公开(公告)号：CN117381789A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311506670.6

申请日：2023-11-13

申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 ,  江苏徐工国重实验室科技有限公司 ,  徐工消防安全装备有限公司

发明人： 孔亚男 ,  刘建 ,  梁康 ,  高志刚

IPC分类号： B25J9/16 ,  E04G23/08 ,  B25J11/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06V10/26

摘要： 本公开提出一种破拆机器人及其控制方法、控制器、控制系统和存储介质，涉及破拆机器人技术领域。本公开的一种破拆机器人的控制方法包括：获取图像采集装置视野范围内的图像信息；基于预训练的机器学习算法，根据图像信息识别破拆目标位置；在确定视野范围内包括破拆目标位置的情况下，确定破拆目标位置在破拆机器人的基座坐标系下的目标坐标信息；根据目标坐标信息和对破拆目标位置的采样结果，确定破拆目标平面；根据破拆目标平面的位置，生成对破拆机构的驱动控制信息。

公开(公告)号：CN118609164A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410695821.5

申请日：2024-05-31

申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 ,  江苏徐工国重实验室科技有限公司

发明人： 孔亚男 ,  张坚 ,  濮洪钧

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25

摘要： 本公开提供了一种施工区域人员检测方法、装置、存储介质和程序产品，涉及图像处理领域。该方法包括：获取施工区域的目标图像；基于目标图像的亮度信息和平均梯度信息，识别目标图像的类型；在目标图像为第一类型的目标图像的情况下，利用第一模型识别目标图像中的人员，第一模型基于第一类型的样本图像训练得到；在目标图像为第二类型的目标图像的情况下，利用第二模型识别目标图像中的人员，第二模型基于第二类型的样本图像训练得到。本公开相比于采用一种模型对施工区域的图像进行人员识别，识别精度更高，另外，由于考虑了图像亮度和平均梯度，还解决了光线、天气条件影响下的人员目标检测精度不高的问题，满足不同作业环境下的施工需求。

公开(公告)号：CN118071822A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410364379.8

申请日：2024-03-27

申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 ,  江苏徐工国重实验室科技有限公司

发明人： 梁康 ,  刘建 ,  孔亚男

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06T7/11

摘要： 本公开涉及一种图像处理方法、装置、破拆机器人和计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。该图像处理方法，包括：对当前作业场景的待处理图像进行图像分割处理，以获取待处理图像中的多个图像区域，不同的图像区域对应不同的材质类别；根据待处理图像所在图像坐标系与世界坐标系的转换关系，将当前作业场景的点云数据，投影到多个图像区域中与点云数据对应的图像区域中；根据每一个图像区域对应的多个点云数据，估计每一个图像区域的位姿信息。本公开的技术方案能够提高图像处理的效果。