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公开(公告)号：CN111551168A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010362188.X
申请日：2020-04-30
申请人： 江苏帝一集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下机器人位姿数据采集系统，包括ARM处理器模块、GPS模块、深度计及其滤波模块、九轴传感器模块、CAN数据收发模块以及电源模块，ARM处理器模块与GPS模块、深度计及其滤波模块、九轴传感器模块、CAN数据收发模块相连；GPS模块、深度计及其滤波模块和九轴传感器模块分别通过总线方式与ARM处理器模块相连接；电源模块与GPS模块、深度计及其滤波模块、ARM处理器模块以及CAN数据收发模块相连接，且CAN数据收发模块通过CAN总线方式与水下机器人控制系统连接，本发明使得系统传输速率高、准确性好、稳定性强、扩展性好。
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公开(公告)号：CN206116045U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621016172.9
申请日：2016-08-31
申请人： 江苏帝一集团有限公司
摘要： 本实用新型公开一种柔软抗拉新型机车电缆，至少包括七根导体；所述的导体外包覆有绝缘层，且所有的导体呈环形排列，导体外部相邻的绝缘层相互挤压，所有导体呈环形排列后中部留有的空隙内填充有填充条；且所述的导体外部的绝缘层通过设置的成缆层缠绕成缆；所述的成缆层外包覆有内护套，该内护套外包覆有抗拉层，该抗拉层外包覆有外护套。本实用新型中导体的绝缘层采用乙丙橡胶，内外护套材料选用氯丁橡胶，并且在内外护套之间设置芳纶丝构成的抗拉层，不仅保证了电缆柔软性能，还保证了电缆的耐候性能，抗拉性能，在低温和高温情况下，电缆不易变形。
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公开(公告)号：CN206148156U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621011496.3
申请日：2016-08-31
申请人： 江苏帝一集团有限公司
摘要： 本实用新型公开一种新型软结构数据电缆，包括一尾翼十字架；所述的尾翼十字架的四个象限内均设置有两条导体；每条导体外均包覆有绝缘层；每个象限内的两条导体经由绝缘层包覆后并通过设置的对绞层对绞成缆；且四个象限内的对绞层和尾翼十字架通过设置的成缆层缠绕成缆，成缆层外包覆有护套。本实用新型在中心设置一个尾翼十字架，该尾翼十字架的四个象限内均设置一个对绞层对绞的线缆，通过对电缆结构芯线绝缘外径和芯线对绞节距的调整，改进工艺，并且针对不同节距的线对实时调整对绞退扭率和收线张力，使线缆的结构稳定，阻抗特性和衰减均达到理想效果。
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公开(公告)号：CN206116086U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621035345.1
申请日：2016-08-31
申请人： 江苏帝一集团有限公司
摘要： 本实用新型公开一种通信与供电系统相结合的综合电子线，包括两条供电导体和两条通信导体；所述的两条通信导体外各包覆有通信绝缘层，并且通过通信绝缘层外包覆的对绞层对绞成缆；所述的对绞层外还依次包覆有分屏蔽层和分防水层；所述的两条供电导体外均包覆有供电绝缘层。本实用新型的综合电子线分别设置了两条通信导体和两条供电导体；能够起到供电和通信的作用，且在供电导体外设置分屏蔽层和分防水层，以及在综合成缆层外设置了总屏蔽层和总防水层，增加屏蔽效果，减少通信与供电之间的信号干扰；并且通过设置的PET塑料防水带，增加整体电子线的防水性能。
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公开(公告)号：CN206116072U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621012992.0
申请日：2016-08-31
申请人： 江苏帝一集团有限公司
摘要： 本实用新型公开一种高阻燃环保易剥离光伏电缆，包括导体；所述的导体外包覆有第一隔离层；所述的第一隔离层外包覆有绝缘层；所述的绝缘层外包覆有第二隔离层，所述的第二隔离层外包覆有高阻燃层；所述的高阻燃层外包覆有第三隔离层，所述的第三隔离层外包覆有护套。本实用新型中增设了高阻燃层，并且绝缘层、高阻燃层和护套均采用辐照交联125度高阻燃低烟无卤聚烯烃料制成，辐照型材料加强了电缆的热延性和热寿命，并且还在高阻燃层中设置了纤维填充层，增加韧性和折弯伸长率，使电缆的寿命能够达到25年，加强了电缆安全性，减少了环境的污染。
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公开(公告)号：CN206116065U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621016216.8
申请日：2016-08-31
申请人： 江苏帝一集团有限公司
摘要： 本实用新型公开一种新型薄壁耐高温电缆，包括导体；所述的导体外包覆有屏蔽层，所述的屏蔽层包覆有绝缘层；所述的绝缘层外包覆有内护套，所述的内护套外包覆有外护套；且所述的内护套与外护套之间还开设有八个呈环形排列的填充孔，其中的四个填充孔内填充有玻璃纤维丝，另外的四个填充孔内填充有抗拉伸钢丝。本实用新型在内护套和外护套之间设置八个填充孔，分别填充玻璃纤维丝和抗拉伸钢丝，玻璃纤维丝能够增加柔软性和韧性，而抗拉伸钢丝可以增加抗拉伸和抗压性能，防止在高温的时候电缆出现变形，弯曲等状况。
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