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公开(公告)号：CN110852959B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910971914.5
申请日：2019-10-14
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于新型中值滤波算法的声呐图像滤波方法，包括以下步骤：步骤1）获取原始声呐图像；步骤2）接着将原始声呐图像进行灰度级映射预处理；步骤3）然后确立新型中值滤波算法，在此基础之上对声呐图像进行滤波处理；步骤4）最后输出处理后的声呐图像，本发明实现了多波束前视声呐图像的去噪处理，使得在进行声呐图像去噪运算时，计算速度大大提高，并且去噪后的声呐图像和传统中值滤波算法去噪后的声呐图像对比，多波束前视声呐图像中所包含的有效信息并没有减少，可用于水下机器人声呐图像处理领域。
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公开(公告)号：CN111551168A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010362188.X
申请日：2020-04-30
申请人： 江苏帝一集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下机器人位姿数据采集系统，包括ARM处理器模块、GPS模块、深度计及其滤波模块、九轴传感器模块、CAN数据收发模块以及电源模块，ARM处理器模块与GPS模块、深度计及其滤波模块、九轴传感器模块、CAN数据收发模块相连；GPS模块、深度计及其滤波模块和九轴传感器模块分别通过总线方式与ARM处理器模块相连接；电源模块与GPS模块、深度计及其滤波模块、ARM处理器模块以及CAN数据收发模块相连接，且CAN数据收发模块通过CAN总线方式与水下机器人控制系统连接，本发明使得系统传输速率高、准确性好、稳定性强、扩展性好。
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公开(公告)号：CN110703205A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910971966.2
申请日：2019-10-14
申请人： 江苏帝一集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的超短基线定位方法，包括以下步骤：步骤1：利用超短基线进行水下定位；步骤2：通过光电混合缆将母船位置信息和超短基线定位到的水下机器人位置信息发送给水下机器人；步骤3：水下机器人接收到母船发送的位置信息；步骤4：水下机器人将位置信息融合自身携带的加速度计、惯导、深度计等传感器，根据自适应无迹卡尔曼滤波算法进行噪声的削弱，本发明操作简洁，通过融合多传感器及超短基线定位信息，能够提高水下机器人的水下定位精度。
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公开(公告)号：CN106997583A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710141451.0
申请日：2017-03-10
申请人： 江苏帝一集团有限公司
CPC分类号： G06T5/008 , G06K9/00664 , G06K9/36 , G06K9/4671 , G06T5/40 , G06T2207/20012
摘要： 本发明公开了图像处理领域内的一种水下机器人自适应图像增强和特征提取方法，包括以下步骤：1）利用水下机器人携带的摄像机进行图像拍摄并进行存储；2）采用CLAHE技术进行图像处理；3）采用SIFT算法进行图像特征提取；4）利用特征进行定位识别，通过使用本发明提高了水下机器人在水下的识别及定位准确度，可用于海洋资源探索研究中。
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公开(公告)号：CN110703205B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910971966.2
申请日：2019-10-14
申请人： 江苏帝一集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的超短基线定位方法，包括以下步骤：步骤1：利用超短基线进行水下定位；步骤2：通过光电混合缆将母船位置信息和超短基线定位到的水下机器人位置信息发送给水下机器人；步骤3：水下机器人接收到母船发送的位置信息；步骤4：水下机器人将位置信息融合自身携带的加速度计、惯导、深度计等传感器，根据自适应无迹卡尔曼滤波算法进行噪声的削弱，本发明操作简洁，通过融合多传感器及超短基线定位信息，能够提高水下机器人的水下定位精度。
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公开(公告)号：CN110852959A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910971914.5
