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公开(公告)号:CN115165772B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202210876239.X
申请日:2022-07-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高光谱下籽粒含杂率检测装置及其检测方法,包括高光谱相机、光源处理系统和光源等;所述高光谱相机和光源位于输送装置附近,所述输送装置用于输送籽粒;所述输送装置上设有检测区,所述光源用于产生入射光,所述入射光对准检测区;所述高光谱相机用于采集经过籽粒反射的反射光;所述光源处理系统根据采集的籽粒的反射光确定反射光强度,所述光源处理系统根据反射光强度和入射光强度确定反射率,所述光源处理系统根据确定的反射率和纯籽粒的反射率确定检测周期内的籽粒含杂率。本发明可实现对作物收获时籽粒含杂率的实时采样监测,并依据籽粒与含杂物对光源吸收率不同且反射率不同的原理,计算其含杂率,提高了监测精度。
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公开(公告)号:CN114467504B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202210042359.X
申请日:2022-01-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提出一种减少籽粒损失的割台高度调控装置与方法和收获机,包括高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和控制单元;高度传感器纵向分布在割台两侧,用于检测作物的高度以及籽粒最低位置并传递给控制单元;仿形板对称布置在割台底部,角度传感器用于测量仿形板转动角度并传递给控制单元;超声波传感器分布在割台两侧,用于测量割台高度并传递给控制单元;位移传感器用于测量割台升降机构的位移;控制单元分别与高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和割台升降机构连接;本发明利用高度传感器检测作物籽粒最低点,根据最低点计算出割台高度,既能提高割茬稳定性又能减少籽粒的损失率,提高收获效益。
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公开(公告)号:CN117616943A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311829655.5
申请日:2023-12-28
Applicant: 常州市风雷精密机械有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种双工位播种装置及整盘气吸式水稻精量育秧播种流水线,包括横向自动送盘装置、铺土装置、双工位高效播种装置、加种装置、洒水装置和横向自动叠盘装置;所述铺土装置包括铺底土装置和覆表土装置;所述横向自动送盘装置、铺底土装置、双工位高效播种装置、洒水装置、覆表土装置和横向自动叠盘装置沿流水线的作业方向从前往后依次布置;本发明采用双工位高效播种方式,配合横向自动送盘装置、加种装置、横向自动叠盘装置和自动筛土加土一体化装置,突破水稻精量育秧播种流水线的工作效率瓶颈。可有效提高整盘气吸式水稻精量育秧播种流水线的工作效率和播种精度问题。
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公开(公告)号:CN115469533A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211136373.2
申请日:2022-09-19
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种间歇式可调可控激振种盘控制系统及方法,所述控制系统包括人机交互模块、信号检测与处理模块、控制模块和种盘驱动控制模块,根据信号检测与处理模块检测的电磁振动盘振动频率、振动幅值和振动角度,基于RBF神经网络优化的PID控制策略对振动种盘的振动频率、振动幅值和振动角度的分别进行闭环控制,实现种盘中的种子在种盘上方空间内分布均匀,实现种层均匀分布,结合电磁振动盘间歇式控制,以实现吸种盘在超级稻育秧的应用。同时引入故障诊断模块,实现种盘故障类型的有效判断,提升种盘的智能化水平。
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公开(公告)号:CN118592188A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410837376.1
申请日:2024-06-26
Abstract: 本发明提供了一种适用于宽窄行种植模式的高性能再生稻收获机及方法,包括割台、附加切割器和籽粒输送装置;割台通过输送槽安装在收获机前端,用于收割再生稻穗头并将穗头喂入输送槽;割台的对称轴与两条收获机履带的对称轴重合,实现再生稻联合收获机收割范围和碾压范围对称分布,在直行作业下,碾压范围在宽行范围内,收割范围覆盖窄行范围;附加切割器挂接在割台后侧,用于控制留茬高度,保留再生稻茎休眠芽;籽粒输送装置安装在脱粒清选装置和粮箱之间,用于将经脱粒清选后堆积在脱粒清选装置底部的再生稻籽粒提升并输送到粮箱中。本发明实现对宽窄行种植模式下的再生稻的高性能低损伤收获作业,降低碾压率,提高再生稻产量及其经济效益。
