一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统

    公开(公告)号:CN114185363A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111496344.2

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统,包括无人机、以及设置在无人机上的微控制器,还包括协同装置、采集装置、避障装置、传输装置、任务装置、服务器和处理器,协同装置装载在无人机上,并对多个无人机之间的状态数据进行传输;采集装置对多个无人机运行过程的图像或者视频信号进行采集;避障装置对多个无人机的运行前端的障碍物进行采集;传输装置对多个无人机的数据进行接收,并传输至服务器中;任务装置对多个无人机的任务进行管理。本发明通过采用通过各个无人机上的协同装置之间协同配合,使得无人机在巡检的过程中,彼此之间相互配合,从不同的角度对电力线路进行巡检,提升了巡检的效率和巡检的质量。

    一种基于樽海鞘算法的巡检无人机-机巢分配调度方法

    公开(公告)号:CN117744994B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202311754964.0

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于樽海鞘算法的巡检无人机‑机巢分配调度方法,属于无人机电力巡检技术领域;步骤为:根据巡检无人机的飞行代价与维护时间确定巡检无人机‑机巢分配调度目标函数;确定目标函数的约束条件;建立多无人机‑多机巢分配调度模型;基于种群领导群体的能力划分构建主‑从异构思维进化机制;利用人类头脑风暴的原理设计基于协同学习策略的局部最优解预防机制。本发明通过采用基于主‑从异构思维邻域搜索进化机制,对领导子群体进行能力区域划分,不同能力的个体采用不同方式的进化策略,提高种群进化的效率与质量;引入人类的头脑风暴行为,设计了局部最优解预防机制,对局部最优解进行约束与利用,降低了算法出现早熟问题的概率。

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