一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统

    公开(公告)号:CN114185363A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111496344.2

    申请日:2021-12-09

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提供了一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统,包括无人机、以及设置在无人机上的微控制器,还包括协同装置、采集装置、避障装置、传输装置、任务装置、服务器和处理器,协同装置装载在无人机上,并对多个无人机之间的状态数据进行传输;采集装置对多个无人机运行过程的图像或者视频信号进行采集;避障装置对多个无人机的运行前端的障碍物进行采集;传输装置对多个无人机的数据进行接收,并传输至服务器中;任务装置对多个无人机的任务进行管理。本发明通过采用通过各个无人机上的协同装置之间协同配合,使得无人机在巡检的过程中,彼此之间相互配合,从不同的角度对电力线路进行巡检,提升了巡检的效率和巡检的质量。

    一种基于5G跨区域远程控制的无人机电力巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN114120467B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202111473735.2

    申请日:2021-11-30

    摘要: 本发明提供了一种基于5G跨区域远程控制的无人机电力巡检系统,包括无人机、处理装置、调度装置、引导装置、捕捉装置、传输装置和处理器,处理器分别与处理装置、调度装置、引导装置、捕捉装置和传输装置控制连接;传输装置对进入识别范围中的无人机的位置数据进行采集,并将该数据与处理装置进行传输;处理装置对传输装置所采集的无人机的数据进行处理;引导装置用以对无人机的巡检位置进行引导,以配合调度装置对无人机的巡检角度进行调整;捕捉装置用于对进入识别范围中的无人机进行识别,并将其反馈至调度装置以对无人机进行调度。本发明通过采用巡检指令通过引导装置向无人机进行发送,使得无人机能够依据巡检指令执行对路线的指引。