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公开(公告)号：CN108391490B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810378605.2
申请日：2018-04-25
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提出了一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，包括机架、前桥转向装置、前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置、后轮、后轮驱动装置和控制系统；前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置和后轮分别从前往后的安装在机架上；前桥转向装置安装在机架前端、且与前轮连接，控制前轮的转向；后轮驱动装置安装在机架后端、且与后轮连接；控制系统分别与前桥转向装置和后轮驱动装置连接。本发明前轮、后轮和开沟器都有高度调节装置，易于满足不同垄高的需求，且结构简单、小巧，采用铝型材搭建机架，大大减轻了底盘重量，采用双轮毂电机驱动，结构紧凑，响应速度快，易于监测和控制，全底盘用电力驱动，相较于传动柴油机，减少环境污染，充分利用可再生环保资源。
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公开(公告)号：CN111837678B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010586316.9
申请日：2020-06-24
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种烟草飞行打顶机器人，包括无人机本体、联结机构、防扰动装置、切割系统、图像采集装置和控制单元；所述联结机构位于无人机本体下方，所述无人机本体的每个旋翼上分别设有防扰动装置，所述切割系统的一端与联结机构连接，所述图像采集装置位于无人机本体的前方；所述控制单元分别与无人机本体、切割系统和图像采集装置连接；所述控制单元对图像采集装置采集的图像进行分析处理，识别目标作业烟草植株以及定位，确定目标作业烟草植株的烟花打顶位置信息，控制无人机本体带动切割系统移到相应的位置，并控制切割系统对目标作业烟草植株顶端进行切割，解决现有技术中采用人工进行烟草打顶成本投入高，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111034395B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911394914.X
申请日：2019-12-30
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01B33/06 , A01B33/08 , A01B33/10 , A01B33/12 , A01B33/16 , A01B51/02 , A01B71/00 , A01B71/02
摘要： 本发明提供一种双向单垄葡萄藤清土装置及清土机，包括机架部分、清土机构和限深机构，所述机架部分包括左侧机架、连接装置和右侧机架；所述左侧机架和右侧机架之间通过连接装置连接；所述左侧机架和右侧机架分别设有清土机构，所述清土机构用于双向单垄葡萄藤清土。所述清土机构和限深机构，都有高度调节装置，易于满足不同工作环境的需求，在清土装置上安装有避障机构，在受到较大阻力时，刮板可以摆动躲避。采用本发明代替了人工去除葡萄藤上的覆土，可一次性灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作时可以同一土垄两侧同时作业，大大提高了工作效率，结构简单，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本。
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公开(公告)号：CN111837678A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010586316.9
申请日：2020-06-24
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种烟草飞行打顶机器人，包括无人机本体、联结机构、防扰动装置、切割系统、图像采集装置和控制单元；所述联结机构位于无人机本体下方，所述无人机本体的每个旋翼上分别设有防扰动装置，所述切割系统的一端与联结机构连接，所述图像采集装置位于无人机本体的前方；所述控制单元分别与无人机本体、切割系统和图像采集装置连接；所述控制单元对图像采集装置采集的图像进行分析处理，识别目标作业烟草植株以及定位，确定目标作业烟草植株的烟花打顶位置信息，控制无人机本体带动切割系统移到相应的位置，并控制切割系统对目标作业烟草植株顶端进行切割，解决现有技术中采用人工进行烟草打顶成本投入高，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111713187A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010537005.3
申请日：2020-06-12
摘要： 本发明提供一种葡萄藤多刮板清土装置及安装该装置的工程机械，包括机架、若干第一刮土板、若干第二刮土板、若干运土刮板、第三刮土板、伸缩装置、测距传感器装置和控制单元；第一刮土板、第二刮土板和第三刮土板沿前进方向依次安装在机架的同一侧，第一刮土板与第二刮土板错位安装，第二刮土板向机架外伸出的部分大于第一刮土板向机架外伸出的部分；运土刮板安装在机架的另一侧，且运土刮板位于第二刮土板的侧后方；第二刮土板与前进方向的夹角α大于运土刮板与前进方向的夹角β；第三刮土板与伸缩装置连接，控制单元分别与测距传感器装置和伸缩装置连接；本发明将葡萄藤覆土尽可能多的清除掉，并且减少刮板清土作业时的壅土情况。
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公开(公告)号：CN111226515A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010084056.5
