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公开(公告)号：CN110852959B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910971914.5
申请日：2019-10-14
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于新型中值滤波算法的声呐图像滤波方法，包括以下步骤：步骤1）获取原始声呐图像；步骤2）接着将原始声呐图像进行灰度级映射预处理；步骤3）然后确立新型中值滤波算法，在此基础之上对声呐图像进行滤波处理；步骤4）最后输出处理后的声呐图像，本发明实现了多波束前视声呐图像的去噪处理，使得在进行声呐图像去噪运算时，计算速度大大提高，并且去噪后的声呐图像和传统中值滤波算法去噪后的声呐图像对比，多波束前视声呐图像中所包含的有效信息并没有减少，可用于水下机器人声呐图像处理领域。
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公开(公告)号：CN113240062A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110652693.2
申请日：2021-06-11
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明公开了射频通讯领域内的一种基于射频识别标签的光电缆精确定位查找系统，包括液晶显示器，所述液晶显示器与主控板相连，所述主控板与背板一相连，所述背板一上设置有插卡单元，所述背板一还与背板二以及专用面板相连，所述背板二与电源、电池以及锁相板相连；在使用时，操作人员手持读取设备电缆埋设的地方走动，读取设备实时发射信号并且接收信号，实时计算信号发射至收到反射信号的时间，读取设备计算出来的时间实时存储并且对其大小进行排序，当该时间不再变化后，则表示此事读取设备的正下方即为光电缆的埋设地，本发明可以用于光电缆的精确查找。
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公开(公告)号：CN106997583A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710141451.0
申请日：2017-03-10
申请人： 江苏帝一集团有限公司
CPC分类号： G06T5/008 , G06K9/00664 , G06K9/36 , G06K9/4671 , G06T5/40 , G06T2207/20012
摘要： 本发明公开了图像处理领域内的一种水下机器人自适应图像增强和特征提取方法，包括以下步骤：1）利用水下机器人携带的摄像机进行图像拍摄并进行存储；2）采用CLAHE技术进行图像处理；3）采用SIFT算法进行图像特征提取；4）利用特征进行定位识别，通过使用本发明提高了水下机器人在水下的识别及定位准确度，可用于海洋资源探索研究中。
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公开(公告)号：CN113240062B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110652693.2
申请日：2021-06-11
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明公开了射频通讯领域内的一种基于射频识别标签的光电缆精确定位查找系统，包括液晶显示器，所述液晶显示器与主控板相连，所述主控板与背板一相连，所述背板一上设置有插卡单元，所述背板一还与背板二以及专用面板相连，所述背板二与电源、电池以及锁相板相连；在使用时，操作人员手持读取设备电缆埋设的地方走动，读取设备实时发射信号并且接收信号，实时计算信号发射至收到反射信号的时间，读取设备计算出来的时间实时存储并且对其大小进行排序，当该时间不再变化后，则表示此事读取设备的正下方即为光电缆的埋设地，本发明可以用于光电缆的精确查找。
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公开(公告)号：CN111551168A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010362188.X
申请日：2020-04-30
申请人： 江苏帝一集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下机器人位姿数据采集系统，包括ARM处理器模块、GPS模块、深度计及其滤波模块、九轴传感器模块、CAN数据收发模块以及电源模块，ARM处理器模块与GPS模块、深度计及其滤波模块、九轴传感器模块、CAN数据收发模块相连；GPS模块、深度计及其滤波模块和九轴传感器模块分别通过总线方式与ARM处理器模块相连接；电源模块与GPS模块、深度计及其滤波模块、ARM处理器模块以及CAN数据收发模块相连接，且CAN数据收发模块通过CAN总线方式与水下机器人控制系统连接，本发明使得系统传输速率高、准确性好、稳定性强、扩展性好。
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公开(公告)号：CN110852959A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910971914.5
