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公开(公告)号：CN109225809B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810928795.0
申请日：2018-08-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种带有进出料装置的蛆料分离多维振动筛，具体涉及振动筛领域。包括储料仓组件、第一支链、第二支链、第三支链、振动筛台板、筛框组件、第一挡板、第二挡板、第三挡板、皮带输送组件、机架和接料框；物料掉落到振动筛筛框里；三条支链通过三个转动副与动力组件连接，分别通过转动副、万向节和丝杆同时实现筛框的两转动一移动，最终实现蝇蛆与蛆粪的可控式机械分离，提高了蝇蛆与培养基混合物分离的筛分效率；筛分结束后，掉落到皮带输送机上的蛆粪通过皮带输送组件收集到接料框中，留在筛框内的蝇蛆可随着筛框一起抽离筛框架，完成蝇蛆的收集过程。整体设备的空间体积较小，刚度大，筛分性能稳定可靠，对工厂化应用具有现实意义。
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公开(公告)号：CN109937629A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910120834.9
申请日：2019-02-18
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种风力吹土式葡萄清土机，包括底盘、风机、转动平台和挡土装置，风机通过风机支架安装在底盘上，转动平台安装在底盘上，且转动平台的转动部分与风机支架连接。挡土装置位于风机出风口的正前方。转动平台内的驱动机构可以正转或反转，从而实现换垄时风机和挡土装置的180°换向，保证清土作业时，风机对每一垄都向同一个方向输送风力。挡土板可以阻挡被电动风机吹起土壤，避免抛向旁边土垄。支撑杆固定插销插入风机支撑杆的定位孔中，调节风机风口轴线方向与地面的角度。本发明结构简单，质量较小；通过风力吹送进行非接触式清土，不仅实现了藤边中心区域的清土，而且效率较高。
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公开(公告)号：CN111149488B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010106757.4
申请日：2020-02-20
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，整机由地轮、机架、三点悬挂装置、取苗机构、穴盘输送装置、穴盘回收装置、分苗栽植装置、浇水装置等组成。所述机架采用框架式结构，分苗栽植装置通过地轮驱动；取苗机构整体由前后驱动气缸驱动作前后移动完成在穴盘上方取苗，在导苗杯上方投苗；取苗机构中的左右并列取苗爪由左右驱动气缸驱动，分别作左右移动，完成中间合拢取苗，向左右分开投苗；穴盘输送装置上的穴盘取完苗后落到穴盘回收装置上的穴盘输送带上，并滑落到穴盘回收堆叠箱内。本发明采用整排取苗爪同时取苗，同时向两侧分苗投苗的方法，取苗效率高，还具有穴盘回收、定点浇水等功能。
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公开(公告)号：CN109819695B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910119132.9
申请日：2019-02-18
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种葡萄藤清土装置及安装该清土装置的工程机械，包括风机、风口换向装置、挡土装置、角度传感器和控制器；控制器分别与风机、角度传感器、风口换向装置和挡土装置连接。本发明通过风力吹送实现非接触式清土，不与土壤、藤蔓接触，不伤芽不伤枝，一次清除干净，清土效率高。风口换向装置可实现换行后的风力吹送方向的一致；挡土装置可以阻挡被吹起的土壤，减小被风机吹起土壤的抛撒距离；主风管的下方设计副风管，辅助清土作业，避免主风管风力集中于土垄产生凹坑；本发明可以利用角度传感器和控制器实现换垄时风口换向、风机风力调整和挡土装置换向的自动化，智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN111149488A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010106757.4
申请日：2020-02-20
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，整机由地轮、机架、三点悬挂装置、取苗机构、穴盘输送装置、穴盘回收装置、分苗栽植装置、浇水装置等组成。所述机架采用框架式结构，分苗栽植装置通过地轮驱动；取苗机构整体由前后驱动气缸驱动作前后移动完成在穴盘上方取苗，在导苗杯上方投苗；取苗机构中的左右并列取苗爪由左右驱动气缸驱动，分别作左右移动，完成中间合拢取苗，向左右分开投苗；穴盘输送装置上的穴盘取完苗后落到穴盘回收装置上的穴盘输送带上，并滑落到穴盘回收堆叠箱内。本发明采用整排取苗爪同时取苗，同时向两侧分苗投苗的方法，取苗效率高，还具有穴盘回收、定点浇水等功能。
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公开(公告)号：CN109225809A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810928795.0
