一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统

    公开(公告)号:CN114185363A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111496344.2

    申请日:2021-12-09

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提供了一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统,包括无人机、以及设置在无人机上的微控制器,还包括协同装置、采集装置、避障装置、传输装置、任务装置、服务器和处理器,协同装置装载在无人机上,并对多个无人机之间的状态数据进行传输;采集装置对多个无人机运行过程的图像或者视频信号进行采集;避障装置对多个无人机的运行前端的障碍物进行采集;传输装置对多个无人机的数据进行接收,并传输至服务器中;任务装置对多个无人机的任务进行管理。本发明通过采用通过各个无人机上的协同装置之间协同配合,使得无人机在巡检的过程中,彼此之间相互配合,从不同的角度对电力线路进行巡检,提升了巡检的效率和巡检的质量。

    一种输电网钓鱼干扰器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110651767B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201911068438.2

    申请日:2019-11-05

    IPC分类号: A01K79/02

    摘要: 本发明属于输电网警示警告设备技术领域,涉及一种输电网钓鱼干扰器。包括设于输电网结构上的红外检测组件以及设于输电网附近水域中的干扰组件,红外传感器通过检测筒连接固定在输电网塔杆或者输电线关节结构上,检测筒从上至下依次包括接线套管、隔离套筒、上固定螺母、调节套筒、下固定螺母、透光护罩;干扰组件包括设于水面的太阳能采光板、设于太阳能采光板下方的浮体、设于水底的配重体、设于配重体上方的振动盒,设于振动盒与太阳能采光板之间的螺旋线圈;本发明的输电网钓鱼干扰器结构简单,使用方便,能够实现声音干扰与水纹振动配合的双重干扰模式,提高了干扰鱼类进食的效果,水下设置的结构避免了人为破坏,使用寿命长,干扰效果好。