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公开(公告)号：CN111884358A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010825823.3
申请日：2020-08-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及无线充电技术领域，具体公开了基于高压线取能的巡检无人机无线充电系统、装置及方法，所述系统包括顺序连接的高压取电模块、无线电能传输模块、无人机充电模块，无线电能传输模块包括顺序连接的原边电压调整单元、耦合单元和副边电压调整单元，原边电压调整单元连接高压取电模块，副边电压调整单元连接无人机充电模块；耦合单元包括连接原边电压调整单元的发射线圈，连接无人机充电模块的接收线圈，以及排布在发射线圈与接收线圈之间的多级中继线圈。采用的多个中继线圈能够有效地提高传输距离，结合绝缘子结构，不仅可以保证高压侧与低压侧的绝缘距离要求，还减少了无线电能传输模块的体积和重量。
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公开(公告)号：CN112398239B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011408964.1
申请日：2020-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及轨道式动态无线充电技术领域，具体公开了一种可校正位置的导轨式动态无线充电系统及其位置校正方法，该系统的原边结构包括多段导轨式无线能量发射线圈以及布置在多段导轨式无线能量发射线圈两侧的多段导轨式原边位置检测线圈，副边结构包括与多段导轨式无线能量发射线圈相适配的无线能量接收线圈以及布置在无线能量接收线圈上方的副边位置检测线圈。本发明通过检测原边位置检测线圈的电流变化来反映原副边位置检测线圈的耦合情况变化，进而检测出副边结构的位置偏移情况，进一步调整副边结构的位置，从而提高了导轨式动态无线充电系统的位置偏移检测精度，提升了导轨式动态无线充电系统的抗偏移性，实现了原副边结构的高效传能。
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公开(公告)号：CN112350459B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011412308.9
申请日：2020-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及轨道式动态无线充电技术领域，具体公开了一种抗偏移的导轨式动态无线充电系统及其位置校正方法，该系统的原边结构包括多段导轨式无线能量发射线圈以及布置在多段导轨式无线能量发射线圈两侧的多段导轨式原边位置检测线圈，副边结构包括与多段导轨式无线能量发射线圈相适配的无线能量接收线圈以及布置在无线能量接收线圈中或上方的副边位置检测线圈。本发明通过检测原边位置检测线圈的电流变化来反映原副边位置检测线圈的耦合情况变化，进而检测出副边结构的位置偏移情况，进一步调整副边结构的位置，从而提高了导轨式动态无线充电系统的位置偏移检测精度，提升了导轨式动态无线充电系统的抗偏移性，实现了原副边结构的高效传能。
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公开(公告)号：CN112564301A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011446351.7
申请日：2020-12-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种导轨式无线电能传输系统中的交叉耦合抑制结构及方法，能量发射端采用多段导轨式无线能量发射线圈结构，多个无线能量发射线圈沿长度方向依次水平排列放置，且电流方向为同相位设置；在每一个无线能量发射线圈内部均设置有辅助线圈，该辅助线圈的电流方向与对应一个无线能量发射线圈的电流方向也为同相位设置，且辅助线圈与无线能量发射线圈之间的耦合效果与相邻两段无线能量发射线圈的耦合效果相反。其效果是：在每级发射线圈内部串入补偿线圈，通过引入额外的磁场耦合来抵消由于发射线圈距离太近引起的相互耦合，从而消除交叉耦合，提升系统性能，其方法同样还可以适用于静态无线充电系统中。
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公开(公告)号：CN109484217A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811522735.5
申请日：2018-12-13
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B60L53/122
摘要： 本发明公开了一种三合一电子公路无人驾驶导航系统及方法，其特征在于：在无人驾驶汽车上至少按照左右对称设置有第一检测线圈和第二检测线圈，在无人驾驶汽车专用行驶公路的中间设置有无线能量发射导轨，所述第一检测线圈和第二检测线圈将拾取的能量信号传输至控制器，控制器根据两个线圈能量信号变化情况确定无人驾驶汽车与无线能量发射导轨之间的偏移状态，并校正行驶方向，使其沿着所述无线能量发射导轨行驶。其显著效果是：既可利用无线充电导轨作为无人驾驶的导航引导装置，又可利用无线充电导轨向无人驾驶汽车进行动态充电，提升其续航能力，而且基于无线充电进行导航，能够确保无人驾驶汽车保持高效充电状态。
