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公开(公告)号：CN110779648B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911087889.0
申请日：2019-11-08
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供了一种气缸摩擦力测试装置及方法，该装置包括安装平台、运动传递部件、连接组件、被测部分、支撑部件和气缸压力控制系统。选取三个有杆腔和无杆腔活塞作用面积分别相等的气缸，把其中两个气缸相对安装，两气缸的有杆腔和无杆腔各自相互连通并外接气罐，通过常闭快速开关阀和相应的控制算法使得气罐压力为一恒定值，压缩空气作用在两气缸活塞上的压力可以相互抵消，通过拉压力传感器直接测得的力为两气缸摩擦力之和。采用上述相同的方法，分三次测出上述三个气缸两两相对安装下气缸摩擦力之和。最后，可通过求解三元一次方程组解出各气缸摩擦力。本发明所提出的气缸摩擦力测试装置及方法具有较好的测量精度和普适性。
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公开(公告)号：CN109723696A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811632636.2
申请日：2018-12-29
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种直动-旋转复合气动执行器，包括直动驱动部分、旋转驱动部分和中间传动部分；直动驱动部分为一直动气缸，直动气缸筒两端分别设有位于活塞两侧的第一气孔、第二气孔；旋转驱动部分为一气马达，所述气马达缸体上设有分别位于气马达转子的导叶两侧的第三气孔、第四气孔；所述中间传动部分是一伸缩杆，所述伸缩杆的一端与直动气缸的活塞固定连接，另一端与气马达的气马达转子固定连接；且所述伸缩杆能够在气马达转子与活塞之间传递扭矩。所述直动-旋转复合气动执行器实现了直动和旋转的复合，通过伸缩式杆实现了紧凑型设计，大大减少了执行器安装时所需空间。
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公开(公告)号：CN110779648A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911087889.0
申请日：2019-11-08
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供了一种气缸摩擦力测试装置及方法，该装置包括安装平台、运动传递部件、连接组件、被测部分、支撑部件和气缸压力控制系统。选取三个有杆腔和无杆腔活塞作用面积分别相等的气缸，把其中两个气缸相对安装，两气缸的有杆腔和无杆腔各自相互连通并外接气罐，通过常闭快速开关阀和相应的控制算法使得气罐压力为一恒定值，压缩空气作用在两气缸活塞上的压力可以相互抵消，通过拉压力传感器直接测得的力为两气缸摩擦力之和。采用上述相同的方法，分三次测出上述三个气缸两两相对安装下气缸摩擦力之和。最后，可通过求解三元一次方程组解出各气缸摩擦力。本发明所提出的气缸摩擦力测试装置及方法具有较好的测量精度和普适性。
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公开(公告)号：CN108772765A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810315430.0
申请日：2018-04-10
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种大型自由曲面加工的吸附移动研抛机器人，包括移动模块、第二执行单元和研抛头；所述研抛头包括研抛固定架和马达，所述研抛固定架安装在第二执行单元拉伸杆上；所述马达安装在研抛固定架上；所述移动模块包括平移机构和升降机构，可以三维空间移动；所述移动模块上安装第二执行单元。本发明可以提供一种可以连续移动加工、有较高加工精度且控制相对简单的研抛机器人。
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公开(公告)号：CN108869445B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810960472.X
申请日：2018-08-22
申请人： 江苏大学
IPC分类号： F15B15/14
