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公开(公告)号：CN117381789A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311506670.6
申请日：2023-11-13
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本公开提出一种破拆机器人及其控制方法、控制器、控制系统和存储介质，涉及破拆机器人技术领域。本公开的一种破拆机器人的控制方法包括：获取图像采集装置视野范围内的图像信息；基于预训练的机器学习算法，根据图像信息识别破拆目标位置；在确定视野范围内包括破拆目标位置的情况下，确定破拆目标位置在破拆机器人的基座坐标系下的目标坐标信息；根据目标坐标信息和对破拆目标位置的采样结果，确定破拆目标平面；根据破拆目标平面的位置，生成对破拆机构的驱动控制信息。
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公开(公告)号：CN117622071A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311364928.3
申请日：2023-10-19
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种支腿摆动装置及应急救援车，其中支腿摆动装置包括固定机架、驱动装置、从动装置和折叠支腿从动装置包括同轴设置的从动轮、从动轴，固定机架与折叠支腿通过从动轴铰接，折叠支腿跟随从动轴摆动，从动轮为不完全齿轮驱动装置包括同轴设置的驱动轮和驱动轴，驱动轴固定连接在固定机架上，驱动轮为不完全齿轮，驱动轮与从动轮外啮合，驱动轮设置为不完全齿轮，其中没有齿的部分保证其直径为齿顶圆直径，从而限制从动装置的过摆动，起到支腿制动的目的，从动装置为不完全齿轮结构，其与折叠支腿固定连接且可带动折叠支腿转动，在作业时既作为旋转轴使用，又充当摆动时的啮合齿轮。
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公开(公告)号：CN114699687A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210366202.2
申请日：2022-04-08
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种消防机器人，其包括：车架；行走装置，设于所述车架相对的两侧，所述行走装置被配置为向远离所述车架的方向侧向伸出，或向靠近所述车架的方向收回；支腿，设于所述车架，所述支腿被配置为相对于所述车架向下展开，以支撑地面，或向上收回以远离地面；转台，设于所述车架，且相对于所述车架可转动地设置；组合臂架，与所述转台铰接；以及消防管路，设于所述组合臂架和所述车架。消防机器人的行走装置能够向远离车架的方向侧向伸出，也能够向靠近车架的方向收回，采用该伸缩式底盘结构结合支腿支撑地面，除了能够在固定位置开展灭火作业外，还可以实现边行驶边打水作业，作业灵活性高、作业能力高。
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公开(公告)号：CN117225503A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311428864.9
申请日：2023-10-30
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明属于应急救援设备技术领域，具体涉及一种应急救援设备及方法。该设备包括履带抽吸车抽吸系统、罐体，还包括动力系统、罐体进料控制系统、至少一个松解系统和至少一个破碎系统；动力系统为罐体进料控制系统、松解系统和破碎系统提供动力；松解系统用于对埋压物进行松解；破碎系统用于埋压物进行破碎；罐体设有至少一个埋压物进料口；罐体进料控制系统用于控制埋压物进料口的开启或关闭。本发明可满足多场合埋压物抽吸救援中辅助破松、破碎作业、抽吸作业，提高救援效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117067260A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311205172.8
申请日：2023-09-18
申请人： 徐工消防安全装备有限公司 , 应急管理部上海消防研究所 , 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种破拆机器人，该破拆机器人包括液压系统、发动机(3)、散热装置和控制装置，液压系统包括液压泵(1)和与液压泵(1)连接的作业装置(2)，液压泵(1)被配置为向作业装置(2)输送液压油以控制作业装置(2)的动作；发动机(3)与液压泵(1)驱动连接；散热装置被配置为对液压系统的液压油和对发动机(3)的冷却液进行散热；控制装置被配置为在液压油的温度、冷却液的温度中的至少一个升高之前增大散热装置的散热功率，和/或在液压油的温度、冷却液的温度中的至少一个降低之前减小散热装置的散热功率。
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公开(公告)号：CN115317840B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211037499.4
申请日：2022-08-26
