一种智能爬升装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115627915A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211200490.0

    申请日:2022-09-29

    IPC分类号: E04G3/28 E04G5/00 E04G5/04

    摘要: 本发明公开了一种智能爬升装置,包括:多个承载挂靴,沿竖直方向间隔固定在承载墙体上;轨道,其上端活动悬挂于所述承载挂靴,下端支撑于承载墙体上;所述轨道的一侧沿竖直方向间隔开设有多个凹槽;承载平台,其上端活动悬挂于所述承载挂靴上,下端支撑于承载墙体上;所述承载平台上对应于所述轨道设置有爬升组件;所述爬升组件包括由上至下依次设置的上支撑装置、顶升油缸以及下支撑装置,所述顶升油缸的一端与所述承载平台铰接,另一端与所述下支撑装置铰接;所述上支撑装置与所述承载平台转动连接;所述下支撑装置与所述承载平台滑动连接,且可在竖直平面内转动。本发明可以实现轨道和承载平台的稳定爬升,提升爬升效率。

    一种运载AGV
    7.
    发明公开
    一种运载AGV 审中-实审

    公开(公告)号:CN115933649A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211490059.4

    申请日:2022-11-25

    IPC分类号: G05D1/02 B62D63/02 B62D63/04

    摘要: 本发明提供一种运载AGV,用于运载混凝土,包括车体及设于车体下侧的舵轮组件,车体上设有用于装载混凝土的料斗,运载AGV还包括与舵轮组件电性连接的控制模块、及与控制模块连接的感应模块,运载AGV还包括与控制模块连接的无线通讯模块,及与无线通讯模块交互的PLC上位控制系统,感应模块包括设于车体上的温湿度传感器,及设于料斗一侧的稠度仪。通过感应模块对运输环境及物料的相关参数进行实时获取,并通过设置无线通讯模块将温湿度参数、物料稠度、运输时间等影响混凝土强度的相关信息传递至PLC上位控制系统,提高AGV的可控性,帮助管理决策者基于PLC上位控制系统做出合理判断,保证运输效率。