摘要： 本发明提供了一种摩擦再生可控的无摩擦气缸，包括气囊和梭阀模块；气缸活塞无杆侧设有凹孔，气缸后端盖上设有拉伸体，且所述拉伸体位于所述凹孔内，所述拉伸体与凹孔间隙配合；所述拉伸体上设有气囊槽，所述气囊槽内放置所述气囊，所述气囊通过梭阀模块充气或者放气，使所述气囊与所述凹孔接触或者非接触。所述梭阀模块包括阀腔和阀芯，所述阀腔位于后端盖内部，所述阀腔通过第五通道与无杆腔进气口连通，所述阀腔通过第二通道与气囊连通；所述阀腔通过第一通道与气囊进气口连通；所述阀腔内设有可移动的阀芯。本发明可以在气缸中对摩擦力的情况进行控制，使气缸具有实现高精度的运动伺服控制和高精度力伺服控制的能力。
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公开(公告)号：CN110052315A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910170700.8
申请日：2019-03-07
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种撕碎机刀具冷却系统，若干刀具通过刀盘安装在刀具主轴上，所述刀具主轴的中心孔内穿入与撕碎仓壳体固定的配流轴，所述刀盘表面安装若干喷嘴，所述配流轴表面设有配流槽，任一所述喷嘴与中心孔之间设有第一通道，通过刀具主轴旋转使若干第一通道按顺序与配流槽导通；所述配流槽与冷却系统连接。所述喷嘴喷射角度对准所述刀具，且一一对应。所述中心孔两端通过轴承支撑配流轴，所述配流轴与中心孔间隙配合。所述配流槽为两端与配流轴两端面不连通的键槽。本发明可以降低刀具温度，缓解撕碎仓内零件的热磨损，确保撕碎机能够长时间稳定工作，提高撕碎机生产效率。
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公开(公告)号：CN110052315B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910170700.8
申请日：2019-03-07
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种撕碎机刀具冷却系统，若干刀具通过刀盘安装在刀具主轴上，所述刀具主轴的中心孔内穿入与撕碎仓壳体固定的配流轴，所述刀盘表面安装若干喷嘴，所述配流轴表面设有配流槽，任一所述喷嘴与中心孔之间设有第一通道，通过刀具主轴旋转使若干第一通道按顺序与配流槽导通；所述配流槽与冷却系统连接。所述喷嘴喷射角度对准所述刀具，且一一对应。所述中心孔两端通过轴承支撑配流轴，所述配流轴与中心孔间隙配合。所述配流槽为两端与配流轴两端面不连通的键槽。本发明可以降低刀具温度，缓解撕碎仓内零件的热磨损，确保撕碎机能够长时间稳定工作，提高撕碎机生产效率。
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公开(公告)号：CN109723696B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811632636.2
申请日：2018-12-29
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种直动‑旋转复合气动执行器，包括直动驱动部分、旋转驱动部分和中间传动部分；直动驱动部分为一直动气缸，直动气缸筒两端分别设有位于活塞两侧的第一气孔、第二气孔；旋转驱动部分为一气马达，所述气马达缸体上设有分别位于气马达转子的导叶两侧的第三气孔、第四气孔；所述中间传动部分是一伸缩杆，所述伸缩杆的一端与直动气缸的活塞固定连接，另一端与气马达的气马达转子固定连接；且所述伸缩杆能够在气马达转子与活塞之间传递扭矩。所述直动‑旋转复合气动执行器实现了直动和旋转的复合，通过伸缩式杆实现了紧凑型设计，大大减少了执行器安装时所需空间。
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公开(公告)号：CN108869445A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810960472.X
申请日：2018-08-22
申请人： 江苏大学
IPC分类号： F15B15/14
摘要： 本发明提供了一种摩擦再生可控的无摩擦气缸，包括气囊和梭阀模块；气缸活塞无杆侧设有凹孔，气缸后端盖上设有拉伸体，且所述拉伸体位于所述凹孔内，所述拉伸体与凹孔间隙配合；所述拉伸体上设有气囊槽，所述气囊槽内放置所述气囊，所述气囊通过梭阀模块充气或者放气，使所述气囊与所述凹孔接触或者非接触。所述梭阀模块包括阀腔和阀芯，所述阀腔位于后端盖内部，所述阀腔通过第五通道与无杆腔进气口连通，所述阀腔通过第二通道与气囊连通；所述阀腔通过第一通道与气囊进气口连通；所述阀腔内设有可移动的阀芯。本发明可以在气缸中对摩擦力的情况进行控制，使气缸具有实现高精度的运动伺服控制和高精度力伺服控制的能力。
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