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公开(公告)号：CN115165772B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210876239.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高光谱下籽粒含杂率检测装置及其检测方法，包括高光谱相机、光源处理系统和光源等；所述高光谱相机和光源位于输送装置附近，所述输送装置用于输送籽粒；所述输送装置上设有检测区，所述光源用于产生入射光，所述入射光对准检测区；所述高光谱相机用于采集经过籽粒反射的反射光；所述光源处理系统根据采集的籽粒的反射光确定反射光强度，所述光源处理系统根据反射光强度和入射光强度确定反射率，所述光源处理系统根据确定的反射率和纯籽粒的反射率确定检测周期内的籽粒含杂率。本发明可实现对作物收获时籽粒含杂率的实时采样监测，并依据籽粒与含杂物对光源吸收率不同且反射率不同的原理，计算其含杂率，提高了监测精度。
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公开(公告)号：CN114467504B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210042359.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提出一种减少籽粒损失的割台高度调控装置与方法和收获机，包括高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和控制单元；高度传感器纵向分布在割台两侧，用于检测作物的高度以及籽粒最低位置并传递给控制单元；仿形板对称布置在割台底部，角度传感器用于测量仿形板转动角度并传递给控制单元；超声波传感器分布在割台两侧，用于测量割台高度并传递给控制单元；位移传感器用于测量割台升降机构的位移；控制单元分别与高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和割台升降机构连接；本发明利用高度传感器检测作物籽粒最低点，根据最低点计算出割台高度，既能提高割茬稳定性又能减少籽粒的损失率，提高收获效益。
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公开(公告)号：CN118592188A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410837376.1
申请日：2024-06-26
Abstract: 本发明提供了一种适用于宽窄行种植模式的高性能再生稻收获机及方法，包括割台、附加切割器和籽粒输送装置；割台通过输送槽安装在收获机前端，用于收割再生稻穗头并将穗头喂入输送槽；割台的对称轴与两条收获机履带的对称轴重合，实现再生稻联合收获机收割范围和碾压范围对称分布，在直行作业下，碾压范围在宽行范围内，收割范围覆盖窄行范围；附加切割器挂接在割台后侧，用于控制留茬高度，保留再生稻茎休眠芽；籽粒输送装置安装在脱粒清选装置和粮箱之间，用于将经脱粒清选后堆积在脱粒清选装置底部的再生稻籽粒提升并输送到粮箱中。本发明实现对宽窄行种植模式下的再生稻的高性能低损伤收获作业，降低碾压率，提高再生稻产量及其经济效益。
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公开(公告)号：CN111829802B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010535949.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种多滚筒动平衡振动耦合试验台及试验方法，试验台包括：台架；试验主体装置，包括若干横轴流滚筒、若干平衡盘装置、若干纵轴流滚筒、若干空心轴磁粉制动器、刚性联轴器、若干机座式磁粉制动器和动力转向装置，每个横轴流滚筒的主轴上均安装有平衡盘装置和空心轴磁粉制动器，其中一个纵轴流滚筒的主轴通过动力转向装置与一个横轴流滚筒连接，其余纵轴流滚筒的主轴上均安装有机座式磁粉制动器；测量系统，包括若干传感器组，传感器组包括转速测量传感器和振动加速度测量传感器；及动力及控制系统，本发明可以对不同情况下的滚筒进行多种试验，模拟不平衡情况、负载情况、传递关系改变情况下，滚筒系统的振动状态。
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公开(公告)号：CN117537979A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311581626.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M1/16 , G01M1/18 , G06N3/006 , G06N5/01 , G06F18/2113 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供了一种自由滑行下降过程中脱粒滚筒不平衡检测方法及系统，通过断开动力传输，解耦脱粒滚筒与发动机之间的振动耦合，从根源上解决了发动机对脱粒滚筒在线动平衡检测的干扰；同时通过转速信号构造同滚筒转速一致的正余弦信号，与模态分量进行互相关运算，得到基于互相关运算的特征值，特征值作为适应度函数结合参数寻优算法对变分模态分解的参数进行优化，能够作为筛选模态分量的指标，增加对变转速不平衡振动信号的识别效果，提高不平衡振动信号检测精度，有效精确提取微弱的不平衡故障振动特征信号的幅值和相位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114563131A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210277962.