申请日：2019-10-14
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于新型中值滤波算法的声呐图像滤波方法，包括以下步骤：步骤1）获取原始声呐图像；步骤2）接着将原始声呐图像进行灰度级映射预处理；步骤3）然后确立新型中值滤波算法，在此基础之上对声呐图像进行滤波处理；步骤4）最后输出处理后的声呐图像，本发明实现了多波束前视声呐图像的去噪处理，使得在进行声呐图像去噪运算时，计算速度大大提高，并且去噪后的声呐图像和传统中值滤波算法去噪后的声呐图像对比，多波束前视声呐图像中所包含的有效信息并没有减少，可用于水下机器人声呐图像处理领域。
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公开(公告)号：CN203150923U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320128108.X
申请日：2013-03-20
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： H02B1/20
摘要： 本实用新型公开了环网柜技术领域内的一种环网柜用绝缘母线连接装置，包括绝缘母线及安装在绝缘母线两端的隔离开关连接头，绝缘母线包括铜棒及包覆在铜棒外周的硅橡胶绝缘层，所述铜棒的中心设有通孔，固定杆穿过所述通孔，隔离开关连接头分别套装在固定杆的两端并各自通过螺母压紧在铜棒的两端；硅橡胶绝缘层内并在铜棒的一端设有硅绝缘棒，硅橡胶绝缘层的外周间隔安装有多段环氧树脂绝缘套管，相邻环氧树脂绝缘套管外套装有热缩套管，热缩套管两端与环氧树脂绝缘套管紧固连接。热缩套管能有效密封环氧树脂绝缘套管之间的间隙，可增加耐压等级，防止爬电现象的产生，该装置可安全使用在10KV的环网柜中。
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公开(公告)号：CN211208087U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922326722.7
申请日：2019-12-23
申请人： 江苏帝一集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了通信电缆领域内的一种新型超七类高速数字对称通信电缆，包括线芯，所述线芯设置有四根，所述线芯之间对绞设置，所述对绞节距为9-20，所述线芯外周绕包有成缆层，所述成缆层的外周设置有总屏蔽层，所述总屏蔽层的外周设置有护套；通过对绞时，减小对绞节距，使得对绞节距在9-20的范围内，令四根线芯对绞紧密在一起，降低四对绞直接的串音干扰，并经总屏蔽层抵挡外界电磁干扰，使得电缆最高传输频率高达1200MHZ，满足异步传输模式或更高的千兆局域网技术，并且可以抵消高速网络本身的电磁辐射及外界的电磁干扰，本实用新型可用于通讯传输。
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公开(公告)号：CN211208027U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922326710.4
申请日：2019-12-23
申请人： 江苏帝一集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了通信电缆领域内的一种高屏蔽性能七类数据电缆，包括四根线芯，所述线芯内设置有导线，所述导线之间对绞设置，所述导线内设置有导体，所述导体的外周设置有绝缘层，所述导体为串列线退火铜丝，所述线芯设置在成缆层内，所述成缆层的外周设置有总屏蔽层，所述总屏蔽层的外周设置有护套，成缆层内填充有尼龙十字架，所述成揽层经尼龙十字架分割有四个线腔，所述线芯分别设置在四个线腔内，抗干扰性能强，提高电缆的数据传输距离，避免数据丢包，有效降低波阻反射信号较，使得传输损耗减小，降低回波损耗，本实用新型可用于通讯传输。
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公开(公告)号：CN207474115U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201720988207.3
申请日：2017-08-09
申请人： 江苏帝一集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了电缆领域内的一种改进型EIB电缆，包括芯线、屏蔽层以及护套，所述芯线上绕包有所述屏蔽层，所述屏蔽层上绕包有所述护套，所述芯线包括导体和绝缘层，所述护套中设置有若干根抗拉撕力绳；所述护套内侧设置有防水带；所述芯线为四根，所述四根芯线分为两组，每一组包括两根所述芯线，所述每一组的两根芯线相互对绞；所述绝缘层为高密度聚乙烯材料，所述屏蔽层为加厚铝箔；所述屏蔽层中设置有排流线；所述护套为环保阻燃聚氯乙烯材料，所述防水带为PET塑料材料；所述防水带通过半挤压方式设置在护套内侧。通过在护套中设置有若干根抗拉撕力绳，使得电缆在移动过程中内部芯线不受损伤，保证了电缆的使用性能。
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