-
公开(公告)号：CN117441484A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311440808.7
申请日：2023-11-01
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种芦苇整秆收割直立夹持纵向输送系统及方法和收割机，包括直立夹持纵向输送装置、夹持输送链高度调整机构和控制单元；割前检测单元用于检测割前区域芦苇高度信息，并传递给控制单元；位置传感器用于检测直立夹持纵向输送装置当前高度，并传递给控制单元；升降装置与直立夹持纵向输送装置连接；控制单元计算得到割前区域内芦苇平均高度、芦苇的重心高度，并求芦苇的重心高度与直立夹持纵向输送装置当前高度的高度差，调整直立夹持纵向输送装置的位置对应割前区域芦苇的重心，从而使输送装置通过高度调整可以适应不同的芦苇高度，使芦苇能够可靠、整齐的夹持输送，提高了芦苇输送过程中芦苇的整齐度，便于后续成捆打结。
-
公开(公告)号：CN117280945A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311440800.0
申请日：2023-11-01
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种芦苇打捆堆放装置及方法和收获机，包括打结器、料箱、堆放机构和控制单元；堆放机构位于打结器和料箱之间；打结器用于将芦苇打结成小捆，堆放机构用于将小捆的芦苇竖直或平直堆放至料箱；料箱用于将小捆的芦苇打结为大捆；控制单元分别与料箱和堆放机构连接。本发明可将芦苇打结为小捆后竖直或平直堆放至料箱装置，再将打结后的芦苇小捆打结为大捆，大捆打结完毕后机器卸料。本发明采用机械夹代替人工堆放芦苇捆，大大降低了劳动强度，提高了芦苇收获机的工作效率与智能化水平，为芦苇收获机的智能化收获提供良好技术支撑。本发明机械夹可实现竖直与平直两种堆放，结构灵活，适用于不同方位卸料的料箱装置。
-
公开(公告)号：CN117242981A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311440791.5
申请日：2023-11-01
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种芦苇作物收获夹持纵向输送装置及收获机，包括下层夹持输送机构、上层夹持输送机构和支撑台架；下层夹持输送机构用于夹持芦苇等高杆作物的中心并将其输送至装置后方；上层夹持输送机构设于支撑台架上，上层夹持输送机构和支撑台架均设于下层夹持输送机构外侧，且所述上层夹持输送机构高度大于下层夹持输送机构，上层夹持输送机构用于夹持芦苇等高杆作物的顶部并将其输送至装置后方。本发明采用上下两层夹持输送机构，保证了本发明装置能够直立、整齐、不倒而平稳的将芦苇等高杆作物由装置前方夹持输送到装置后方。采用上层纵向输送机构升降液压缸改变上层夹持输送机构的高度，可以针对不同高度的芦苇进行收获，适用性强。
-
公开(公告)号：CN117256312A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311440797.2
申请日：2023-11-01
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种芦苇作物收获横向输送装置及收获机，采用上、中、下三层横向输送机构，上、中、下三层横向输送机构上均设有拨指或拨齿，可以应对芦苇较高导致的受力不均、且成熟期多存在倒伏情况，更加容易输送芦苇，同时进行有效切割。同时采用割刀高度传感器和中间层横向输送装置高度传感器割刀以及横向输送机构高度，再根据人工采集的芦苇高度，可以自行调整横向输送机构高度，保证拨送芦苇时重心位置受力，避免芦苇茎秆从中间受力不均折断，可以实现芦苇等高杆作物的整齐、有序的横向输送，提高收或机的输送效率。
-
公开(公告)号：CN117461468B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311440805.3
申请日：2023-11-01
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种高效的芦苇收获机，包括割前检测单元、切割装置、输送装置、打捆堆放装置、底盘和控制单元；所述割前检测单元用于检测割前区域芦苇高度信息，并传递给控制单元；所述输送装置用于收集夹持芦苇茎秆并向后输送至打捆堆放装置；所述打捆堆放装置位于输送装置的后方，用于将芦苇打结成小捆，将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆；控制单元用于根据割前区域芦苇高度信息计算割前区域芦苇的平均高度havg，并根据芦苇平均高度调节输送装置的高度；控制单元控制打捆堆放装置将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆。本发明能够实现芦苇的高效收获，同时该芦苇收获机适用于其它高杆作物的高效收获。
-
公开(公告)号：CN117461468A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311440805.3
申请日：2023-11-01
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种高效的芦苇收获机，包括割前检测单元、切割装置、输送装置、打捆堆放装置、底盘和控制单元；所述割前检测单元用于检测割前区域芦苇高度信息，并传递给控制单元；所述输送装置用于收集夹持芦苇茎秆并向后输送至打捆堆放装置；所述打捆堆放装置位于输送装置的后方，用于将芦苇打结成小捆，将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆；控制单元用于根据割前区域芦苇高度信息计算割前区域芦苇的平均高度havg，并根据芦苇平均高度调节输送装置的高度；控制单元控制打捆堆放装置将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆。本发明能够实现芦苇的高效收获，同时该芦苇收获机适用于其它高杆作物的高效收获。
-
公开(公告)号：CN117296567A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311440794.9
申请日：2023-11-01
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种具有根部杂余清除装置的芦苇收获机及其控制方法，根部杂余清除装置设于芦苇联合收获机输送装置底部，包括清除刷模块、检测模块和控制模块；清除刷模块包括刷子、转动轴和电机，转动轴于电机输出轴连接，刷子设于转动轴上；检测模块分别与清除刷模块和控制模块连接，用于检测清除模块电机转速、芦苇含水率和芦苇联合收获机输送装置扭矩，并将信号传递至控制模块；所述控制模块用于接收检测模块检测的信号，并根据信号控制电机转速；检测模块检测芦苇含水率和喂入量的变化，从而使得控制模块自适应调节芦苇根部杂余清除装置电机转速，提高芦苇联合收获机芦苇根部杂余清除装置的自动化程度和清除效率，有效提高芦苇的收获质量。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.03 秒)