电源变换，效率高，损耗小，且各供电模块均能单独控制与状态监测。实现了重量轻型化、体积小型化，同时结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111552304A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010494009.8
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军96901部队25分队 , 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本发明公开一种无人机回收系统及回收方法，该系统包括：车载平台；直线模组和倒伏机构；直线模组底部安装在车载平台上，输出端能在驱动元件作用下在车载平台平面上平动；倒伏机构能在外力驱动下相对直线模组升降；倒伏机构底部安装在直线模组输出端；捕获末端和姿态调整机构；位姿调整机构包括上平台、安装在倒伏机构顶部的下平台及通过虎克铰安装在上下平台之间的多根电动推杆；通过驱动电动推杆动作实现上平台的位姿调整；捕获末端包括固定在无人机底部的接口杆和用于捕获接口杆并完成与接口杆锁定的接口底座，接口底座安装在上平台上。用于解决现有技术中无人机动态回收过程中耗时长、精度不高等问题，实现无人机动态快速、平稳回收。
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公开(公告)号：CN110487514A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910784440.3
申请日：2019-08-23
申请人： 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种共孔径多光谱光电探测系统的光轴平行性校准系统，包括二维转台、控制计算机、光机组件、共孔径组件、第一分光镜、红外反射镜、第二分光镜、激光反射镜、红外热像仪、可见光电视、激光测照器、图像处理板和控制板；二维转台承载固定光机组件；所述控制计算机连接控制板和图像处理板；光机组件用于提供其它组件和元件的安装座；共孔径组件用于提供可见光、红外辐射的共孔径接收；第一分光镜对红外辐射高反；红外反射镜对红外辐射高反；第二分光镜对可见光高透，对激光部分透射；激光反射镜对激光高反；可见光电视包括可切换插入的激光窄带滤光片，可见光电视的探测器具有与激光发射同步曝光成像功能。
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公开(公告)号：CN111767135A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010462069.1
申请日：2020-05-27
申请人： 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于SRIO全局内存共享的数据分发方法，采用星型架构为基础的SRIO交换方式，主要用于多单元服务器中、多计算机模块群组、多计算单元工作站、多计算单元图形工作站、多资源数据共享平台等系统中。主要实现大数据计算的分布式计算，共享全局内存提高资源利用率以及计算效率，有效的提升了系统中数据、图像处理的高效性及实时性。
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公开(公告)号：CN110487514B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910784440.3
申请日：2019-08-23
申请人： 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种共孔径多光谱光电探测系统的光轴平行性校准系统，包括二维转台、控制计算机、光机组件、共孔径组件、第一分光镜、红外反射镜、第二分光镜、激光反射镜、红外热像仪、可见光电视、激光测照器、图像处理板和控制板；二维转台承载固定光机组件；所述控制计算机连接控制板和图像处理板；光机组件用于提供其它组件和元件的安装座；共孔径组件用于提供可见光、红外辐射的共孔径接收；第一分光镜对红外辐射高反；红外反射镜对红外辐射高反；第二分光镜对可见光高透，对激光部分透射；激光反射镜对激光高反；可见光电视包括可切换插入的激光窄带滤光片，可见光电视的探测器具有与激光发射同步曝光成像功能。
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公开(公告)号：CN215554203U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121205280.1
申请日：2021-06-01
申请人： 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种系留无人机的智能应急脱线机构，包括固定在无人机机体底部的支架体、驱动装置以及供电机构；所述的支架体包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与第二固定板的底端之间安装连接有挡板；所述的供电机构包括系留线缆、航插公头与航插母头，所述系留线缆分为机载端系留线缆与地面端系留线缆，所述机载端系留线缆一端与航插公头相连，所述地面端系留线缆一端与航插母头相连，所述航插公头与航插母头接插配合为系留无人机提供电能。该机构既可以保证系留无人机在系留线缆的供电下持续飞行，又可满足应急情况下，在空中将系留线缆与无人机分离的功能，无人机则利用备用电池继续飞行。
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