申请日：2019-10-14
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于新型中值滤波算法的声呐图像滤波方法，包括以下步骤：步骤1）获取原始声呐图像；步骤2）接着将原始声呐图像进行灰度级映射预处理；步骤3）然后确立新型中值滤波算法，在此基础之上对声呐图像进行滤波处理；步骤4）最后输出处理后的声呐图像，本发明实现了多波束前视声呐图像的去噪处理，使得在进行声呐图像去噪运算时，计算速度大大提高，并且去噪后的声呐图像和传统中值滤波算法去噪后的声呐图像对比，多波束前视声呐图像中所包含的有效信息并没有减少，可用于水下机器人声呐图像处理领域。
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公开(公告)号：CN203150923U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320128108.X
申请日：2013-03-20
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： H02B1/20
摘要： 本实用新型公开了环网柜技术领域内的一种环网柜用绝缘母线连接装置，包括绝缘母线及安装在绝缘母线两端的隔离开关连接头，绝缘母线包括铜棒及包覆在铜棒外周的硅橡胶绝缘层，所述铜棒的中心设有通孔，固定杆穿过所述通孔，隔离开关连接头分别套装在固定杆的两端并各自通过螺母压紧在铜棒的两端；硅橡胶绝缘层内并在铜棒的一端设有硅绝缘棒，硅橡胶绝缘层的外周间隔安装有多段环氧树脂绝缘套管，相邻环氧树脂绝缘套管外套装有热缩套管，热缩套管两端与环氧树脂绝缘套管紧固连接。热缩套管能有效密封环氧树脂绝缘套管之间的间隙，可增加耐压等级，防止爬电现象的产生，该装置可安全使用在10KV的环网柜中。
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公开(公告)号：CN203192636U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320127951.6
申请日：2013-03-20
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： H01H9/20
摘要： 本实用新型涉及配电柜技术领域内的一种环网柜防误操作机构，包括柜体，柜体上部正面设有操作面板，操作面板下方设有电缆室门，操作面板上设有隔离开关操作孔，隔离开关和永磁开关设置在柜体内，所述操作面板上设有挡板，挡板一端铰接在操作面板上，挡板下侧连接有与永磁开关分合闸机构相连接的拉索，挡板上侧连接有向上牵拉挡板的复位弹簧，当永磁开关合闸或分闸时，挡板恰好遮蔽或露出隔离开关操作孔。当永磁开关合闸时，挡板遮蔽隔离开关操作孔，隔离开关不会被误操作；当永磁开关分闸时，露出隔离开关操作孔，方可操作，降低了事故发生的几率，提高了安全性和使用可靠性。该装置能安全使用在环网柜上。
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公开(公告)号：CN203150937U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320128076.3
申请日：2013-03-20
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： H02B1/26
摘要： 本实用新型涉及环网柜技术领域内的一种环网柜用新型固封结构，包括壳体，所述壳体呈箱型，壳体上部开口，壳体下部一侧设有向下延伸的真空泡安装槽，真空泡安装槽侧面设有主电缆接头插孔，在壳体下部另一侧外部设有主母线接口，壳体上与主母线接口对应设有软连接线接入口。在制造时，采用模具浇注制造，由于壳体上部开口，结构件位于壳体底部，使得脱模方便，制造简单。在安装时，真空泡通过真空泡安装槽安装在壳体内，主电缆则从侧面接入，主母线可在外部安装，并通过软连接伸入壳体内，主电缆远离主母线，使其不易短路，能可靠使用。本实用新型结构简单，制造和安装方便，可用于环网柜上。
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公开(公告)号：CN215007699U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121307871.X
申请日：2021-06-11
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： H01B11/22 , H01B7/36 , G06K19/077
摘要： 本实用新型公开了光电缆领域内的一种带射频识别标签的光电缆，包括光缆，所述光缆外周设置有若干电缆，所述电缆和光缆对绞设置，所述电缆的外周设置有外护套，所述电缆的外周绕设有射频识别标签，所述外护套与电缆以及光缆之间设置有填充层，所述射频识别标签设置在填充层与电缆之间；通过设备读取射频识别标签反射的信号，解算反射信号的时间差，从而找出查找设备与被查找光电缆的最短路径，进而确定被查找光电缆的精确位置，本实用新型可以用于光电缆的精确查找。
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