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公开(公告)号：CN110588596A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910826790.1
申请日：2019-09-03
申请人： 深圳华达川自动化科技有限公司 , 江苏普腾停车设备有限公司
IPC分类号： B60S13/02
摘要： 本申请属于车辆移动设备技术领域，尤其涉及一种超低净空汽车搬运机器，包括：两个车架，每个车架均包括框架、设于框架上的主动行走机构、从动行走机构和夹轮机构，框架左右对称设置有所述夹轮机构，每个夹轮机构均包括抱夹驱动伺服电机和两个抱夹臂，两个抱夹臂转动连接于框架上，所述抱夹驱动伺服电机通过传动机构控制两个所述抱夹臂张开和闭合；折叠线管，连接于两个所述车架之间。本申请的超低净空汽车搬运机器，总厚度小，泊位要求净空高度大大减小，净空高度要求比较低，可为土建施工节约很大的成本；夹轮机构结构设计紧凑、小巧，且左右零部件完全相同，大大利于设备的模块化和标准化，同时也提高了设备维修保养的便捷性。
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公开(公告)号：CN111663820B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010530388.1
申请日：2020-06-11
申请人： 江苏普腾停车设备有限公司 , 深圳华达川自动化科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种带有自适应斜坡的移车装置，包括载车板、支撑载车板的导轨、驱使载车板沿导轨移动的驱动机构和铰接于载车板上的接驳板；带有自适应斜坡的移车装置还包括掀起组件、安装于接驳板上的推杆和用于顶推推杆以带动接驳板向下翻转的顶推座，掀起组件安装于载车板上，且掀起组件与接驳板相连，推杆位于接驳板靠近载车板的一侧，且推杆位于载车板的底部。本申请的带有自适应斜坡的移车装置采用推杆与顶推座配合，在载车板停靠在车辆驶入位置时，顶推座顶推推杆使得接驳板向下翻转落至地面上，便于车辆平稳驶上载车板；在载车板移动时，掀起组件使接驳板向上翻起，这样就避免了载车板移动过程中，接驳板刮擦地面。
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公开(公告)号：CN112240124A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011054255.8
申请日：2020-09-29
申请人： 深圳华达川自动化科技有限公司 , 江苏普腾停车设备有限公司
摘要： 本发明适用于立体车库技术领域，提供了一种停车设备升降装置及立体车库，停车设备升降装置包括轿厢、支撑平台、内置于轿厢内的齿轮组件、活动设置于轿厢上并用于承载车辆的多个支撑平台、安装于轿厢内的至少一组对中组件和旋转组件。通过将齿轮组件内置于轿厢内，从而使得结构较为紧凑，减少了齿轮组件的占用空间；通过在轿厢内设有至少一组对中组件，从而可带动各所述支撑平台移动以使得车辆处于对中位置；通过在轿厢内设置旋转组件，从而可用于支撑并带动对中组件旋转，配合对中组件快速实现车辆的对中定位，提高了停车效率。
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公开(公告)号：CN111663820A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010530388.1
申请日：2020-06-11
申请人： 江苏普腾停车设备有限公司 , 深圳华达川自动化科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种带有自适应斜坡的移车装置，包括载车板、支撑载车板的导轨、驱使载车板沿导轨移动的驱动机构和铰接于载车板上的接驳板；带有自适应斜坡的移车装置还包括掀起组件、安装于接驳板上的推杆和用于顶推推杆以带动接驳板向下翻转的顶推座，掀起组件安装于载车板上，且掀起组件与接驳板相连，推杆位于接驳板靠近载车板的一侧，且推杆位于载车板的底部。本申请的带有自适应斜坡的移车装置采用推杆与顶推座配合，在载车板停靠在车辆驶入位置时，顶推座顶推推杆使得接驳板向下翻转落至地面上，便于车辆平稳驶上载车板；在载车板移动时，掀起组件使接驳板向上翻起，这样就避免了载车板移动过程中，接驳板刮擦地面。
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公开(公告)号：CN212614004U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202022199210.1
申请日：2020-09-29
申请人： 深圳华达川自动化科技有限公司 , 江苏普腾停车设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及立体车库技术领域，提供了一种停车设备升降装置及立体车库，停车设备升降装置包括轿厢、支撑平台、内置于轿厢内的齿轮组件、活动设置于轿厢上并用于承载车辆的多个支撑平台、安装于轿厢内的至少一组对中组件和旋转组件。通过将齿轮组件内置于轿厢内，从而使得结构较为紧凑，减少了齿轮组件的占用空间；通过在轿厢内设有至少一组对中组件，从而可带动各所述支撑平台移动以使得车辆处于对中位置；通过在轿厢内设置旋转组件，从而可用于支撑并带动对中组件旋转，配合对中组件快速实现车辆的对中定位，提高了停车效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212249407U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020429197.1
