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公开(公告)号：CN115981176A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211555448.0
申请日：2022-12-06
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本公开提供了一种工程机械的能耗仿真分析方法、装置、系统以及存储介质，其中的方法包括：基于工程机械的需求和分析信息构建对应的整车物理系统仿真模型和整车控制系统仿真模型；将整车物理系统仿真模型部署在硬件在环仿真平台中运行，基于整车控制系统仿真模型生成控制仿真代码并部署在待测控制器中运行；将硬件在环仿真平台接收的工程机械的传感器检测数据发送给待测控制器；使用控制仿真代码基于传感器检测数据生成控制信号；使用整车物理系统仿真模型基于控制信号修正能耗仿真分析结果。本公开能够提高工程机械能耗分析测试效率，可以有效降低工程机械能耗测试难度，提高能耗测试精度，提高了用户的使用感受度。
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公开(公告)号：CN115964088A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310066450.X
申请日：2023-01-18
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要： 本公开涉及机器人描述数据的处理方法及装置、计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。机器人描述数据的处理方法包括：根据机器人描述数据，生成第一结构的数据，其中，第一结构的数据包括部件的多个属性和多个属性的值，以及多个属性之间的层级关系；根据modelica的模型库，生成第二结构的数据，其中，第二结构的数据包括部件的多个属性和多个属性的值，以及多个属性之间的层级关系；根据第一结构的数据与第二结构的数据中的多个属性之间的对应关系、以及第一结构的数据，更新第二结构的数据；根据更新后的第二结构的数据，生成modelica模型文件。根据本公开，实现了将机器人描述数据转化为modelica模型。
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公开(公告)号：CN115712501A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211410021.1
申请日：2022-11-11
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要： 本发明公开一种适用于工程机械的云仿真方法和系统，方法包括：获取仿真任务信息；统计接收到的仿真任务数量，与虚拟机数量进行比较；若仿真任务数量小于或等于虚拟机数量，则将各仿真任务分别分配至一个虚拟机进行仿真计算；若仿真任务数量大于虚拟机数量，则利用预设的仿真任务评估函数对各仿真任务进行任务评估；根据任务评估结果对所有仿真任务进行任务大小排序，根据虚拟机的数量将相应数量的任务评估结果较小的仿真任务分别分配给各虚拟机；对于未分配的剩余仿真任务，将仿真任务分配至具备相应仿真计算能力的虚拟机。本发明能够自适应仿真任务的情况对仿真任务进行分配，能够提升对用户服务请求的响应效率以及云资源的利用率。
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公开(公告)号：CN117710595A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311718181.7
申请日：2023-12-13
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要： 本公开提供一种点云地图更新方法和装置、工程车辆和存储介质。点云地图更新方法包括：根据工程车辆当前位置加载初始全局点云地图；对全局点云地图进行区域划分，以得到多个局部点云地图；确定多个车载雷达中的每个车载雷达当前所在的区域；利用多个车载雷达，对挖装区对应的局部点云地图以第一预定周期进行更新，并对非挖装区对应的局部点云地图以第二预定周期进行更新；根据多个局部点云地图的更新结果更新全局点云地图。
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公开(公告)号：CN115758795A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555762.9
申请日：2022-12-06
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种模型比较方法和装置，涉及建模仿真技术领域。其中，模型比较方法包括：根据待检测模型的模块组成架构、以及模块中的参数信息，确定所述待检测模型的模块特征和参数特征；判断所述待检测模型的模块特征与参考模型的模块特征是否匹配；在所述待检测模型的模块特征与参考模型的模块特征匹配的情况下，判断所述待检测模型的参数特征与所述参考模型的参数特征是否匹配；在所述待检测模型的参数特征与所述参考模型的参数特征匹配的情况下，确定所述待检测模型与所述参考模型为相似模型。通过以上步骤，能够在提高模型比较结果准确性的同时，提高模型比较的效率。
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公开(公告)号：CN115455741A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211285652.5
申请日：2022-10-20
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/12 , G06F111/20
摘要： 本公开涉及一种工程机械设备建模方法和装置，涉及工程机械技术领域。其中，工程机械设备建模方法包括：响应于用户的建模请求，从工程机械设备的多个子系统中，确定与所述用户匹配的子系统；将与所述用户匹配的子系统的建模页面，展示给所述用户；在所述建模页面上，基于所述用户可调用的模型库，构建所述工程机械设备的子系统的模型；将所述工程机械设备的子系统模型，添加至所述模型库中。通过以上方法，能够提高工程机械设备建模的效率。
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公开(公告)号：CN118071822A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410364379.8
申请日：2024-03-27
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种图像处理方法、装置、破拆机器人和计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。该图像处理方法，包括：对当前作业场景的待处理图像进行图像分割处理，以获取待处理图像中的多个图像区域，不同的图像区域对应不同的材质类别；根据待处理图像所在图像坐标系与世界坐标系的转换关系，将当前作业场景的点云数据，投影到多个图像区域中与点云数据对应的图像区域中；根据每一个图像区域对应的多个点云数据，估计每一个图像区域的位姿信息。本公开的技术方案能够提高图像处理的效果。
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公开(公告)号：CN117381789A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311506670.6
申请日：2023-11-13
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本公开提出一种破拆机器人及其控制方法、控制器、控制系统和存储介质，涉及破拆机器人技术领域。本公开的一种破拆机器人的控制方法包括：获取图像采集装置视野范围内的图像信息；基于预训练的机器学习算法，根据图像信息识别破拆目标位置；在确定视野范围内包括破拆目标位置的情况下，确定破拆目标位置在破拆机器人的基座坐标系下的目标坐标信息；根据目标坐标信息和对破拆目标位置的采样结果，确定破拆目标平面；根据破拆目标平面的位置，生成对破拆机构的驱动控制信息。
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公开(公告)号：CN117077537A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311118436.6
申请日：2023-08-31
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442
摘要： 本公开涉及一种工程机械设备的能耗确定、模型训练方法和装置，涉及工程机械技术领域。其中，工程机械设备的能耗确定方法包括：获取待测工程机械设备的运行工况数据；根据所述待测工程机械设备的运行工况数据，利用目标能耗仿真模型，确定所述待测工程机械设备的能耗仿真结果；根据所述待测工程机械设备的运行工况数据、以及所述待测工程机械设备的能耗仿真结果，利用目标能耗修正模型，确定所述待测工程机械设备的能耗修正值；根据所述能耗仿真结果和所述能耗修正值，确定所述待测工程机械设备的修正后的能耗。通过以上方法，能够提高工程机械设备的能耗分析结果的精准性。
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公开(公告)号：CN116882171A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310848894.9
申请日：2023-07-11
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种模型处理方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：对模板模型文件进行转换处理，生成参数化模型文件；响应于建模指令，基于参数化模型文件进行建模处理，生成目标模型文件并存储；响应于仿真指令，获取目标模型文件并基于目标模型文件进行模型仿真处理，生成仿真结果。本公开能够支持在线建模与仿真并实现参数化建模，能够快速、高效实现模型的构建，提高了建模效率，提高了建模的灵活性，节省了硬件资源，能够减少不必要的重复劳动，提高了用户的使用感受度。
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