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公开(公告)号：CN107830008B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201711223571.1
申请日：2017-11-29
申请人： 江苏大学
IPC分类号： F15B15/14
摘要： 本发明提供了一种通用的双作用气浮无摩擦气缸，包括一个通过套筒安装在向心关节轴承上并与活塞杆相配合的空气轴承和一个自行设计的气浮活塞。通过中空的活塞杆外部供气进至气浮活塞与缸筒之间的间隙中形成气膜，而后气体再经中空的活塞杆排出。这样，穿过空气轴承的活塞杆‑活塞组件就可以无摩擦地移动。由于向心关节轴承的作用，在一定程度上可以避免因装配误差或径向负载所产生的活塞‑活塞杆组件卡死在缸筒的现象。本发明通过外部独立供气、自排气，可以保证气缸两腔在低压作用下仍可以实现无摩擦的运动。
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公开(公告)号：CN109578368B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811431578.7
申请日：2018-11-27
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种预紧式压电堆致活塞杆套筒高频扭振的低摩擦气缸，包括缸筒和活塞杆，还包括套筒，所述活塞杆穿过套筒与活塞连接；所述套筒与活塞之间均布若干压电堆，通过控制压电堆的通断，用于实现套筒高频周向振动。所述套筒包括筒身、支撑柱和法兰；所述筒身与法兰之间通过若干均布的支撑柱连接；所述法兰与活塞连接，所述活塞杆穿过筒身和法兰与活塞连接；所述支撑柱上安装压电堆。若干所述压电堆安装座均布安装在法兰上，且若干所述压电堆安装座与若干支撑柱一一对应；本发明在超声谐振状态下能有效降低套筒与前端盖摩擦副之间的摩擦力，本发明具有结构简单、使用寿命长、出力大、适用性强、振动小、无污染等优点。
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公开(公告)号：CN110779648A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911087889.0
申请日：2019-11-08
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供了一种气缸摩擦力测试装置及方法，该装置包括安装平台、运动传递部件、连接组件、被测部分、支撑部件和气缸压力控制系统。选取三个有杆腔和无杆腔活塞作用面积分别相等的气缸，把其中两个气缸相对安装，两气缸的有杆腔和无杆腔各自相互连通并外接气罐，通过常闭快速开关阀和相应的控制算法使得气罐压力为一恒定值，压缩空气作用在两气缸活塞上的压力可以相互抵消，通过拉压力传感器直接测得的力为两气缸摩擦力之和。采用上述相同的方法，分三次测出上述三个气缸两两相对安装下气缸摩擦力之和。最后，可通过求解三元一次方程组解出各气缸摩擦力。本发明所提出的气缸摩擦力测试装置及方法具有较好的测量精度和普适性。
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公开(公告)号：CN109083883B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810960129.5
申请日：2018-08-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种摩擦可控的气缸，包括气囊和梭阀模块；无摩擦气缸前端盖的缸壁设有气囊槽，所述气囊放置在所述气囊槽内，通过梭阀模块对气囊充气或者放气，使所述气囊与所述无摩擦气缸的活塞杆接触或者非接触。所述梭阀模块包括阀腔和阀芯；所述阀腔位于缸壁内部，所述阀腔通过第一通道与有杆腔进气口连通，所述阀腔通过第二通道与气囊连通，所述阀腔通过第三通道与气囊进气口连通；所述气囊进气口位于无摩擦气缸前端盖上；所述阀腔内设有可移动的阀芯，使第一通道与第二通道连通或者第三通道与第二通道连通。本发明可以在气缸中对摩擦力的情况进行控制，使气缸具有实现高精度的运动伺服控制和高精度力伺服控制的能力。
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公开(公告)号：CN108772765A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810315430.0
申请日：2018-04-10
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种大型自由曲面加工的吸附移动研抛机器人，包括移动模块、第二执行单元和研抛头；所述研抛头包括研抛固定架和马达，所述研抛固定架安装在第二执行单元拉伸杆上；所述马达安装在研抛固定架上；所述移动模块包括平移机构和升降机构，可以三维空间移动；所述移动模块上安装第二执行单元。本发明可以提供一种可以连续移动加工、有较高加工精度且控制相对简单的研抛机器人。
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公开(公告)号：CN108302085A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810213536.X
