刮板机重载自适应启动控制装置及启动控制方法

    公开(公告)号:CN108390595B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN201711484036.1

    申请日:2017-12-29

    摘要: 本发明涉及一种刮板机重载自适应启动控制装置,包括自适应启动控制器,速度控制器,数字投切开关,矢量控制器,逆变器以及电机,其中自适应启动控制器包括转矩观测器、速度观测器以及自适应率控制器,转矩观测器接收变频器矢量控制器的转矩电流反馈Ist_fdb信号、磁链幅值ψs信号通过,经过运算输出实时估算转矩Te_est信号,速度观测器接收矢量控制器电压电流信号,经过MRAS无速度传感器速度估测器,运算得出电机实时速度值ω_est信号,自适应率控制器通过分析实时转矩Te_est信号和实时速度ω_est信号,经过运算,产生相应的转矩电流给定值Ist_ref信号,矢量控制器接收转矩电流给定Ist_ref信号命令,产生脉冲PWM信号驱动三相逆变器模块,最终三相逆变器模块输出期望的电压电流驱动电机运行。