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公开(公告)号：CN109051046B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201810832589.X
申请日：2018-07-26
申请人： 江苏大鑫教育装备有限公司
发明人： 薛建萍
摘要： 本发明涉及教学仪器生产加工领域的一种全自动化抓料装置，取料装置包括支撑板、设置在支撑板下面的可升降式支撑腿组件、设置在支撑板上面的推送气缸组件、配合推送气缸组件设置的V形板组件、配合V形板组件设置的转动组件、设置在转动组件上的取料手；V形板组件一端直接设置在底座上，V形板组件的另一端与转动组件之间活动铰接；推送气缸组件与V形板组件的中部活动铰接；取料手配合设置有若干组；该发明通过多级联动，在抓取教学仪器进行装箱的时候，能够快速的实现抓取，而且能够实现一次性抓取多个包装或者成品，提高生产效率，同时在抓取过程中实现精准定位，进而节省人工，降低成本，达到批量化生产加工的目的。
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公开(公告)号：CN109118937B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811251240.3
申请日：2018-10-25
申请人： 江苏大鑫教育装备有限公司
发明人： 薛建萍
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及科教仪器领域的一种能够模拟自适应调整货物的教学仪器，包括主通道，分别设置在主通道两侧的副通道，副通道配合设置有若干组，主通道与若干组副通道之间平行设置，副通道与主通道之间分别通过转弯通道连接，每个副通道与主通道之间均对应设置有转弯通道并用于过渡连接；每个副通道对应设置的转弯通道均错开设置且相邻的转弯通道均分别设置在主通道的两侧；主通道的两侧配合设置有转动推送组件，每个转动推送组件配合设置在转弯通道的对面；转弯通道上配合设置有货物位置自适应调整装置；该发明能够精准确定的模拟自适应调整货物的教学仪器的工作过程，在使用过程中，使得整个流程能够清楚的展现在学生面前，提高教学质量。
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公开(公告)号：CN109205311A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811221054.5
申请日：2018-10-19
申请人： 江苏大鑫教育装备有限公司
发明人： 薛建萍
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及教学仪器运输检测领域的一种不同型号玻璃试管的运输检测装置，机械手装置包括配合横向臂设置的连接座、固定在连接座上的外壳、设置在外壳中心的夹爪、贯穿外壳设置并用于驱动夹爪的夹爪驱动组件、设置在夹爪与外壳之间的张紧组件；运输设备包括设置在夹爪下方的上层运输面、用于固定上层运输面而设置的运输箱体，驱动上层运输面并设置在运输箱体四周的驱动装置；该发明能够通过机械手装置实现对不同型号玻璃试管的快速软抓取，在此过程中能够辨别出已经破损的试管，同时再通过上层运输面的斜面配合朝向玻璃试管放置部冲击来实现二次运输检测，最终收集到集料斗中，这样可以快速识别出破损件，及时进行处理，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109118938A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811254715.4
申请日：2018-10-26
申请人： 江苏大鑫教育装备有限公司
发明人： 薛建萍
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及科教仪器领域的一种模拟任意位置转向的教学仪器，第一输送机的首端设置有放置部，第一输送机的末端配合设置有转向装置；转向装置的另一侧设置有第二输送机，第二输送机的首端靠近转向装置设置；转向装置的旁边还配合设置有若干组其他输送机；转向装置包括底座，设置在底座上伸缩组件、设置在伸缩组件上的转动组件，设置在转动组件上的吸盘组件，转动组件上还配合设置有支架组件，支架组件的上方配合设置有旋转定位装置；该发明能够快速的实现运送物品的及时转向运输，形象的模拟整个工作的动作过程，再配合旋转定位装置及其备用夹紧组件的使用实现的物品及时转向的双保险，提高设备的使用效率，也提高了学生的认知程度。
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公开(公告)号：CN109205311B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811221054.5
申请日：2018-10-19
申请人： 江苏大鑫教育装备有限公司
发明人： 薛建萍
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及教学仪器运输检测领域的一种不同型号玻璃试管的运输检测装置，机械手装置包括配合横向臂设置的连接座、固定在连接座上的外壳、设置在外壳中心的夹爪、贯穿外壳设置并用于驱动夹爪的夹爪驱动组件、设置在夹爪与外壳之间的张紧组件；运输设备包括设置在夹爪下方的上层运输面、用于固定上层运输面而设置的运输箱体，驱动上层运输面并设置在运输箱体四周的驱动装置；该发明能够通过机械手装置实现对不同型号玻璃试管的快速软抓取，在此过程中能够辨别出已经破损的试管，同时再通过上层运输面的斜面配合朝向玻璃试管放置部冲击来实现二次运输检测，最终收集到集料斗中，这样可以快速识别出破损件，及时进行处理，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109147540B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811227372.2