申请日：2020-02-10
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种双向单垄葡萄藤清土装置及安装该装置的工程机械，包括机架部分、清土机构、测距传感器、伸缩装置和控制单元；机架包括左侧机架和右侧机架；左侧机架和右侧机架之间通过连接装置连接；左侧机架和右侧机架分别设有清土机构；测距传感器设在清土机构前面；左侧机架和右侧机架上分别设有伸缩装置，控制单元分别与测距传感器和伸缩装置连接。本发明可一次性灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作时可以同一土垄两侧同时作业，大大提高了工作效率，操作简单，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本，有效解决与现有传统的拖拉机结合的清土机离地间隙小和传动效率低、故障率高，同时无法一次性双向清土等问题。
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公开(公告)号：CN108391490A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810378605.2
申请日：2018-04-25
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提出了一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，包括机架、前桥转向装置、前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置、后轮、后轮驱动装置和控制系统；前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置和后轮分别从前往后的安装在机架上；前桥转向装置安装在机架前端、且与前轮连接，控制前轮的转向；后轮驱动装置安装在机架后端、且与后轮连接；控制系统分别与前桥转向装置和后轮驱动装置连接。本发明前轮、后轮和开沟器都有高度调节装置，易于满足不同垄高的需求，且结构简单、小巧，采用铝型材搭建机架，大大减轻了底盘重量，采用双轮毂电机驱动，结构紧凑，响应速度快，易于监测和控制，全底盘用电力驱动，相较于传动柴油机，减少环境污染，充分利用可再生环保资源。
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公开(公告)号：CN111226515B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010084056.5
申请日：2020-02-10
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种双向单垄葡萄藤清土装置及安装该装置的工程机械，包括机架部分、清土机构、测距传感器、伸缩装置和控制单元；机架包括左侧机架和右侧机架；左侧机架和右侧机架之间通过连接装置连接；左侧机架和右侧机架分别设有清土机构；测距传感器设在清土机构前面；左侧机架和右侧机架上分别设有伸缩装置，控制单元分别与测距传感器和伸缩装置连接。本发明可一次性灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作时可以同一土垄两侧同时作业，大大提高了工作效率，操作简单，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本，有效解决与现有传统的拖拉机结合的清土机离地间隙小和传动效率低、故障率高，同时无法一次性双向清土等问题。
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公开(公告)号：CN111771483A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010658007.8
申请日：2020-07-09
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种手扶多作物定量播种机，包括机架、推把、排种装置、播种装置、传动装置和镇压装置；所述机架上设有排种装置，所述机架的底部设有行走机构，所述行走机构与动力源连接；所述推把与机架连接；所述播种装置与排种器壳体的下端开口连接；所述传动装置还与行走机构连接，传动装置将行走机构的动力传动到排种装置的传动轴上，驱动种轮转动；所述镇压装置安装在机架的下部。该播种机能够在小块土地或地形不利土地进行播种，可播种几种不同作物的种子，能够实现定量播种，可以采用电动式前进方式，省时省力，很大程度上提高了播种效率，在播种时调节使用方便且结构简单。
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公开(公告)号：CN111034395A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911394914.X
申请日：2019-12-30
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01B33/06 , A01B33/08 , A01B33/10 , A01B33/12 , A01B33/16 , A01B51/02 , A01B71/00 , A01B71/02
摘要： 本发明提供一种双向单垄葡萄藤清土装置及清土机，包括机架部分、清土机构和限深机构，所述机架部分包括左侧机架、连接装置和右侧机架；所述左侧机架和右侧机架之间通过连接装置连接；所述左侧机架和右侧机架分别设有清土机构，所述清土机构用于双向单垄葡萄藤清土。所述清土机构和限深机构，都有高度调节装置，易于满足不同工作环境的需求，在清土装置上安装有避障机构，在受到较大阻力时，刮板可以摆动躲避。采用本发明代替了人工去除葡萄藤上的覆土，可一次性灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作时可以同一土垄两侧同时作业，大大提高了工作效率，结构简单，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本。
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