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公开(公告)号：CN118244294A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410363798.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 江苏大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/93 , G01C21/20 , G06F18/15 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的大豆玉米带状复合种植导航线提取方法，获取大豆玉米带状复合种植的点云数据，并对点云数据进行预处理，确定作物行目标区域，对作物行目标区域进行点云带划分，使用垂直投影法提取每个点云带的点云数据，并设定密度阈值提取目标点；根据目标点的高度值，以最大高度均值作为阈值区分大豆作物行和玉米作物行的目标点；对作物行的目标点进行导航线特征点集构建，并进行直线拟合，以此提取导航线，利用提取到的导航线计算平均导航角和横向偏差。本发明能为大豆玉米带状复合种植机械的自主作业提供准确的导航指引。
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公开(公告)号：CN112498361A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011219060.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W50/02 , B60W40/10 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W40/107
Abstract: 本发明提供了一种车辆悬架自检系统及自检方法，自检系统包括若干加速度传感器，用于获得车辆在运动过程中四个簧下质量的纵向、横向和轴向加速度信号以及车辆在运动过程中四个簧上质量的纵向、横向和轴向加速度信号；若干位移传感器，用于获取车辆在静止或运动过程中车轮与车身的相对运动状况；若干路谱扫描系统，用于收集车辆在运动过程中车轮即将驶入的道路信息和已经驶入的道路信息；ECU控制单元；其中，ECU控制单元根据加速度传感器、位移传感器和路谱扫描系统传递的信号判断悬架是否处于正常状态；本发明能够实时监测车辆在行驶过程中车辆四轮悬架系统的减振效能是否正常。
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公开(公告)号：CN102412446B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110358692.3
申请日：2011-11-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及铜包铝复合材料，具体而言为涉及一种连接铜包铝复合导线的方法。其特征是：先将厚度0.02～0.2mm的纯铜带采用热浸镀方法在液态Zn-Al合金中镀覆成双面镀Zn-Al合金的铜带，然后将镀锌合金铜带冲裁成所需直径的圆片，并将铜包铝复合导线待连接端面打磨平整，在惰性气体保护下通过低温瞬间液态扩散连接实现铜包铝复合导线的连接。该方法适应性强，可以对不同线径的铜包铝线进行连接，操作简便，安全环保，且成本低廉，操作过程温度低，能耗小。
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公开(公告)号：CN110039994B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910235372.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种充气式液电馈能悬架，包括：第一弹簧；及馈能阻尼器，包括阻尼机构、第一弹性薄膜、油气室、第二弹性薄膜和馈能回路，阻尼机构和第一弹簧并连在车架与车桥上，第一弹性薄膜设于阻尼机构的无杆腔内，将无杆腔分隔为上半区和下半区，第二弹性薄膜设于油气室内，第二弹性薄膜将油气室的空腔分隔为油液腔和气体腔；其中，有杆腔和无杆腔的上半区以及油液腔内均设有油液，无杆腔和气体腔内均设有惰性气体，油液腔与有杆腔连通，气体腔与无杆腔的下半区连通，馈能回路与油液腔连通形成回路；本发明能够改善传统液电馈能悬架在馈能效率、悬架阻尼和车轮接地性方面的缺陷，进一步减少悬架异响，并防止悬架液压回路中出现气穴现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108865433A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810532796.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 江苏大学
IPC: C11B3/10
