-
公开(公告)号：CN116865823A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310702490.9
申请日：2023-06-13
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于随机通信网络的多旋翼农业无人机协同制导方法，基于多智能体系统及随机通信网络模型，构建基于随机通信网络的多智能体系统，随机通信网络模型包括通信延迟模型和随机通信网络丢包模型；基于所建立随机通信网络模型，建立通信丢包与通信网络分离方法；基于建立多智能体分布式协同控制方法，利用所建立多智能体分布式协同控制方法对多旋翼农业无人机协同制导。本方法能够使得多旋翼农业无人机群对随机通信网络中的未知时变延迟、强随机性通信丢包具有鲁棒性，即在这种通信网络下，多个多旋翼农业无人机从不同地点起飞，通过协同制导，能够同时达到指定工作区域。
-
公开(公告)号：CN114204710B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111677293.3
申请日：2021-12-31
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种多变凸极率永磁电机及其设计方法，包括定子及转子，其中转子包含多个模块化独立转子单元(3)，借助差异化转子材料属性实现转子磁路的分段分区域饱和，实现了通过调节电枢电流大小间接调节交轴电感，从而改变电机凸极率的效果。本发明，在低速时能够实现反凸极率特性，提高电机的转矩输出能力，同时降低电机不可逆退磁风险；在高速时实现正凸极率特性，充分利用磁阻转矩，提高高速时电机的带载能力。
-
公开(公告)号：CN113659899B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110824866.4
申请日：2021-07-21
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于谐波注入的低转矩脉动永磁无刷电机设计方法，(1)分析永磁无刷电机的永磁体磁动势组成，通过输出转矩和转矩脉动的产生机理验证永磁体磁动势谐波的初始相位角和转矩性能有关(2)根据永磁体磁动势相位角对转矩性能的影响，提出了考虑谐波注入相位角的永磁体磁动势公式，并根据不同相位角对转子形状的影响原理完成谐波注入后永磁无刷电机的转子建模(3)根据不同次谐波对转矩和转矩脉动的敏感度分析，选取注入谐波次数(4)通过参数化扫描对其不同次谐波初始相位角进行优化，确定各注入谐波的最佳初始相位角，实现输出转矩基本不变的情况下转矩脉动最优，完成低转矩脉动永磁无刷电机设计。
-
公开(公告)号：CN115189610A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210914596.0
申请日：2022-07-29
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022 , B60L15/20 , B60L15/02
摘要： 本发明公开了一种混合励磁轴向磁场永磁电机多模式电流预测控制方法，实现了混合励磁轴向磁场永磁电机在多变工况下电流有效分配控制策略，从而适应多变运行工况的控制需求。考虑电动汽车不同工况对控制要求的侧重点不同，通过调节铜耗的比例关系实现在线分配参考电流。结合模型预测电流控制，对电枢电压矢量与励磁电压矢量混合作用合成，从而共同作用于电枢磁场与励磁磁场，从而有效降低了电枢磁场与励磁磁场耦合对电机控制性能的影响。本发明提出的控制方法充分考虑了整个运行工况的控制需求，不仅在变工况中提高了系统的动态响应能力，而且在稳态运行中提高了系统的稳态性能。
-
公开(公告)号：CN114825707A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210507266.X
申请日：2022-05-11
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种高转矩密度高效率电机，属于电机本体设计领域，包括转子、定子，转子上包含有转子铁芯和永磁体，其中每两个永磁体为一组，每组两个永磁体设计为开口朝向气隙的“V”型，为了约束永磁磁路，提高永磁体利用率，在永磁体两端分别设置了四边形磁障与不规则磁障；其中四边形磁障沿每组永磁体对称轴放置在“V”型永磁体的尖角处，两个四边形磁障的直角边相对放置，直角靠近气隙侧。其主要目的是降低永磁体极内自漏磁。同时，不规则磁障沿相邻两组永磁体对称轴放置在“V”型永磁体的端部，两个不规则磁障靠近气隙的边为与转子内圆同心的圆弧。其主要目的是降低永磁体极间漏磁。实验说明本发明具有高转矩密度和高效率。
-
