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公开(公告)号：CN110156158A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910450324.8
申请日：2019-05-28
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： C02F3/30 , C02F3/34 , C02F7/00 , C02F101/16
摘要： 本发明公开了一种微生物脱氮处理装置，包括箱体、多个微生物载体、电磁流量计、溶解氧测定模块、曝气装置和控制器，箱体中具有多个上框架、多个下框架、导水管和排水口。位于同一水平面上的多个上框架均横向设置且靠近箱体的上端口，多个上框架的两端分别与箱体的左右两面固定连接，位于同一水平面上的多个下框架均横向设置且靠近箱体的底部，多个下框架的两端分别与箱体的左右两面固定连接。每个微生物载体包括上固定杆、下固定杆和多根多孔丝，横向设置的上固定杆和下固定杆均水平设置且位于同一竖直面上。本发明的曝气装置可以实现精准曝气，智能化程度高，更加节能降耗。
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公开(公告)号：CN117009411A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310702466.5
申请日：2023-06-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/22
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据网格化空间存储与索引方法、装置及计算机可读存储介质，涉及数据处理的技术领域，该方法包括以下步骤：第一步：获取存储的历史激光雷达数据，基于所述历史激光雷达数据获取海量的点云数据；第二步：对海量所述点云数据进行网格化存储，并构建网格化的四叉树模型，定位投影网格范围；第三步：构建激光点云分区，并构建激光点云分区局部索引。通过本发明的方法，可进行海量点云数据高效存储和读取，利用激光点云技术对输电线路走廊进行快速调查流程，实现与电力行业业务系统、专业应用间的无缝集成。
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公开(公告)号：CN115827241A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211620443.1
申请日：2022-12-16
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
IPC分类号： G06F9/50 , G06F16/2455 , G06F16/28 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据并行校核计算方法，涉及数据处理的技术领域，该方法包括以下步骤：第一步：采集点云数据，并对所述点云数据进行分类，以划分为多个集群单元，以集群单元作为并行计算的单元；第二步：对每个所述集群单元的点云数据进行缓存，并导入数据库中，通过导线的坐标计算出投影范围，基于所述投影范围到数据中进行检索，得到对应的分类的点云；第三步：在计算机中对每个所述集群单元并行计算；本发明可实现点云数据快速检索投影范围坐标并行计算技术，提升激光点云数据应用效率和水平，进一步拓展高精度激光点云数据在电网运检中的应用。
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公开(公告)号：CN116071580A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211629296.4
申请日：2022-12-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/762 , G06V20/10
摘要： 本发明公开了一种基于激光点云数据的解析与分类方法，涉及数据处理的技术领域，该方法包括以下步骤：第一步：利用激光点云数据构建目标区域的三维空间场景，并区分不同类型地物，将一整块点云自动识别出若干小分块；第二步：结合输电线路通道管理的需求，提出适合于线路通道管理的点云数据自动分类最优方案和技术流程，结合输电线路通道管理的需求，将通道之外的点云数据排除掉，只需要管理通道内的点云单例化数据，为校验做准备。本发明旨在将海量的点云数据分块化，并和数据的工程做关联，赋予点云实际意义，并通过工程数据做排除，减少点云的计算量和显示量，提高点云的效率。
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公开(公告)号：CN115018883A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210708384.7
申请日：2022-06-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于光流和卡尔曼滤波的输电线路无人机红外自主巡检方法，包括：目标检测模型预测图像上输电线路的目标框；计算在目标框内像素点的平均光流向量；把图像划分为目标框区域R1和非目标框区域R2，得到加权平均的目标框的角点坐标后，再计算出加权平均的目标框的中心；得到当前帧目标框内像素点的平均光流向量[uc,vc]，及卡尔曼滤波预测得到当前帧目标框中心坐标[xk,yk]，然后对其进行加权平均获得最终的输电线路目标框的中心坐标；采用PID算法对摄像头进行控制，对输电线路进行持续追踪。本发明融合多信息进行输电线路追踪：通过目标检测模型预测的目标框，结合光流法和卡尔曼滤波对输电线路进行追踪。
