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公开(公告)号：CN115165772B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210876239.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高光谱下籽粒含杂率检测装置及其检测方法，包括高光谱相机、光源处理系统和光源等；所述高光谱相机和光源位于输送装置附近，所述输送装置用于输送籽粒；所述输送装置上设有检测区，所述光源用于产生入射光，所述入射光对准检测区；所述高光谱相机用于采集经过籽粒反射的反射光；所述光源处理系统根据采集的籽粒的反射光确定反射光强度，所述光源处理系统根据反射光强度和入射光强度确定反射率，所述光源处理系统根据确定的反射率和纯籽粒的反射率确定检测周期内的籽粒含杂率。本发明可实现对作物收获时籽粒含杂率的实时采样监测，并依据籽粒与含杂物对光源吸收率不同且反射率不同的原理，计算其含杂率，提高了监测精度。
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公开(公告)号：CN118716011A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411030805.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种具有多层打小捆装置的芦苇收获机，包括多层打小捆装置和控制单元；多层打小捆装置包括打捆装置和丝杆移动装置；打捆装置包括板体、扎线预矫直装置、扎线输送装置、导线座、扭线机构、送线装置和剪线装置；板体与丝杆移动装置连接；控制单元通过控制驱动机构使得打捆装置沿着丝杆移动装置的丝杆上下移动，本发明能够实现芦苇等高杆作物收割后多层打小捆，使打捆后的作物不容易松散，提高作业效率，还可以根据不同前进速度自动调整打捆速度，可以根据作物的高度调节打捆间距，实现芦苇等高杆作物的高效收割和即时捆绑。
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公开(公告)号：CN114467504B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210042359.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提出一种减少籽粒损失的割台高度调控装置与方法和收获机，包括高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和控制单元；高度传感器纵向分布在割台两侧，用于检测作物的高度以及籽粒最低位置并传递给控制单元；仿形板对称布置在割台底部，角度传感器用于测量仿形板转动角度并传递给控制单元；超声波传感器分布在割台两侧，用于测量割台高度并传递给控制单元；位移传感器用于测量割台升降机构的位移；控制单元分别与高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和割台升降机构连接；本发明利用高度传感器检测作物籽粒最低点，根据最低点计算出割台高度，既能提高割茬稳定性又能减少籽粒的损失率，提高收获效益。
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公开(公告)号：CN117616943A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311829655.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 常州市风雷精密机械有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种双工位播种装置及整盘气吸式水稻精量育秧播种流水线，包括横向自动送盘装置、铺土装置、双工位高效播种装置、加种装置、洒水装置和横向自动叠盘装置；所述铺土装置包括铺底土装置和覆表土装置；所述横向自动送盘装置、铺底土装置、双工位高效播种装置、洒水装置、覆表土装置和横向自动叠盘装置沿流水线的作业方向从前往后依次布置；本发明采用双工位高效播种方式，配合横向自动送盘装置、加种装置、横向自动叠盘装置和自动筛土加土一体化装置，突破水稻精量育秧播种流水线的工作效率瓶颈。可有效提高整盘气吸式水稻精量育秧播种流水线的工作效率和播种精度问题。
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公开(公告)号：CN117280945A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311440800.0
申请日：2023-11-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种芦苇打捆堆放装置及方法和收获机，包括打结器、料箱、堆放机构和控制单元；堆放机构位于打结器和料箱之间；打结器用于将芦苇打结成小捆，堆放机构用于将小捆的芦苇竖直或平直堆放至料箱；料箱用于将小捆的芦苇打结为大捆；控制单元分别与料箱和堆放机构连接。本发明可将芦苇打结为小捆后竖直或平直堆放至料箱装置，再将打结后的芦苇小捆打结为大捆，大捆打结完毕后机器卸料。本发明采用机械夹代替人工堆放芦苇捆，大大降低了劳动强度，提高了芦苇收获机的工作效率与智能化水平，为芦苇收获机的智能化收获提供良好技术支撑。本发明机械夹可实现竖直与平直两种堆放，结构灵活，适用于不同方位卸料的料箱装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117242981A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311440791.5
