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公开(公告)号：CN111735455A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010489422.5
申请日：2020-06-02
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于改进的高斯距离迭代算法对接回收组合导航方法，包含下列步骤：1）将AUV的航迹分割成若干条连接的直线段；2）然后利用航位推算将每个位置点的坐标，得到坐标方程组；3）针对误差用泰勒级数展开进行线性化，设定AUV的位置初始值和迭代阈值，用最小二乘法求出AUV位置的修正量，将修正量与迭代阈值进行比较，若修正量小于迭代阈值则停止迭代；4）若修正量大于迭代阈值，则采用信赖域的方法来更新步长继续迭代；5）求出该直线段的最后一个点的坐标，作为下一直线段的初始点，再重复以上步骤进行迭代；本发明可以有效地修正AUV的速度及位置误差，使得整个系统具有更高的滤波精度和稳定性，为AUV安全回收提供保障。
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公开(公告)号：CN102738727A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210212026.3
申请日：2012-06-26
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： H02B13/035
摘要： 本发明公开了开关电气装置领域内的小型化智能永磁真空环网柜，包括柜体内设置的真空开关、隔离开关和出线绝缘座，真空开关包括真空灭弧室、真空开关操作机构和绝缘拉杆，真空开关操作机构与绝缘拉杆连接，绝缘拉杆下端与真空灭弧室动端相连；出线绝缘座设置在真空灭弧室的静端；所述隔离开关包括母线触头、隔离触头、接地触头、隔离开关操作机构和动触头，隔离开关操作机构与真空开关操作机构相联锁，动触头与真空灭弧室动端电连接；隔离开关操作机构直线传动连接有联动绝缘杆，隔离触头设置在联动绝缘杆端部，隔离触头位置与母线触头和接地触头相对应；动触头和隔离触头之间经软导线相连接。该装置使环网柜进一步实现小型化，结构更紧凑。
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公开(公告)号：CN203434585U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320354162.6
申请日：2013-06-20
申请人： 江苏帝一集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及母线连接装置中便于扩展、连接方便的一种母线连接装置，包括若干段通过铜母排连接的连接母线，所述连接母线外周设有硅胶绝缘套，所述连接母线两端的外周分别配合套装有固定导电座，所述固定导电座与连接母线配合套装的周向设有弹簧触指，所述固定导电座外周配合套装在硅橡胶绝缘套的端部内壁，所述固定导电座的端部通过螺栓与铜母排接触连接，所述铜母排两侧的连接母线的外周分别对称设有用于包覆铜母排及连接母线连接端的绝缘壳体，所述最未端的连接母线外端的绝缘壳体的内部配合设有橡胶绝缘垫和后堵塞。
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公开(公告)号：CN201829815U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020563821.3
申请日：2010-10-15
申请人： 江苏帝一集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了开关电气装置领域内的小型化智能真空环网柜，包括柜体内设置的真空开关、隔离开关和出线绝缘座，真空开关包括真空灭弧室、真空开关操作机构和绝缘拉杆，真空开关操作机构与绝缘拉杆连接，绝缘拉杆下端与真空灭弧室动端相连；出线绝缘座设置在真空灭弧室的静端；所述隔离开关包括母线触头、隔离触头、接地触头、隔离开关操作机构和动触头，隔离开关操作机构与真空开关操作机构相联锁，动触头与真空灭弧室动端电连接；隔离开关操作机构直线传动连接有联动绝缘杆，隔离触头设置在联动绝缘杆端部，隔离触头位置与母线触头和接地触头相对应；动触头和隔离触头之间经软导线相连接。该装置使环网柜进一步实现小型化，结构更紧凑。
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公开(公告)号：CN203150923U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320128108.X
申请日：2013-03-20
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： H02B1/20
摘要： 本实用新型公开了环网柜技术领域内的一种环网柜用绝缘母线连接装置，包括绝缘母线及安装在绝缘母线两端的隔离开关连接头，绝缘母线包括铜棒及包覆在铜棒外周的硅橡胶绝缘层，所述铜棒的中心设有通孔，固定杆穿过所述通孔，隔离开关连接头分别套装在固定杆的两端并各自通过螺母压紧在铜棒的两端；硅橡胶绝缘层内并在铜棒的一端设有硅绝缘棒，硅橡胶绝缘层的外周间隔安装有多段环氧树脂绝缘套管，相邻环氧树脂绝缘套管外套装有热缩套管，热缩套管两端与环氧树脂绝缘套管紧固连接。热缩套管能有效密封环氧树脂绝缘套管之间的间隙，可增加耐压等级，防止爬电现象的产生，该装置可安全使用在10KV的环网柜中。