申请日：2018-03-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种缸筒独立供气的双作用气浮无摩擦气缸，主要由活塞、活塞杆、缸筒组成，气缸外部设有位移传感器、控制器和放大器，在缸筒的周向、轴向上均匀分布着一定数量的节流孔，活塞杆前端通过空气轴承支撑在气缸前端盖，活塞与缸筒之间有一定间隙，通过控制对缸筒上活塞区域的节流孔供气使活塞圆周面上产生承载气膜，气膜流经活塞泄压孔后再由中空的活塞杆排至大气，这样，活塞组件依据气浮原理实现了无摩擦运动；另外，空气轴承两端设有向心关节轴承和密封圈，减小了因活塞与活塞杆偏心而导致运动组件卡死的可能。本发明通过缸筒的独立供气和活塞杆的自排气，保证承载气膜不受两腔气压影响，扩大了无摩擦气缸的应用范围。
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公开(公告)号：CN101976761B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010275576.0
申请日：2010-09-07
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种左手媒质贴片天线，该左手媒质贴片天线包括介质基板、金属接地板，金属辐射片和金属馈线，金属接地板固定在介质基板的反面，金属辐射片固定在介质基板的正面，金属馈线连接金属接地板和金属辐射片。其特征在于：在介质基板正面，金属辐射片周围刻有两个横向孔和一个纵向孔，这三个孔相互连通形成工字型，在纵向孔的两侧对称设有若干个I型孔。本发明在贴片的介质基板上加入了左手媒质组合形成贴片天线，对电磁能量的局域化程度有了明显的提高，并拥有较高增益，较低的回波损耗，很好地改善了天线的性能，使得该贴片天线在移动通信、卫星通信以及航空航天等众多领域能得到比较广泛的应用。
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公开(公告)号：CN108302085B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810213536.X
申请日：2018-03-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种缸筒独立供气的双作用气浮无摩擦气缸，主要由活塞、活塞杆、缸筒组成，气缸外部设有位移传感器、控制器和放大器，在缸筒的周向、轴向上均匀分布着一定数量的节流孔，活塞杆前端通过空气轴承支撑在气缸前端盖，活塞与缸筒之间有一定间隙，通过控制对缸筒上活塞区域的节流孔供气使活塞圆周面上产生承载气膜，气膜流经活塞泄压孔后再由中空的活塞杆排至大气，这样，活塞组件依据气浮原理实现了无摩擦运动；另外，空气轴承两端设有向心关节轴承和密封圈，减小了因活塞与活塞杆偏心而导致运动组件卡死的可能。本发明通过缸筒的独立供气和活塞杆的自排气，保证承载气膜不受两腔气压影响，扩大了无摩擦气缸的应用范围。
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公开(公告)号：CN110052315B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910170700.8
申请日：2019-03-07
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种撕碎机刀具冷却系统，若干刀具通过刀盘安装在刀具主轴上，所述刀具主轴的中心孔内穿入与撕碎仓壳体固定的配流轴，所述刀盘表面安装若干喷嘴，所述配流轴表面设有配流槽，任一所述喷嘴与中心孔之间设有第一通道，通过刀具主轴旋转使若干第一通道按顺序与配流槽导通；所述配流槽与冷却系统连接。所述喷嘴喷射角度对准所述刀具，且一一对应。所述中心孔两端通过轴承支撑配流轴，所述配流轴与中心孔间隙配合。所述配流槽为两端与配流轴两端面不连通的键槽。本发明可以降低刀具温度，缓解撕碎仓内零件的热磨损，确保撕碎机能够长时间稳定工作，提高撕碎机生产效率。
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公开(公告)号：CN109723696B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811632636.2
申请日：2018-12-29
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种直动‑旋转复合气动执行器，包括直动驱动部分、旋转驱动部分和中间传动部分；直动驱动部分为一直动气缸，直动气缸筒两端分别设有位于活塞两侧的第一气孔、第二气孔；旋转驱动部分为一气马达，所述气马达缸体上设有分别位于气马达转子的导叶两侧的第三气孔、第四气孔；所述中间传动部分是一伸缩杆，所述伸缩杆的一端与直动气缸的活塞固定连接，另一端与气马达的气马达转子固定连接；且所述伸缩杆能够在气马达转子与活塞之间传递扭矩。所述直动‑旋转复合气动执行器实现了直动和旋转的复合，通过伸缩式杆实现了紧凑型设计，大大减少了执行器安装时所需空间。
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