一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统

    公开(公告)号:CN114185363A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111496344.2

    申请日:2021-12-09

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提供了一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统,包括无人机、以及设置在无人机上的微控制器,还包括协同装置、采集装置、避障装置、传输装置、任务装置、服务器和处理器,协同装置装载在无人机上,并对多个无人机之间的状态数据进行传输;采集装置对多个无人机运行过程的图像或者视频信号进行采集;避障装置对多个无人机的运行前端的障碍物进行采集;传输装置对多个无人机的数据进行接收,并传输至服务器中;任务装置对多个无人机的任务进行管理。本发明通过采用通过各个无人机上的协同装置之间协同配合,使得无人机在巡检的过程中,彼此之间相互配合,从不同的角度对电力线路进行巡检,提升了巡检的效率和巡检的质量。

    一种无人机配电网智能巡检系统

    公开(公告)号:CN110825098B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN201911124283.X

    申请日:2019-11-18

    IPC分类号: G05D1/49 G05D1/46 G05D1/249

    摘要: 本发明属于无人机巡检技术领域,尤其涉及一种无人机配电网智能巡检系统。包括无人机以及地面站,无人机包括用于完成巡检数据获取、存储和传输的遥感监测模块;遥感监测模块包括与遥感监测模块内摄像头连接的图像处理器与图像识别器;图像处理器用于处理摄像头连获取的识别图数据,S1、对实时获取的识别图进行加权平均化灰度处理,S3、滤波降噪处理;图像识别器用于监测和判断识别图位置以判断无人机高度和方位;包括T1、基于前述黑白图像获取识别图轮廓,T2、剔除有效轮廓内的非正多边形定位区轮廓;T3、剔除有效轮廓内的非环形标志区轮廓。本发明在不需要在无人机本体设置额外的检测定位装置的基础上,提高无人机的泊机速度和巡检效率。

    一种变压器呼吸器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108597782B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201810636192.3

    申请日:2018-06-20

    IPC分类号: H01F27/14

    摘要: 本发明属于变压器附属装置领域,尤其涉及一种变压器呼吸器。本发明的变压器呼吸器,其油杯组件为整体结构,同时用于进出气体的呼吸管设置在油杯组件中的连接座上,呼吸管在使用过程中其管口始终位于液面之上,不会有油液进入呼吸管内侧,不存在液面从呼吸管进入硅胶筒的隐患;该呼吸管与连接座一体,安装好以后与油杯组件为整体结构,在更换硅胶过程中,保证其功能稳定,减少了硅胶更换工作的内容;在变压器油更换过程中,工作更加简单迅速,提高了整个操作过程的效率,保证了呼吸其内部结构的稳定,避免了变压器油对呼吸器内部功能的影响。