申请日：2020-03-27
申请人： 深圳华达川自动化科技有限公司 , 江苏普腾停车设备有限公司
摘要： 本申请提供了一种立体车库及移车装置。移车装置包括用于停放车辆的载车板、吊装所述载车板的若干钢丝绳、驱动若干所述钢丝绳升降的驱动组件和支撑所述驱动组件的载台，所述移车装置还包括用于防止所述载车板摆动的至少一套防摆动组件，各套所述防摆动组件包括连接杆和用于插接固定所述连接杆一端的卡接座；所述连接杆的另一端固定于所述载车板上，所述卡接座对应安装于所述载台上；或者，所述连接杆的另一端固定于所述载台上，所述卡接座对应安装于所述载车板上。本申请的立体车库及移车装置采用防摆动组件，在吊起载车板时，连接杆与卡接座插接固定，使载车板与载台相对固定，以减小载车板摆动幅度，提高移车装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN210882064U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921456588.6
申请日：2019-09-03
申请人： 深圳华达川自动化科技有限公司 , 江苏普腾停车设备有限公司
IPC分类号： B60S13/02
摘要： 本申请属于车辆移动设备技术领域，尤其涉及一种超低净空汽车搬运机器人，包括：两个车架，每个车架均包括框架、设于框架上的主动行走机构、从动行走机构和夹轮机构，框架左右对称设置有所述夹轮机构，每个夹轮机构均包括抱夹驱动伺服电机和两个抱夹臂，两个抱夹臂转动连接于框架上，所述抱夹驱动伺服电机通过传动机构控制两个所述抱夹臂张开和闭合；折叠线管，连接于两个所述车架之间。本申请的超低净空汽车搬运机器人，总厚度小，泊位要求净空高度大大减小，净空高度要求比较低，可为土建施工节约很大的成本；夹轮机构结构设计紧凑、小巧，且左右零部件完全相同，大大利于设备的模块化和标准化，同时也提高了设备维修保养的便捷性。
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公开(公告)号：CN214330124U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022197065.3
申请日：2020-09-29
申请人： 深圳华达川自动化科技有限公司 , 江苏普腾停车设备有限公司
摘要： 本实用新型适用于立体车库技术领域，提供了一种停车设备的防坠挂钩装置，包括设置于轿厢的侧板上的至少一个挂钩组件，各挂钩组件包括立板、设置于立板底部的底座、以及一端转动安装于底座上的臂杆，该臂杆的另一端设有挂钩块，该立板的顶部设有摇杆组件，该摇杆组件与臂杆的另一端铰接。通过立板、底座、臂杆、挂钩块、以及摇杆组件之间相互配合，从而可使得挂钩块挂于所述外框架上或使得挂钩块与外框架实现脱钩分离，实现了将轿厢锁定于外框架上，提高了轿厢使用的安全性。
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公开(公告)号：CN214087197U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022195508.5
申请日：2020-09-29
申请人： 深圳华达川自动化科技有限公司 , 江苏普腾停车设备有限公司
摘要： 本实用新型适用于立体车库技术领域，提供了一种轿厢位置检测装置，包括安装座、转动安装于安装座上的转轴、以及设置于转轴的一端的编码器，该转轴的另一端设有链轮组件。通过在安装座上设有转轴，在转轴的一端设置编码器，在转轴的另一端设有链轮组件，从而可通过链轮组件使得转轴与轿厢同步升降；通过在转轴上设有编码器，当转轴升降时可带动编码器升降，编码器可采集轿厢升降高度信号并将采集的信号传递给外部控制器，外部控制器计算出轿厢所处的位置，以此达到检测目的，使得轿厢可停放至指定的位置。
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公开(公告)号：CN213087594U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021077656.0
申请日：2020-06-11
申请人： 江苏普腾停车设备有限公司 , 深圳华达川自动化科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种锁定机构及立体车库，包括用于分别定位移车平台两端的两个定位块、分别与各所述定位块配合插接的插杆、支撑各所述插杆的支撑座、可调节长度的连杆组件、以及驱使两个所述连杆组件分别带动相应所述插杆相向或背向移动的驱动组件，两个所述支撑座分别位于两个所述定位块的之间，两个所述连杆组件分别位于两个所述支撑座的之间，所述插杆和所述驱动组件均和所述连杆组件铰接相连。本申请的锁定机构采用可调节长度的连杆组件，能够调节与连杆相连的插杆和驱动组件的间距，使得插杆的位置能够与定位块的位置相匹配，有利于降低锁定机构及立体车库的加工尺寸和安装位置的精度要求，便于锁定机构及立体车库的加工和安装。
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