申请日：2018-08-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种带有进出料装置的蛆料分离多维振动筛，具体涉及振动筛领域。包括储料仓组件、第一支链、第二支链、第三支链、振动筛台板、筛框组件、第一挡板、第二挡板、第三挡板、皮带输送组件、机架和接料框；物料掉落到振动筛筛框里；三条支链通过三个转动副与动力组件连接，分别通过转动副、万向节和丝杆同时实现筛框的两转动一移动，最终实现蝇蛆与蛆粪的可控式机械分离，提高了蝇蛆与培养基混合物分离的筛分效率；筛分结束后，掉落到皮带输送机上的蛆粪通过皮带输送组件收集到接料框中，留在筛框内的蝇蛆可随着筛框一起抽离筛框架，完成蝇蛆的收集过程。整体设备的空间体积较小，刚度大，筛分性能稳定可靠，对工厂化应用具有现实意义。
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公开(公告)号：CN108391490A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810378605.2
申请日：2018-04-25
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提出了一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，包括机架、前桥转向装置、前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置、后轮、后轮驱动装置和控制系统；前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置和后轮分别从前往后的安装在机架上；前桥转向装置安装在机架前端、且与前轮连接，控制前轮的转向；后轮驱动装置安装在机架后端、且与后轮连接；控制系统分别与前桥转向装置和后轮驱动装置连接。本发明前轮、后轮和开沟器都有高度调节装置，易于满足不同垄高的需求，且结构简单、小巧，采用铝型材搭建机架，大大减轻了底盘重量，采用双轮毂电机驱动，结构紧凑，响应速度快，易于监测和控制，全底盘用电力驱动，相较于传动柴油机，减少环境污染，充分利用可再生环保资源。
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公开(公告)号：CN108184392A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711260638.9
申请日：2017-12-04
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提出了一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置，包括门架式翻转装置、变距装置、若干取苗爪和控制系统；门架式翻转装置上固定有变距装置，变距装置上固定有取苗爪，控制系统分别与门架式翻转装置上的第一气缸、变距装置上的第二气缸、各个取苗爪上的第三气缸电连接；控制系统控制第一气缸带动门架式翻转装置在滑槽板中的滑槽中移动，在滑槽最低处时取苗，在滑槽最高处时投苗；控制系统控制第二气缸通过菱形伸缩架带动滑块在导轨上移动实现变距，控制系统控制取苗爪的取苗和投苗时机。本发明机构简单，程序可控，能实现间隙取苗，变距投苗的动作。
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公开(公告)号：CN108811606A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810288940.3
申请日：2018-04-03
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种根茎类植株开沟机的传动装置，涉及农业机械领域，包括导架、升降台、车架；所述导架固定在车架上；所述升降台可通过升降台套筒在导架的导架杆上进行上下移动；所述车架包括电源、发电机、柴油机，柴油机通过发电机向电源供电，电源将电分别输送给导架电机和升降台电机，控制升降台的升降和转头的转动；柴油机同时通过带传动带动车轮转动，实现整机前进过程。本发明使用电机驱动转头的转动与升降，响应速度快，操作简单，工作精度高；本文发明的升降台装置通过丝杆控制升降台套筒在导架杆上的上下移动，移动过程平稳，传动精确。
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公开(公告)号：CN108391490B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810378605.2
申请日：2018-04-25
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提出了一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，包括机架、前桥转向装置、前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置、后轮、后轮驱动装置和控制系统；前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置和后轮分别从前往后的安装在机架上；前桥转向装置安装在机架前端、且与前轮连接，控制前轮的转向；后轮驱动装置安装在机架后端、且与后轮连接；控制系统分别与前桥转向装置和后轮驱动装置连接。本发明前轮、后轮和开沟器都有高度调节装置，易于满足不同垄高的需求，且结构简单、小巧，采用铝型材搭建机架，大大减轻了底盘重量，采用双轮毂电机驱动，结构紧凑，响应速度快，易于监测和控制，全底盘用电力驱动，相较于传动柴油机，减少环境污染，充分利用可再生环保资源。
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