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公开(公告)号：CN114924578A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210551123.9
申请日：2022-05-18
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于光照角度的无人机航点位置调整方法及设备，包括以下步骤：确定巡检时间、巡检相机参数以及初始规划航迹；依据所述巡检时间计算拍摄位置的太阳方位角，依据所述巡检相机参数计算拍摄位置的相机视场角；判断太阳方位角和相机视场角是否有重叠，如无重叠，按照初始规划航迹执行，如有重叠，调整初始规划航迹；依据太阳方位角和相机视场角是否有重叠判断此地拍摄目标时是否受太阳光线的影响，若受太阳光照影响，无人机自动调整悬停位置，使得成像范围不受光照影响，拍出符合要求的清晰的精细化巡检照片，保证巡检质量，避免返工，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN210313706U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920779436.3
申请日：2019-05-28
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型涉及一种填料利用率高的人工湿地污水处理系统，包括人工湿地系统，人工湿地系统包括箱体、布水层、透水基质层、滤层、集水层和防渗层。布水层、透水基质层、滤层、集水层和防渗层自上而下依次设置于箱体中。滤层包括多个隔板，每个隔板上分布有多个滤孔，多个隔板分别以一定的坡度安装于箱体中，每相邻两个隔板之间填充有滤层填料，且最上方的隔板与透水基质层之间填充有滤层填料，最下方的隔板与集水层之间填充有滤层填料。本实用新型的滤层中有多个隔板进行分层，且隔板的安装均有一定的坡度，从滤层中流过的污水可以折流，流动速度慢，避免了短流现象。
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公开(公告)号：CN118268324A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410550729.X
申请日：2024-05-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明涉及激光清洗加工技术领域，提供一种户外高压变电站铁塔支架的清洗装置和方法，装置包括红外脉冲激光发生器、蓝光连续激光发生器、激光清洗头和运动机构，红外脉冲激光发生器和蓝光连续激光发生器分别生成红外脉冲激光和蓝光连续激光，并传输至激光清洗头，运动机构带动激光清洗头运动，激光清洗头对红外脉冲激光和蓝光连续激光进行处理后辐照到待清洗的户外高压变电站铁塔支架上形成红蓝复合激光光斑，以对待清洗的户外高压变电站铁塔支架进行清洗。本发明能够快速高效地去除不同材料表面上不同的污垢，提高户外高压变电站铁塔支架的表面光洁度的一致性，从而提高户外高压变电站铁塔支架的抗腐蚀能力。
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公开(公告)号：CN113640298B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110740848.8
申请日：2021-07-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电系统RTV涂层缺陷检测方法，包括获取待检测物体的红外图像；根据红外图像，获取待检测物体的幅值图像和相位图像；根据待检测物体的幅值图像、待检测物体的相位图像、预设标准件的幅值图像和预设标准件的相位图像，进行RTV涂层缺陷检测。同时公开了相应的系统。本发明基于幅值图像和相位图像，实现了RTV涂层的缺陷检测，相较于传统的目测法，不收人员经验影响，准确性较高，检测效率较高。
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公开(公告)号：CN114629239A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210145719.9
申请日：2022-02-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
摘要： 本发明公开一种变电站三维实景交互系统。该变电站三维实景交互系统包括：三维模型展示模块，交互模块，语音讲解模块，人员定位模块，仿真模块，智能安措模块，二次回路模块，通过对变电站及垂直折臂式隔离开关、油浸倒立式电流互感器、电容式电压互感器进行扫描，构建变电站三维实景交互系统，实现对变电站及其设备的三维全景展示及可视化管理应用，可集中展示变电站设备的空间位置信息、设备参数、相关图纸、检修记录等信息；根据检修工作内容能够自动模拟智能安措应用、二次回路展示、电子围栏应用等，实现对变电站相关业务的运维智能检修仿真。
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