公开(公告)号：CN116172724A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310246582.0

申请日：2023-03-15

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王芳群 ,  王丹妮 ,  罗雅俊 ,  虞文琪 ,  郑书坤 ,  陈思 ,  杨智衡

IPC: A61B34/37 ,  A61B34/20 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种基于生物阻抗的手术机器人触觉力反馈系统，包括信号处理模块、主端控制器、带张力传感器和双电极的末端执行器以及生物电阻抗双电极等效电路。双电极分别采用皮下电极和绝缘干电极，以贴片的方式集成到器械末端，其外层用一层薄的柔性玻璃包裹；皮下电极的输入端和绝缘干电极的输出端连接到信号处理模块。张力传感器选用穿轴式张力传感器，通过四根钢丝分别与主端控制器和器械末端相连，钢丝用石墨烯包裹屏蔽电磁干扰。本发明使操控主端控制器的医生在手术时获得器械末端的位置信息和力信息，提高力触觉反馈效果。

公开(公告)号：CN116616888A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310472446.3

申请日：2023-04-27

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王芳群 ,  熊丹凤 ,  罗雅俊 ,  郑书坤 ,  蒋鹏程 ,  王嘉毅 ,  吴跃豪

IPC: A61B18/12 ,  A61B18/14 ,  B01D46/30 ,  B01D46/62 ,  B01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种新型烟雾吸收过滤一体化电刀，属于医疗器械领域。所述电刀，由电刀头、电刀柄组成，电刀头与电刀柄之间设有可拆卸的圆柱形过滤器。所述电刀头包括吸雾装置，所述吸雾装置包括圆锥型吸收面，所述圆锥形吸收面上设有吸收孔，所述吸收孔的内壁固定连接吸气管，所述吸气管的一端固定连接环形管，所述环形管的一端连接微型气泵，所述微型气泵一端连接输气管。所述圆柱形过滤器由三层过滤层组成，能够有效过滤掉烟雾中杂质。本装置采用圆锥形吸收面，吸收效率得到显著提高，本装置提出的圆柱形过滤器，可自由拆装，解决了因过滤器吸附物饱和导致过滤效果降低的问题，进而增长装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN116455283A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310419630.1

申请日：2023-04-18

Applicant: 江苏大学

Inventor： 郑书坤 ,  王芳群 ,  蒋鹏程 ,  王嘉毅 ,  张政撼

IPC: H02P21/14 ,  A61M60/196 ,  A61M60/232 ,  A61M60/411 ,  A61M60/492 ,  H02P21/16

Abstract: 本发明公开了一种考虑磁热耦合的磁悬浮离心血泵电机设计方法，包括：计算驱动电机的额定功率等参数，预先确定电机各部分结构尺寸和绕组类型；在永磁体经验温度下开展磁路计算确定空载气隙磁密；在绕组经验温度下开展电路计算确定相电阻和绕组截面积；计算电机额定工况损耗；开展二维电磁场和三维温度场磁热耦合，获取永磁体和绕组平均温度；在永磁体平均温度下调整永磁体厚度使空载气隙磁密不变；在绕组平均温度下调整绕组截面积使相电阻不变，完成设计；本发明提供的考虑磁热耦合的磁悬浮离心血泵电机设计方法，仅通过一次单向磁热耦合即可得到较高精度温度分布，设计电机在该温度下仍能保持目标机械特性，比传统设计方法性能更优。

公开(公告)号：CN115833435A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211518462.3

申请日：2022-11-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王芳群 ,  高宇 ,  郑书坤 ,  罗雅俊 ,  王少俊 ,  朱凤莲 ,  李子健 ,  蒋鹏程 ,  王嘉毅

IPC: H02K3/26 ,  H02K3/28 ,  H02K1/12 ,  H02K1/272 ,  H05K1/05

Abstract: 本发明公开了一种基于弧形FPCB绕组的低振动微型导管泵电机，属于微创医疗器械领域。该电机由定子外套、定子铁芯、FPCB绕组、定子内套、转子外套、永磁磁钢、转子轴和两个支撑转子旋转的轴承。其中FPCB绕组采用弧形复合绕组结构，该设计结合菱形绕组及O型绕组的优势，从而有效提升了电机的输出转矩，并同时削弱了电机的振动噪声，增强电机带载能力及运行平稳性，改善了电机输出性能。