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种灭火机器人、灭火机器人群以及灭火方法，涉及消防设备领域，用以改善灭火机器人的结构和性能。灭火机器人包括行走机构、车架以及接水部。行走机构被配置为实现行走；车架安装于行走机构，且被构造为在行走机构的驱动下行走；接水部安装于车架的外周，包住车架的四周；接水部包括用于容纳灭火剂的腔体，腔体是敞口的。上述技术方案，不需要借助水带来接收外部输送的灭火剂，而是具有接水部，且接水部是敞口的，可以接受高空喷洒下来的灭火剂，灭火机器人将自身接水部接到的灭火剂经由自身的消防炮喷射出去，以供灭火或者提供给位于下游的灭火机器人。该方案结构紧凑、负载小、且可以实现任意距离的远程喷射灭火。
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公开(公告)号：CN116770913A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310958067.5
申请日：2023-07-31
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械式快换装置及工程机械，涉及工程机械技术领域，包括：第一连接件、第二连接件、中间连接件和限位组件；第一连接件上设有腰型孔和第一通槽口，第二连接件上设有第二安装孔和第二通槽口；中间连接件插入腰型孔和第二安装孔内；第一通槽口与第二通槽口相对，且两者之间形成能够容置限位组件插入的安装通道；限位组件包括第一限位件、第二限位件；第一限位件和第二限位件能够相对彼此发生平移；限位组件能够在第一连接件、第二连接件到达需求位置后，对第一连接件、第二连接件的距离进行限位，从而保证快换装置的连接可靠，整体结构简单，自重轻，能够实现快换装置与不同作业属具之间的快速切换。
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公开(公告)号：CN116591242A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310066062.1
申请日：2023-01-20
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
IPC分类号： E02F3/96 , E02F5/00 , E02F3/30 , E02F3/34 , E02F3/358 , E02F3/36 , E02F3/38 , E02F3/413 , E02F3/88 , E02F3/90 , E02F7/10 , E02F7/06 , E02F9/26
摘要： 本公开涉及一种应急救援设备及救援方法，其中，应急救援设备包括：车架总成(2)；除尘储料仓(3)，设在车架总成(2)上，用于除尘；臂架(6)，臂架(6)的第一端可回转地安装于除尘储料仓(3)的顶部，臂架(6)的第二端安装抓取机构(65)；抽吸软管(8)，抽吸软管(8)的第一端固定于除尘储料仓(3)的顶部，抽吸软管(8)的第二端用于吸取杂物，且抽吸软管(8)附接于臂架(6)；和抽吸动力系统(7)，设在车架总成(2)上，用于提供抽吸动力以使杂物通过抽吸软管(8)进入除尘储料仓(3)。
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公开(公告)号：CN115317840A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211037499.4
申请日：2022-08-26
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种灭火机器人、灭火机器人群以及灭火方法，涉及消防设备领域，用以改善灭火机器人的结构和性能。灭火机器人包括行走机构、车架以及接水部。行走机构被配置为实现行走；车架安装于行走机构，且被构造为在行走机构的驱动下行走；接水部安装于车架的外周，包住车架的四周；接水部包括用于容纳灭火剂的腔体，腔体是敞口的。上述技术方案，不需要借助水带来接收外部输送的灭火剂，而是具有接水部，且接水部是敞口的，可以接受高空喷洒下来的灭火剂，灭火机器人将自身接水部接到的灭火剂经由自身的消防炮喷射出去，以供灭火或者提供给位于下游的灭火机器人。该方案结构紧凑、负载小、且可以实现任意距离的远程喷射灭火。
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公开(公告)号：CN118662810A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411027647.3
申请日：2024-07-30
申请人： 中国矿业大学 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开一种具备智能疏散引导功能的自动降落式挡烟垂壁及方法，具备智能疏散引导功能的自动降落式挡烟垂壁包括一种具备智能疏散引导功能的自动降落式挡烟垂壁，其包括智能感应系统、智能控制系统、驱动装置、挡烟垂壁主体和动态疏散指示系统，智能感应系统用于实时监测火情、现场人员分布、发出警报并开启驱动装置动作，智能控制系统接收智能感应系统传输的现场火情和人员分布数据，并计算出挡烟垂壁主体的最佳降落位置和速度，向驱动装置发出指令，挡烟垂壁主体包括安装顶棚上的固定机构以及顶部与所述固定机构连接，并由驱动装置驱动升降的挡烟垂壁帘，本发明能够根据现场人员分布情况，分区域快速降落到指定位置，有效阻挡烟雾蔓延。
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