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公开(公告)号：CN203645276U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320751383.7
申请日：2013-11-26
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： H02G5/00
摘要： 本实用新型公开了电力输送领域内的一种计量柜用母线连接装置，包括安装在计量柜侧壁上的一对结构相同的母线连接装置，两母线连接装置经电流互感器相连，母线连接装置包括安装在计量柜内侧的连接母线组件和安装在计量柜外侧的铜母排组件，连接母线组件包括套装在连接母线外周的硅橡胶绝缘套，铜母排组件包括经螺栓与铜母排固定连接在一起的固定导电座，连接母线的一端伸出计量柜设置，且外周经弹簧触指与固定导电座连接在一起，铜母排组件外侧套装有绝缘壳体，连接母线的另一端与电流互感器的连接排相连，本实用新型结构简单，拆装方便，成本低廉，可用于计量柜的电力输送中。
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公开(公告)号：CN203192688U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320128037.3
申请日：2013-03-20
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： H01H33/666
摘要： 本实用新型涉及输配电装置领域内的一种环网柜用手动分闸机构，包括柜体内设置的真空开关，真空开关包括永磁机构、分闸拉杆、复位弹簧和分闸调节螺母，分闸拉杆下端与永磁机构内的动端相连，复位弹簧套装在分闸拉杆上，分闸调节螺母螺纹连接在分闸拉杆上，复位弹簧上端抵触在分闸调节螺母下端面上，复位弹簧下端抵触在永磁机构上端；柜体上设置有联动轴，联动轴同时与压板和连杆相连，分闸调节螺母上设有径向凸起的圆台，压板的另一端上侧对应设置在圆台下端面下侧，连杆的另一端铰接有手动拉杆，连杆中部与柜体之间设有拉簧，柜体上设有限位螺栓抵触在连杆另一端。该装置可实现快速应急分闸，保证了用电安全，其能安全使用在输配电系统中。
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公开(公告)号：CN203192620U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320128010.4
申请日：2013-03-20
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： H01H3/28
摘要： 本实用新型公开了环网柜领域内的一种环网柜用永磁操作机构，包括壳体，壳体上端和下端分别设有上盖板和下盖板，壳体内设有线圈，线圈的中心设有动铁芯，动铁芯中心连接有导杆，导杆上下两端分别穿过上盖板和下盖板，导杆上端套装有分闸弹簧，导杆上还固定设有弹簧座，分闸弹簧支撑在弹簧座和上盖板之间；线圈上侧还设有导磁环，导磁环和壳体之间设有永磁铁，所述动铁芯动铁芯的本体呈圆柱形，所述本体上端设有径向的凸台。本实用新型中由于有凸台的设计，使得吸合面更大，永磁铁所产生的吸力更强，合闸时的保持力大，在相同的保持力的基础上就能够进一步地缩小整体的体积。该装置结构紧凑，使用可靠。
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公开(公告)号：CN203192636U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320127951.6
申请日：2013-03-20
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： H01H9/20
摘要： 本实用新型涉及配电柜技术领域内的一种环网柜防误操作机构，包括柜体，柜体上部正面设有操作面板，操作面板下方设有电缆室门，操作面板上设有隔离开关操作孔，隔离开关和永磁开关设置在柜体内，所述操作面板上设有挡板，挡板一端铰接在操作面板上，挡板下侧连接有与永磁开关分合闸机构相连接的拉索，挡板上侧连接有向上牵拉挡板的复位弹簧，当永磁开关合闸或分闸时，挡板恰好遮蔽或露出隔离开关操作孔。当永磁开关合闸时，挡板遮蔽隔离开关操作孔，隔离开关不会被误操作；当永磁开关分闸时，露出隔离开关操作孔，方可操作，降低了事故发生的几率，提高了安全性和使用可靠性。该装置能安全使用在环网柜上。
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公开(公告)号：CN203150937U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320128076.3
申请日：2013-03-20
申请人： 江苏帝一集团有限公司
IPC分类号： H02B1/26
摘要： 本实用新型涉及环网柜技术领域内的一种环网柜用新型固封结构，包括壳体，所述壳体呈箱型，壳体上部开口，壳体下部一侧设有向下延伸的真空泡安装槽，真空泡安装槽侧面设有主电缆接头插孔，在壳体下部另一侧外部设有主母线接口，壳体上与主母线接口对应设有软连接线接入口。在制造时，采用模具浇注制造，由于壳体上部开口，结构件位于壳体底部，使得脱模方便，制造简单。在安装时，真空泡通过真空泡安装槽安装在壳体内，主电缆则从侧面接入，主母线可在外部安装，并通过软连接伸入壳体内，主电缆远离主母线，使其不易短路，能可靠使用。本实用新型结构简单，制造和安装方便，可用于环网柜上。
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