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明提供一种单测点多滚筒同时动平衡方法和系统，该方法，包括以下步骤：获取滚筒的振动信号和转速信号，根据微处理器的单测点多滚筒动平衡算法模块中的单测点多滚筒动平衡算法计算得到多个滚筒的基频振动信号。添加试重，记录每个滚筒试重质量和相位，再次开机获得添加试重后的多个滚筒的基频振动信号。所述基频振动信号中包括振动幅值和相位，根据影响系数法计算每个滚筒所需的配重质量和相位；对多个滚筒同时进行动平衡校正。本发明仅需N次启停机即可完成N个滚筒的动平衡操作，提高了效率，而且与逐个平衡相比，其平衡效果更高，能有效降低以传动为媒介多滚筒相互的振动干扰。
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公开(公告)号：CN117461468B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311440805.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种高效的芦苇收获机，包括割前检测单元、切割装置、输送装置、打捆堆放装置、底盘和控制单元；所述割前检测单元用于检测割前区域芦苇高度信息，并传递给控制单元；所述输送装置用于收集夹持芦苇茎秆并向后输送至打捆堆放装置；所述打捆堆放装置位于输送装置的后方，用于将芦苇打结成小捆，将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆；控制单元用于根据割前区域芦苇高度信息计算割前区域芦苇的平均高度havg，并根据芦苇平均高度调节输送装置的高度；控制单元控制打捆堆放装置将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆。本发明能够实现芦苇的高效收获，同时该芦苇收获机适用于其它高杆作物的高效收获。
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公开(公告)号：CN117461468A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311440805.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种高效的芦苇收获机，包括割前检测单元、切割装置、输送装置、打捆堆放装置、底盘和控制单元；所述割前检测单元用于检测割前区域芦苇高度信息，并传递给控制单元；所述输送装置用于收集夹持芦苇茎秆并向后输送至打捆堆放装置；所述打捆堆放装置位于输送装置的后方，用于将芦苇打结成小捆，将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆；控制单元用于根据割前区域芦苇高度信息计算割前区域芦苇的平均高度havg，并根据芦苇平均高度调节输送装置的高度；控制单元控制打捆堆放装置将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆。本发明能够实现芦苇的高效收获，同时该芦苇收获机适用于其它高杆作物的高效收获。
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公开(公告)号：CN114467504A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210042359.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提出一种减少籽粒损失的割台高度调控装置与方法和收获机，包括高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和控制单元；高度传感器纵向分布在割台两侧，用于检测作物的高度以及籽粒最低位置并传递给控制单元；仿形板对称布置在割台底部，角度传感器用于测量仿形板转动角度并传递给控制单元；超声波传感器分布在割台两侧，用于测量割台高度并传递给控制单元；位移传感器用于测量割台升降机构的位移；控制单元分别与高度传感器、仿形板、角度传感器、超声波传感器、位移传感器和割台升降机构连接；本发明利用高度传感器检测作物籽粒最低点，根据最低点计算出割台高度，既能提高割茬稳定性又能减少籽粒的损失率，提高收获效益。
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公开(公告)号：CN114563131B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210277962.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明提供一种单测点多滚筒同时动平衡方法和系统，该方法，包括以下步骤：获取滚筒的振动信号和转速信号，根据微处理器的单测点多滚筒动平衡算法模块中的单测点多滚筒动平衡算法计算得到多个滚筒的基频振动信号。添加试重，记录每个滚筒试重质量和相位，再次开机获得添加试重后的多个滚筒的基频振动信号。所述基频振动信号中包括振动幅值和相位，根据影响系数法计算每个滚筒所需的配重质量和相位；对多个滚筒同时进行动平衡校正。本发明仅需N次启停机即可完成N个滚筒的动平衡操作，提高了效率，而且与逐个平衡相比，其平衡效果更高，能有效降低以传动为媒介多滚筒相互的振动干扰。
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