申请日：2018-10-22
申请人： 江苏大鑫教育装备有限公司
发明人： 薛建萍
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明涉及教学仪器领域的一种模拟自动翻转机械手教学仪器，机械手组件包括配合移动组件设置的底座、设置在底座外侧的转动盘、设置在底座两侧并用于驱动转动盘的驱动组件、配合驱动组件设置的停止组件、固定设置在底座两侧并用于锁紧转动盘的锁紧组件、固定设置在转动盘外侧的连接座、设置在连接座外侧的滑动固定座、设置在滑动固定座外侧的左侧机械手和右侧机械手；左侧机械手和右侧机械手沿着滑块固定座的中心对称设置；该发明能够通过驱动组件配合设置在两侧的停止组件实现机械手抓取物品之后自动翻转180°，生动形象的展现机械机构各个部件的特征，在职业学校或者技校中能够得到广泛的应用，提高教学效率及其针对性，进而提高教学质量。
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公开(公告)号：CN109132518B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811146576.3
申请日：2018-09-29
申请人： 江苏大鑫教育装备有限公司
发明人： 薛建萍
摘要： 本发明涉及教学仪器成品打包领域的一种教学仪器成品包装盒运输装车智能化输送机，输送机本体的末端配合设置有驱动装置，左侧支架的外侧和右侧支架的外侧分别配合设置有限位栏杆，输送机本体的下面配合设置有支撑装置，输送机本体的中部配合支撑装置设置有工作平台，支撑装置的最上部低于输送机本体的设置，支撑装置位于工作平台的正下方；输送机本体靠近工作平台的任意一侧配合设置有智能机械手，智能机械手包括垂直于地面设置的支撑座组件、安装的支撑座组件上的夹取组件、配合夹取组件设置的推送组件；该发明能够对教学仪器成品包装盒的大小进行自动识别，通过夹取组件再配合推送组件运送到汽车上，生产效率高，工作稳定，适合大批量生产。
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公开(公告)号：CN109132522A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811221028.2
申请日：2018-10-19
申请人： 江苏大鑫教育装备有限公司
发明人： 薛建萍
CPC分类号： B65G47/901 , B65G23/04 , B65G23/44 , B65G47/82 , B65G49/05 , B65G65/32 , B65G2201/0235
摘要： 本发明涉及教学仪器运输检测领域的一种驱动组件经过改进的玻璃试管运输检测装置，支架内侧配合设置有轨道，机械手装置配合轨道设置，运输设备包括设置在机械手装置下方的上层运输面、用于固定上层运输面而设置的运输箱体，用于驱动上层运输面并设置在运输箱体上的驱动装置、配合设置在上层运输面末端的集料斗，运输箱体包括前工作面、后工作面、左工作面和右工作面，驱动装置设置在前工作面、后工作面、左工作面和右工作面上；该发明通过四个面上的皮带轮实现一根皮带带动整个设备进行平稳的运输，在运输过程中，能够辨别出已经破损的试管，来实现同时的运输检测，最终收集到集料斗中，这样可以快速识别出破损件，及时进行处理，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109132518A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811146576.3
申请日：2018-09-29
申请人： 江苏大鑫教育装备有限公司
发明人： 薛建萍
CPC分类号： B65G47/901 , B65G47/22 , B65G47/82 , B65G67/04 , B65G2201/025
摘要： 本发明涉及教学仪器成品打包领域的一种教学仪器成品包装盒运输装车智能化输送机，输送机本体的末端配合设置有驱动装置，左侧支架的外侧和右侧支架的外侧分别配合设置有限位栏杆，输送机本体的下面配合设置有支撑装置，输送机本体的中部配合支撑装置设置有工作平台，支撑装置的最上部低于输送机本体的设置，支撑装置位于工作平台的正下方；输送机本体靠近工作平台的任意一侧配合设置有智能机械手，智能机械手包括垂直于地面设置的支撑座组件、安装的支撑座组件上的夹取组件、配合夹取组件设置的推送组件；该发明能够对教学仪器成品包装盒的大小进行自动识别，通过夹取组件再配合推送组件运送到汽车上，生产效率高，工作稳定，适合大批量生产。
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公开(公告)号：CN109118937A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811251240.3
申请日：2018-10-25
申请人： 江苏大鑫教育装备有限公司
发明人： 薛建萍
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及科教仪器领域的一种能够模拟自适应调整货物的教学仪器，包括主通道，分别设置在主通道两侧的副通道，副通道配合设置有若干组，主通道与若干组副通道之间平行设置，副通道与主通道之间分别通过转弯通道连接，每个副通道与主通道之间均对应设置有转弯通道并用于过渡连接；每个副通道对应设置的转弯通道均错开设置且相邻的转弯通道均分别设置在主通道的两侧；主通道的两侧配合设置有转动推送组件，每个转动推送组件配合设置在转弯通道的对面；转弯通道上配合设置有货物位置自适应调整装置；该发明能够精准确定的模拟自适应调整货物的教学仪器的工作过程，在使用过程中，使得整个流程能够清楚的展现在学生面前，提高教学质量。
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