申请日：2023-11-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种芦苇作物收获夹持纵向输送装置及收获机，包括下层夹持输送机构、上层夹持输送机构和支撑台架；下层夹持输送机构用于夹持芦苇等高杆作物的中心并将其输送至装置后方；上层夹持输送机构设于支撑台架上，上层夹持输送机构和支撑台架均设于下层夹持输送机构外侧，且所述上层夹持输送机构高度大于下层夹持输送机构，上层夹持输送机构用于夹持芦苇等高杆作物的顶部并将其输送至装置后方。本发明采用上下两层夹持输送机构，保证了本发明装置能够直立、整齐、不倒而平稳的将芦苇等高杆作物由装置前方夹持输送到装置后方。采用上层纵向输送机构升降液压缸改变上层夹持输送机构的高度，可以针对不同高度的芦苇进行收获，适用性强。
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公开(公告)号：CN112189455B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011062680.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种自锁液压式变直径脱粒滚筒及联合收割机，包括直径调节装置、液压传动装置、液压泵站和信号采集控制系统，直径调节装置位于脱粒滚筒两侧支撑幅盘内侧；液压传动装置将动力传递到直径调节装置。滚筒脱粒直径可通过直径调节装置进行无级调节；控制器基于位移传感器的实时反馈信号不断调整三位四通电磁比例换向阀开度控制空心液压缸的输入输出流量，保证两个空心液压缸活塞杆同步运动，实时同步调整脱粒滚筒直径。当脱粒滚筒直径调节后，可有效将脱粒后的滚筒直径进行锁死，保证脱粒滚筒作业的稳定性。本发明可有效提高联合收获机的作业性能。
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公开(公告)号：CN118614263B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410794512.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种芦苇收获机装卸料系统及其控制方法和收获机，包括割台、装卸料装置和控制单元；装卸料装置安装在芦苇收获机上，且位于割台的后方；装卸料装置包括至少两个装卸料箱、升降机构和旋转装置；装卸料箱安装在旋转装置上，旋转装置的旋转底座安装在升降机构上；装卸料箱位于割台的后方，用于接收割台收获后的芦苇；当装料位置的第一装卸料箱经过时间t后装料完毕，控制单元控制旋转装置将第一装卸料箱和第二装卸料箱旋转换位，将第一装卸料箱移到卸料位置，并将第二装卸料箱移到装料位置，第二装卸料箱继续接收割台收获后的芦苇，控制单元控制第一装卸料箱卸料。本发明能实现芦苇作物的装料，不需要停机卸料，提高了收获效率。
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公开(公告)号：CN119344095A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411591371.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种纵轴流式联合收获机脱出物分布状态调整装置、自适应调控方法及联合收获机，调整装置包括纵轴流脱粒装置、脱出物分布状态调整机构、脱出物分布状态监测模块、安装在纵轴流脱粒装置下方的清选筛、脱出物分布状态自适应调控模块；脱出物分布状态调整机构位于纵轴流脱粒装置和清选筛之间，包括旋转驱动机构、调整转片、转轴支架、滑轨、上下驱动机构。本发明通过设置多个调整转片，且调整转片上下位置可移动、倾斜角度可单独调节，并基于脱出物分布状态监测模块实时监测各个区域的脱出物分布形状、脱出物重量分布和脱出物分离速度，自适应调控调整转片上下位置及倾斜角度，使脱出物均匀分布在各个区域。
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公开(公告)号：CN118592188A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410837376.1
申请日：2024-06-26
Abstract: 本发明提供了一种适用于宽窄行种植模式的高性能再生稻收获机及方法，包括割台、附加切割器和籽粒输送装置；割台通过输送槽安装在收获机前端，用于收割再生稻穗头并将穗头喂入输送槽；割台的对称轴与两条收获机履带的对称轴重合，实现再生稻联合收获机收割范围和碾压范围对称分布，在直行作业下，碾压范围在宽行范围内，收割范围覆盖窄行范围；附加切割器挂接在割台后侧，用于控制留茬高度，保留再生稻茎休眠芽；籽粒输送装置安装在脱粒清选装置和粮箱之间，用于将经脱粒清选后堆积在脱粒清选装置底部的再生稻籽粒提升并输送到粮箱中。本发明实现对宽窄行种植模式下的再生稻的高性能低损伤收获作业，降低碾压率，提高再生稻产量及其经济效益。
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