Abstract: 本发明提供一种蜂胶乙醇浸提溶液的脱色方法，包括粉末活性炭预处理、MPAC制备、蜂胶乙醇浸提溶液的制备、蜂胶乙醇浸提溶液的脱色及MPAC的再利用。本发明采用超声波辅助的化学共沉淀法制备磁性活性炭颗粒，之后将占蜂胶乙醇萃取物重量5％‑20％的磁性活性炭材料在搅拌条件下加入到蜂胶乙醇浸提溶液中，通过调节体系的温度和脱色时间，实现对蜂胶乙醇浸提物的脱色处理；脱色结束后在外加磁场的作用下分离及回收磁性活性炭材料，并收集上清溶液，得到蜂胶乙醇脱色溶液。本发明法有效解决了现有技术中的活性炭使用后丢弃、造成二次污染以及蜂胶乙醇浸提液色泽较深，影响感官品质及功效的技术问题，且该方法简单、快速，具有较高的脱色率和蜂胶黄酮保留率。
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公开(公告)号：CN106993789A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710161912.0
申请日：2017-03-17
Applicant: 江苏鸿祺生物科技有限公司 , 江苏大学
CPC classification number: B01D11/028 , B01D11/02 , B01D11/0284 , B01D11/0288
Abstract: 本发明提供一种亚临界多元混合溶剂萃取高品质蜂胶的方法，包括预处理、脱蜡和蜂胶萃取的步骤，采用了亚临界丙烷、丁烷及二甲醚等多元萃取溶剂对蜂胶原料进行萃取，通过控制不同萃取阶段溶剂的切换、配比及萃取时间、温度，显著提高了蜂胶的萃取效率和黄酮类、萜烯类化合物的溶出率和保留率，缩短了生产周期，降低了生产成本；同时改进出料和供热方式，提高了脱溶效率、减少了溶剂损失，可以显著增加经济效益。利用亚临界态溶剂较强的扩散性和特殊的萃取性，有效保证了蜂胶的高效、高品质萃取，且适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN108865433B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810532796.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 江苏大学
IPC: C11B3/10
Abstract: 本发明提供一种蜂胶乙醇浸提溶液的脱色方法，包括粉末活性炭预处理、MPAC制备、蜂胶乙醇浸提溶液的制备、蜂胶乙醇浸提溶液的脱色及MPAC的再利用。本发明采用超声波辅助的化学共沉淀法制备磁性活性炭颗粒，之后将占蜂胶乙醇萃取物重量5％‑20％的磁性活性炭材料在搅拌条件下加入到蜂胶乙醇浸提溶液中，通过调节体系的温度和脱色时间，实现对蜂胶乙醇浸提物的脱色处理；脱色结束后在外加磁场的作用下分离及回收磁性活性炭材料，并收集上清溶液，得到蜂胶乙醇脱色溶液。本发明法有效解决了现有技术中的活性炭使用后丢弃、造成二次污染以及蜂胶乙醇浸提液色泽较深，影响感官品质及功效的技术问题，且该方法简单、快速，具有较高的脱色率和蜂胶黄酮保留率。
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公开(公告)号：CN106993789B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201710161912.0
申请日：2017-03-17
Applicant: 江苏鸿祺生物科技有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种亚临界多元混合溶剂萃取高品质蜂胶的方法，包括预处理、脱蜡和蜂胶萃取的步骤，采用了亚临界丙烷、丁烷及二甲醚等多元萃取溶剂对蜂胶原料进行萃取，通过控制不同萃取阶段溶剂的切换、配比及萃取时间、温度，显著提高了蜂胶的萃取效率和黄酮类、萜烯类化合物的溶出率和保留率，缩短了生产周期，降低了生产成本；同时改进出料和供热方式，提高了脱溶效率、减少了溶剂损失，可以显著增加经济效益。利用亚临界态溶剂较强的扩散性和特殊的萃取性，有效保证了蜂胶的高效、高品质萃取，且适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN102304647B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110242556.8
申请日：2011-08-23
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 利用铝或铝合金切屑制备颗粒增强铝基复合材料的方法，其特征是：通过机械粉碎方法将铝或铝合金切屑破碎至0.5~10.0μm，然后在250~350℃干燥20~30min，以达到脱水、去油的目的，干燥后的铝或铝合金切屑经磁选除铁后按设定比例投入到温度为750~800℃的铝熔体中，通过机械搅拌使铝屑分散均匀均匀，并同时超声处理10~20min，使铝或铝合金切屑表面的氧化膜由γ-Al2O3转变成α-Al2O3颗粒，熔体超声处理后静置5~10分钟，扒渣并调整熔体温度，浇注冷却即获得α-Al2O3颗粒增强铝基复合材料。该发明能充分利用铝屑中的有效成分，大大提高铝屑的利用率，操作简单，适应性强。
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