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公开(公告)号:CN117999923A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410342612.2
申请日:2024-03-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式精密播种机间歇往复式流化种盘装置及控制方法,采用气力原理结合供种盘垂直往复运动代替振动结构去激励种群运动离散。流化种盘装置包括流化供种盘、伸缩气缸、气动控制回路、台架、光电传感器、控制装置、可编程控制器(PLC)。流化种盘从上到下依次为限位架、壳体和聚种板,通过壳体底部的气孔送入气流,使堆积在内的种群颗粒做“沸腾”运动,减少颗粒间相互作用,辅助吸种盘吸取,同时还能根据每次吸种完成后种群的变化自适应调整气流大小。当光电传感器检测到吸种盘到达预设吸种位置时,PLC接受信号并驱动气缸做间歇往复式运动。本发明能显著提高吸种合格率和稳定性,降低噪声,并且使用寿命长。
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公开(公告)号:CN118901384A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411325246.6
申请日:2024-09-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于再生稻种植田块可变行距与垄距除草装置及控制方法,包括垄间除草装置、行间除草装置和垄间翻土混合装置,所述垄间除草装置和垄间翻土混合装置分别安装在底盘组件上;所述行间除草装置安装垄间翻土混合装置上;所述垄间除草装置包括若干垄间切割单元和垄间调节装置;所述行间除草装置位于垄间除草装置后方,所述行间除草装置包括滑动机构、行间切割单元和行间调节装置,所述行间切割单元通过滑动机构可移动安装在底盘组件上,所述行间切割单元用于行间切割除草;所述垄间翻土混合装置位于行间除草装置的后方。本发明可以实现再生稻种植地杂草的高效清除且不会损伤再生稻稻茬。
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公开(公告)号:CN115088481B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202210789501.7
申请日:2022-07-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种支撑幅盘移动式变直径脱粒滚筒及联合收割机,包括脱粒滚筒、滑槽限位式机构、支撑幅盘移动式调节机构、传动装置。脱粒滚筒主轴上套一个滑套,支撑幅盘移动式调节机构位于脱离分离区域、并固定在滑套上,包括移动式支撑幅盘及装在移动式支撑幅盘上的直径调节滑轨,滑槽限位式机构周向均匀固定在前侧固定支撑幅盘上;固定式脱粒齿杆装在脱离分离区域并由套在直径调节滑轨上的滑块连杆支撑,伸缩式脱粒齿杆装在排杂区域;通过移动式支撑幅盘的轴向移动实现脱离分离区域的脱粒间隙的无级调节。本发明可无级调节滚筒直径的同时,实现了脱粒分离段脱粒间隙的单独调节,以及调节的同步精度,保证了脱粒滚筒运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN117537979A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311581626.1
申请日:2023-11-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M1/16 , G01M1/18 , G06N3/006 , G06N5/01 , G06F18/2113 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供了一种自由滑行下降过程中脱粒滚筒不平衡检测方法及系统,通过断开动力传输,解耦脱粒滚筒与发动机之间的振动耦合,从根源上解决了发动机对脱粒滚筒在线动平衡检测的干扰;同时通过转速信号构造同滚筒转速一致的正余弦信号,与模态分量进行互相关运算,得到基于互相关运算的特征值,特征值作为适应度函数结合参数寻优算法对变分模态分解的参数进行优化,能够作为筛选模态分量的指标,增加对变转速不平衡振动信号的识别效果,提高不平衡振动信号检测精度,有效精确提取微弱的不平衡故障振动特征信号的幅值和相位。
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公开(公告)号:CN118901409B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411325245.1
申请日:2024-09-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台及再生稻联合收获机,将割台主体根据行走底盘上两个行走履带划分为两个履带外侧区域、两个履带之间区域;所述割台主体的两个履带之间区域前端铰接中段浮动式仿形切割器,所述割台主体的履带外侧区域前端分别铰接左段浮动式仿形切割器和右段浮动式仿形切割器;左‑中段切割器传动机构用于将动力分别传递给左段浮动式仿形切割器和中段浮动式仿形切割器;右段切割器传动机构用于将动力传递给右段浮动式仿形切割器。本发明满足不同区域不同植株长势和地势起伏情况下,再生稻植株不同的最佳切割高度,避免误伤休眠芽,为第二季再生稻的正常生长提供了保障。
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