非圆可变弧度水池消波装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117845817A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410123369.5

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种非圆可变弧度水池消波装置,其包括有非圆侧板、消波板子部件、刹车片、刹车盘、刹车卡钳、液压杆、横梁杆、底座。消波板子部件两端均与非圆侧板俩连接,并且相邻的消波板子部件之间排列有空隙,消波板子部件的数量由非圆侧板的周长大小决定。非圆侧板两侧连接有刹车盘,液压杆连接有刹车片和刹车卡钳,横梁杆穿过非圆侧板通过液压杆与底座连接,通过调节液压杆的长度可调节非圆侧板的高度,非圆侧板的转动可以调节面相波源的弧度,可以有效地增大透射系数并减小反射系数,同时增加波浪爬坡所需要消耗的性能,提高产生翻卷破碎现象的可能性,从而在水平和竖直方向上提高消波能力,进而降低反射波浪对实验的干扰。

    轴向磁通电子水泵
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117220447A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311123028.X

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通电子水泵,包括依次设置的左顶盖,蜗壳,电机端盖,电机壳,控制器端盖以及泵壳。其中,蜗壳与电机左端盖之间为左冷却腔,控制器端盖与电机右端盖之间为右冷却腔,泵壳与电机壳之间为圆周冷却腔。左顶盖凹槽和蜗壳凹槽之间设有叶轮和转轴,转轴内设有空腔为转轴进口流道;电机转子部件套设在转轴上,且位于两个定子盘之间,电机转子盘由扭曲筋条连接,且转子盘与扭曲筋条组成了转子冷却腔。其中,所述右冷却腔和所述转轴进口流道连通;所述转轴进口流道和所述转子冷却腔连通;所述转子冷却腔和所述左冷却腔连通;所述转子冷却腔和所述圆周冷却腔连通。该发明结构更紧凑,尺寸更小,散热效果好。

    一种水下微型推进器故障诊断的方法及装置

    公开(公告)号:CN113283292A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110395759.4

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 本发明提供一种水下微型推进器故障诊断的方法及装置,方法包括模型训练阶段,采集推进器在不同故障类型下的多组电机电流历史信号,作为模型的训练样本数据集,并对其采用改进的HHT变换进行特征向量提取,然后基于提取到的特征向量并结合水下微型推进器故障类型进行训练,得到推进器故障诊断模型;故障诊断阶段,采集推进器的电机电流实时信号来提取其特征向量,并将特征向量输入到训练好的故障诊断模型中,判断出推进器故障状态;模型优化阶段,将采集到的数据信息添加至预先建立的模型训练样本数据集中,并结合更新后的推进器故障类型进行训练,得到优化的推进器故障诊断模型;装置包括水下推进系统、数据采集模块、数据处理与判断模块。

    一种高比转速轴流泵叶轮出口角和厚度设计方法

    公开(公告)号:CN109236726B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201810859306.0

    申请日:2018-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种高比转速(特指比转速为1500)轴流泵叶轮出口角和厚度的设计方法。其特征是在设计轴流泵叶轮叶片时,首先划分流面,将叶片分成多个翼型,根据叶片出口轴面速度和环量修正公式计算出每个翼型的出口角,然后根据给定的厚度分布沿翼型工作面型线向背面加厚形成背面型线。实践证明:本发明提出的叶片出口环量、轴面速度和厚度分布方法在比转速为1500的轴流泵叶轮叶片的设计中取得很好的效果,不仅能满足轴流泵流量、扬程等使用要求,还具备效率高、运行稳定性好、设计简单等特点,在泵站工程中具备广泛的应用前景。

    一种泵喷推进器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110104154A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910346677.3

    申请日:2019-04-27

    Abstract: 本发明提供一种泵喷推进器,包括导管、定子、转子、轮毂、旋转轴和导流器,所述轮毂、所述转子、所述定子和部分所述旋转轴位于所述导管内;所述轮毂和所述转子依次套设于所述旋转轴上,所述旋转轴能够带动所述转子旋转运动;所述定子均匀且间隔分布于所述轮毂与所述导管之间,所述定子的一端与所述轮毂相连,所述定子的另一端与所述导管相连;所述导流器位于所述转子远离所述轮毂的一侧,所述导流器与所述旋转轴的一端相连,所述转子、所述轮毂、所述旋转轴和所述导流器同轴。本发明的泵喷推进器,在保留原有优势的基础上,加装导流器,使其与转子、定子产生的尾涡相互作用,减小推力损失,具有更大的推力。

    一种基于流场速度分解方法的AUV稳定悬停装置

    公开(公告)号:CN112666983B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202110040163.2

    申请日:2021-01-13

    Abstract: 本发明提供一种基于流场速度分解方法的AUV稳定悬停装置,包括AUV主体,AUV主体表面设有X轴流速传感器、Y轴流速传感器、Z轴流速传感器,X轴流速传感器安装在AUV主体前端顶部位置,Y轴流速传感器安装在AUV主体中部顶部位置,Z轴流速传感器安装在AUV主体中部侧面位置;AUV主体侧面按对称布局排布设置有多个矢量推进器,多个矢量推进器与AUV主体轴线在同一水平面,每个矢量推进器具有在水平面180度和竖直面180度的调节范围;AUV主体的内部设有俯仰姿态调节装置,俯仰姿态调节装置与矢量推进器相互配合,能够实现对AUV进退、侧移、潜浮、摇艏、横倾和纵倾的六个自由度控制。本发明利用传感器数据在载体坐标系下建立空间流场并进行逆向力求解以保持AUV稳定的自抗扰悬停,解决AUV遇乱流失稳的问题。

    一种基于流场速度分解方法的AUV稳定悬停装置

    公开(公告)号:CN112666983A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202110040163.2

    申请日:2021-01-13

    Abstract: 本发明提供一种基于流场速度分解方法的AUV稳定悬停装置,包括AUV主体,AUV主体表面设有X轴流速传感器、Y轴流速传感器、Z轴流速传感器,X轴流速传感器安装在AUV主体前端顶部位置,Y轴流速传感器安装在AUV主体中部顶部位置,Z轴流速传感器安装在AUV主体中部侧面位置;AUV主体侧面按对称布局排布设置有多个矢量推进器,多个矢量推进器与AUV主体轴线在同一水平面,每个矢量推进器具有在水平面180度和竖直面180度的调节范围;AUV主体的内部设有俯仰姿态调节装置,俯仰姿态调节装置与矢量推进器相互配合,能够实现对AUV进退、侧移、潜浮、摇艏、横倾和纵倾的六个自由度控制。本发明利用传感器数据在载体坐标系下建立空间流场并进行逆向力求解以保持AUV稳定的自抗扰悬停,解决AUV遇乱流失稳的问题。

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