公开(公告)号：CN114204710A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111677293.3
申请日：2021-12-31
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种多变凸极率永磁电机及其设计方法，包括定子及转子，其中转子包含多个模块化独立转子单元(3)，借助差异化转子材料属性实现转子磁路的分段分区域饱和，实现了通过调节电枢电流大小间接调节交轴电感，从而改变电机凸极率的效果。本发明，在低速时能够实现反凸极率特性，提高电机的转矩输出能力，同时降低电机不可逆退磁风险；在高速时实现正凸极率特性，充分利用磁阻转矩，提高高速时电机的带载能力。
-
公开(公告)号：CN110182013B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910417478.7
申请日：2019-05-20
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于双绕组混合磁路直线旋转永磁电机作动器的两自由度电磁馈能悬架，属于电磁馈能式主动悬架领域。该悬架包括双绕组混合磁路直线旋转永磁电机作动器、减振弹簧、悬架外壳、上端盖、下端盖、车身联结扣和车轮联结扣，电机作动器设置在悬架外壳内，减振弹簧通过旋转轴承设置在所述上、下端盖之间；电机作动器由n个定子模块沿轴向按照正反面交替方式依次排列构成定子，动子由嵌有瓦片状永磁体的圆环铁芯和圆环永磁体沿轴向组合构成。本发明有效解决了悬架系统严重的能量消耗问题，提高了车辆驱动系统效率。
-
公开(公告)号：CN110380641B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910559270.9
申请日：2019-06-26
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H02N2/12
摘要： 本发明公开了一种多级并联双输出轴旋转超声波电机，它包括：基座(61)，该基座用于安装V振子、预压力机构和输出轴；V振子(71)；预压力螺栓(111)；螺母(51)；与预压力螺栓接触受压的压力钉(91)；弹簧(101)；轴(11)；轴承(31)；端盖(21)；壳体(41)；壳体内有一摩擦材料层，为摩擦层(81)。该电机通过V振子手激励后触头做椭圆运动，与摩擦层摩擦产生驱动力。本发明的原理及结构简单，该旋转电机具有输出力矩大、运行平稳性好等特点。
-
公开(公告)号：CN110048655B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910274812.8
申请日：2019-04-08
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开电机控制领域中的反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制系统，滑模观测器的输入是电流指令值iα,iβ和电压指令值uα,uβ、输出是反电势观测值锁相环的输出是位置观测值和转速观测值所述的反电势观测值输入基波提取模块中，所述的转子位置观测值和转速观测值反馈输入到基波提取模块中，基波提取模块输出反电势基波分量反电势基波输入到锁相环；基波提取模块由2s/2r坐标变换模块、2r/2s坐标变换模块和两个低通滤波器组成；本发明采用基波提取模块提取反电势基波，通过正交锁相环获得电机转子位置和转速估计值，能随电机转速变化改变截止频率，有效提取反电势基波分量，有效抑制反电势估计值中多次谐波影响。
-
公开(公告)号：CN109617348B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811363978.9
申请日：2018-11-16
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种新型永磁阵列磁齿轮电机，包括外定子、调制转子和内转子、电枢绕组和非导磁转轴在整体上属于同心同轴套环式结构，其中，外定子的凸极齿(3)和定子槽口的永磁磁钢共同构成电机的定子部分，调制转子(5)安装在外定子和内转子之间，内转子(8)同轴心地固定套在非导磁转轴外；所述外定子在定子槽内放置三相环形电枢绕组(2)，在定子槽口沿圆周方向放置有瓦片型永磁体磁钢；所述调制转子(5)由多个调磁块间隔一定弧度环绕组成；所述内转子永磁体采用表嵌式，在相邻两个转子凸极齿间嵌有一块弧型永磁体。本发明使用表嵌式永磁转子设计，能够有效减少永磁体极间漏磁，提高电机磁场利用率，机械鲁棒性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
176 条记录 (耗时 0.028 秒)