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公开(公告)号：CN106622950B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201611031971.8
申请日：2016-11-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种机构传动落底三自由度振动筛，包括筛框、焊接架、静平台、X方向振动支链、Y方向振动支链和Z方向振动支链；所述静平台通过螺栓安装在焊接架上面；所述筛框位于焊接架下方；所述X方向振动支链的一端与第一支撑座转动副连接，另一端与筛框前侧的一角固定连接；所述Y方向振动支链的一端与第二支撑座转动副连接，另一端与筛框的后侧中部球副连接；所述Z方向振动支链的一端与固定在焊接架的支撑杆上的导轨上下滑动连接，另一端与筛框前侧的另一角转动副连接；本发明可驱动所述筛框同时沿X、Y和Z方向进行筛分运动，同时总体尺寸小，筛分效率高，筛分性能稳定，改进筛分方式，优化落料处理。
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公开(公告)号：CN108391490A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810378605.2
申请日：2018-04-25
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提出了一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，包括机架、前桥转向装置、前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置、后轮、后轮驱动装置和控制系统；前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置和后轮分别从前往后的安装在机架上；前桥转向装置安装在机架前端、且与前轮连接，控制前轮的转向；后轮驱动装置安装在机架后端、且与后轮连接；控制系统分别与前桥转向装置和后轮驱动装置连接。本发明前轮、后轮和开沟器都有高度调节装置，易于满足不同垄高的需求，且结构简单、小巧，采用铝型材搭建机架，大大减轻了底盘重量，采用双轮毂电机驱动，结构紧凑，响应速度快，易于监测和控制，全底盘用电力驱动，相较于传动柴油机，减少环境污染，充分利用可再生环保资源。
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公开(公告)号：CN108391490B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810378605.2
申请日：2018-04-25
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提出了一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，包括机架、前桥转向装置、前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置、后轮、后轮驱动装置和控制系统；前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置和后轮分别从前往后的安装在机架上；前桥转向装置安装在机架前端、且与前轮连接，控制前轮的转向；后轮驱动装置安装在机架后端、且与后轮连接；控制系统分别与前桥转向装置和后轮驱动装置连接。本发明前轮、后轮和开沟器都有高度调节装置，易于满足不同垄高的需求，且结构简单、小巧，采用铝型材搭建机架，大大减轻了底盘重量，采用双轮毂电机驱动，结构紧凑，响应速度快，易于监测和控制，全底盘用电力驱动，相较于传动柴油机，减少环境污染，充分利用可再生环保资源。
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公开(公告)号：CN110122005A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910469501.7
申请日：2019-05-31
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提供一种分苗机构及其方法和钵苗移栽机，包括若干苗杯、苗杯直线移动装置和控制系统；若干苗杯分成至少两个对称布置的苗杯组；苗杯直线移动装置包括至少两个驱动机构、直线导轨、滑块和至少两个苗杯安装件；苗杯组分别安装在苗杯安装件上，苗杯安装件安装在滑块上，滑块安装在直线导轨上，驱动机构分别与苗杯安装件连接，驱动苗杯安装件在直线导轨上做直线运动；控制系统与驱动机构连接，控制至少两个驱动机构分别同时带动苗杯组朝相反的方向伸出或者缩回，且控制两个驱动机构伸出或者缩回的长度。该机构结构简单，体积小，重量轻，不仅能够实现在定点准确的接苗、分苗、投苗一系列动作，而且还能实现投苗间距的可调节。
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公开(公告)号：CN106622950A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611031971.8