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公开(公告)号：CN111355310A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010294063.8
申请日：2020-04-15
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开一种电力巡检机器人级联式无线充电系统及控制方法，其特征在于：原边设置有多级发射线圈，每一级发射线圈与各自的补偿电容连接形成一级谐振回路，相邻两级发射线圈由一个U型磁芯耦合，相对于每一级谐振回路都设置有用于检测负载是否进入的传感器和用于控制谐振回路是否通断的电源开关，第1级发射线圈从原边的高频逆变器中取电，其余每一级发射线圈通过U型磁芯从上一级发射线圈取电，当负载进入第n级无线充电发射导轨时，系统控制1～n级发射线圈所对应的电源开关处于闭合状态。其效果是：能够满足电力巡检机器人动态无线充电。
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公开(公告)号：CN112398239A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011408964.1
申请日：2020-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及轨道式动态无线充电技术领域，具体公开了一种可校正位置的导轨式动态无线充电系统及其位置校正方法，该系统的原边结构包括多段导轨式无线能量发射线圈以及布置在多段导轨式无线能量发射线圈两侧的多段导轨式原边位置检测线圈，副边结构包括与多段导轨式无线能量发射线圈相适配的无线能量接收线圈以及布置在无线能量接收线圈上方的副边位置检测线圈。本发明通过检测原边位置检测线圈的电流变化来反映原副边位置检测线圈的耦合情况变化，进而检测出副边结构的位置偏移情况，进一步调整副边结构的位置，从而提高了导轨式动态无线充电系统的位置偏移检测精度，提升了导轨式动态无线充电系统的抗偏移性，实现了原副边结构的高效传能。
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公开(公告)号：CN109484217B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811522735.5
申请日：2018-12-13
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B60L53/122
摘要： 本发明公开了一种三合一电子公路无人驾驶导航系统及方法，其特征在于：在无人驾驶汽车上至少按照左右对称设置有第一检测线圈和第二检测线圈，在无人驾驶汽车专用行驶公路的中间设置有无线能量发射导轨，所述第一检测线圈和第二检测线圈将拾取的能量信号传输至控制器，控制器根据两个线圈能量信号变化情况确定无人驾驶汽车与无线能量发射导轨之间的偏移状态，并校正行驶方向，使其沿着所述无线能量发射导轨行驶。其显著效果是：既可利用无线充电导轨作为无人驾驶的导航引导装置，又可利用无线充电导轨向无人驾驶汽车进行动态充电，提升其续航能力，而且基于无线充电进行导航，能够确保无人驾驶汽车保持高效充电状态。
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公开(公告)号：CN112350459A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011412308.9
申请日：2020-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及轨道式动态无线充电技术领域，具体公开了一种抗偏移的导轨式动态无线充电系统及其位置校正方法，该系统的原边结构包括多段导轨式无线能量发射线圈以及布置在多段导轨式无线能量发射线圈两侧的多段导轨式原边位置检测线圈，副边结构包括与多段导轨式无线能量发射线圈相适配的无线能量接收线圈以及布置在无线能量接收线圈中或上方的副边位置检测线圈。本发明通过检测原边位置检测线圈的电流变化来反映原副边位置检测线圈的耦合情况变化，进而检测出副边结构的位置偏移情况，进一步调整副边结构的位置，从而提高了导轨式动态无线充电系统的位置偏移检测精度，提升了导轨式动态无线充电系统的抗偏移性，实现了原副边结构的高效传能。
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公开(公告)号：CN109591654B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811523433.X
申请日：2018-12-13
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种三合一电子公路上电动交通工具的充电控制方法及系统，通过电动交通工具上的智能中心控制单元激活能量拾取装置上的充电控制单元，并向该充电控制单元发送充电模式选择指令，充电控制单元根据接收到的充电模式选择指令控制电动交通工具进入对应的充电模式，基于与该充电模式对应的充电流程为电动交通工具充电，从而使电动交通工具可以实现不同充电模式的切换，通过本发明提供的方案，可以在电动交通工具上融合多种充电模式，可以使电动交通工具既能动态充电增强续航能力，又能静态充电存储能量，更加符合电动交通工具未来发展的需求。
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