申请日：2016-11-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种机构传动落底三自由度振动筛，包括筛框、焊接架、静平台、X方向振动支链、Y方向振动支链和Z方向振动支链；所述静平台通过螺栓安装在焊接架上面；所述筛框位于焊接架下方；所述X方向振动支链的一端与第一支撑座转动副连接，另一端与筛框前侧的一角固定连接；所述Y方向振动支链的一端与第二支撑座转动副连接，另一端与筛框的后侧中部球副连接；所述Z方向振动支链的一端与固定在焊接架的支撑杆上的导轨上下滑动连接，另一端与筛框前侧的另一角转动副连接；本发明可驱动所述筛框同时沿X、Y和Z方向进行筛分运动，同时总体尺寸小，筛分效率高，筛分性能稳定，改进筛分方式，优化落料处理。
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公开(公告)号：CN207612748U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721671839.3
申请日：2017-12-05
申请人： 江苏大学
摘要： 本实用新型提供了一种钵苗移栽机穴盘进给装置，包括机架、箱体、纵向进给装置和横向进给装置；所述机架横梁固定在机架的侧板之间，所述侧板上固定有轴承座，所述光轴支撑在所述轴承座上；所述箱体底板两侧固定箱体侧板，所述箱体底部上设有滑动轴承，所述滑动轴承与光轴滑动副连接，所述横向进给装置的输出轴与箱体连接；所述纵向进给装置包括穴盘固定板、穴盘、穴盘轴、链条、链轮和链轮轴；所述箱体侧板一侧的两个链轮通过链条连接；所述箱体底板两侧安装穴盘固定板，所述穴盘安装在滑槽内，所述穴盘轴卡在穴盘的凹槽上；所述链轮轴与动力装置连接。本实用新型可以实现投苗动作的自动化，提高投苗效率，从而提高整个移栽机的效率。
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公开(公告)号：CN210328506U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920819613.6
申请日：2019-05-31
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型提供一种分苗机构和钵苗移栽机，包括若干苗杯、苗杯直线移动装置和控制系统；若干苗杯分成至少两个对称布置的苗杯组；苗杯直线移动装置包括至少两个驱动机构、直线导轨、滑块和至少两个苗杯安装件；苗杯组分别安装在苗杯安装件上，苗杯安装件安装在滑块上，滑块安装在直线导轨上，驱动机构分别与苗杯安装件连接，驱动苗杯安装件在直线导轨上做直线运动；控制系统与驱动机构连接。该机构结构简单，体积小，重量轻，不仅能够实现在定点准确的接苗、分苗、投苗一系列动作，而且还能实现投苗间距的可调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207612616U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721662424.X
申请日：2017-12-04
申请人： 江苏大学
摘要： 本实用新型提出了一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置，包括门架式翻转装置、变距装置、若干取苗爪和控制系统；门架式翻转装置上固定有变距装置，变距装置上固定有取苗爪，控制系统分别与门架式翻转装置上的第一气缸、变距装置上的第二气缸、各个取苗爪上的第三气缸电连接；控制系统控制第一气缸带动门架式翻转装置在滑槽板中的滑槽中移动，在滑槽最低处时取苗，在滑槽最高处时投苗；控制系统控制第二气缸通过菱形伸缩架带动滑块在导轨上移动实现变距，控制系统控制取苗爪的取苗和投苗时机。本实用新型机构简单，程序可控，能实现间隙取苗，变距投苗的动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208191269U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820599867.7
申请日：2018-04-25
申请人： 江苏大学
摘要： 本实用新型提出了一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，包括机架、前桥转向装置、前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置、后轮、后轮驱动装置和控制系统；前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置和后轮分别从前往后的安装在机架上；前桥转向装置安装在机架前端、且与前轮连接，控制前轮的转向；后轮驱动装置安装在机架后端、且与后轮连接；控制系统分别与前桥转向装置和后轮驱动装置连接。前轮、后轮和开沟器都有高度调节装置，易于满足不同垄高的需求，且结构简单、小巧，采用铝型材搭建机架，大大减轻了底盘重量，采用双轮毂电机驱动，结构紧凑，响应速度快，易于监测和控制，全底盘用电力驱动，相较于传动柴油机，减少环境污染，充分利用可再生环保资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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