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公开(公告)号：CN111663820B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010530388.1
申请日：2020-06-11
申请人： 江苏普腾停车设备有限公司 , 深圳华达川自动化科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种带有自适应斜坡的移车装置，包括载车板、支撑载车板的导轨、驱使载车板沿导轨移动的驱动机构和铰接于载车板上的接驳板；带有自适应斜坡的移车装置还包括掀起组件、安装于接驳板上的推杆和用于顶推推杆以带动接驳板向下翻转的顶推座，掀起组件安装于载车板上，且掀起组件与接驳板相连，推杆位于接驳板靠近载车板的一侧，且推杆位于载车板的底部。本申请的带有自适应斜坡的移车装置采用推杆与顶推座配合，在载车板停靠在车辆驶入位置时，顶推座顶推推杆使得接驳板向下翻转落至地面上，便于车辆平稳驶上载车板；在载车板移动时，掀起组件使接驳板向上翻起，这样就避免了载车板移动过程中，接驳板刮擦地面。
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公开(公告)号：CN113238542B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110366046.5
申请日：2021-04-06
申请人： 江苏普腾停车设备有限公司 , 深圳华达川自动化科技有限公司
摘要： 公开了一种分控系统，属于机械式立体车库领域。分控系统包括n个分控设备，一一安装于升降横移式车库的n个车位。分控设备包括：信号输入端、信号输出端、控制单元、第一开关和第一通讯模块；信号输入端连接于第一车位上的检测器件与控制单元之间；信号输出端连接于控制单元与第一开关之间；第一开关连接于电源与电机之间；第一通讯模块连接于控制单元与主控系统之间。控制单元接收主控系统发送的第一调度指令；获取第一车位上的检测器件发送的第一检测信号和其他分控设备发送的第二检测信号，若根据第一检测信号和第二检测信号确定满足调度条件，则控制第一开关闭合，以控制电机驱动第一车位上的载车板移动到第二车位。本申请可以提高控制效率。
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公开(公告)号：CN113238542A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110366046.5
申请日：2021-04-06
申请人： 江苏普腾停车设备有限公司 , 深圳华达川自动化科技有限公司
摘要： 公开了一种分控系统，属于机械式立体车库领域。分控系统包括n个分控设备，一一安装于升降横移式车库的n个车位。分控设备包括：信号输入端、信号输出端、控制单元、第一开关和第一通讯模块；信号输入端连接于第一车位上的检测器件与控制单元之间；信号输出端连接于控制单元与第一开关之间；第一开关连接于电源与电机之间；第一通讯模块连接于控制单元与主控系统之间。控制单元接收主控系统发送的第一调度指令；获取第一车位上的检测器件发送的第一检测信号和其他分控设备发送的第二检测信号，若根据第一检测信号和第二检测信号确定满足调度条件，则控制第一开关闭合，以控制电机驱动第一车位上的载车板移动到第二车位。本申请可以提高控制效率。
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公开(公告)号：CN112339784A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011239630.6
申请日：2020-11-09
申请人： 江苏普腾停车设备有限公司 , 深圳华达川自动化科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种载车装置。本申请提供的载车装置包括：至少一对同轴且间隔的引导轮；一驱动组件，所述驱动组件包括一旋转驱动机和传动连接于所述驱动机的驱动端的差速器，以及至少一对同轴且间隔的驱动轮，一对所述驱动轮中的两个所述驱动轮分别传动连接于所述差速器的两个动力输出端；一用于载车的托盘，所述托盘具有沿其行进方向相对设置的牵引端和后驱端，所述牵引端支撑于至少一对所述引导轮的上方，所述后驱端支撑于至少一对所述驱动轮的上方且可被所述驱动轮驱动沿行进方向运动。本申请的载车装置仅使用一个动力源并配合差速器实现双轨道上的直线和曲线运行，降低了载车装置的制造成本，并且简化了装置的内部传动链结构。
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公开(公告)号：CN111663820A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010530388.1
申请日：2020-06-11
申请人： 江苏普腾停车设备有限公司 , 深圳华达川自动化科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种带有自适应斜坡的移车装置，包括载车板、支撑载车板的导轨、驱使载车板沿导轨移动的驱动机构和铰接于载车板上的接驳板；带有自适应斜坡的移车装置还包括掀起组件、安装于接驳板上的推杆和用于顶推推杆以带动接驳板向下翻转的顶推座，掀起组件安装于载车板上，且掀起组件与接驳板相连，推杆位于接驳板靠近载车板的一侧，且推杆位于载车板的底部。本申请的带有自适应斜坡的移车装置采用推杆与顶推座配合，在载车板停靠在车辆驶入位置时，顶推座顶推推杆使得接驳板向下翻转落至地面上，便于车辆平稳驶上载车板；在载车板移动时，掀起组件使接驳板向上翻起，这样就避免了载车板移动过程中，接驳板刮擦地面。
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公开(公告)号：CN110588596A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910826790.1
申请日：2019-09-03
申请人： 深圳华达川自动化科技有限公司 , 江苏普腾停车设备有限公司
IPC分类号： B60S13/02
摘要： 本申请属于车辆移动设备技术领域，尤其涉及一种超低净空汽车搬运机器，包括：两个车架，每个车架均包括框架、设于框架上的主动行走机构、从动行走机构和夹轮机构，框架左右对称设置有所述夹轮机构，每个夹轮机构均包括抱夹驱动伺服电机和两个抱夹臂，两个抱夹臂转动连接于框架上，所述抱夹驱动伺服电机通过传动机构控制两个所述抱夹臂张开和闭合；折叠线管，连接于两个所述车架之间。本申请的超低净空汽车搬运机器，总厚度小，泊位要求净空高度大大减小，净空高度要求比较低，可为土建施工节约很大的成本；夹轮机构结构设计紧凑、小巧，且左右零部件完全相同，大大利于设备的模块化和标准化，同时也提高了设备维修保养的便捷性。
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公开(公告)号：CN111663823A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010530121.2
申请日：2020-06-11
申请人： 江苏普腾停车设备有限公司 , 深圳华达川自动化科技有限公司
IPC分类号： E04H6/42
摘要： 本申请提供了一种防坠落装置及停车设备，防坠落装置包括支撑架、一端安装于支撑架上的摆动架、转动安装于摆动架之另一端的转盘和铰接于摆动架上的止挡架；转盘上环型阵列开设有多个卡槽；转盘的外周面间隔凸设有多个抵挡块。本申请通过将转盘转动安装于摆动架上，转盘上环型阵列开设有多个卡槽，转盘的外周面间隔凸设有多个抵挡块。当待支撑件伸入至一个卡槽中时，止挡架可与相应的抵挡块配合止挡转盘正向转动，待支撑件与转盘之间实现锁定；当待支撑件从卡槽中移除时，抵推转盘反向转动，止挡架可与该抵挡块解除锁定，实现待支撑件与转盘之间的自动分离。相较于传统的电磁钩与动力钩，无需动力辅助作业，操作方便快捷，能源消耗量少，成本低。
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公开(公告)号：CN110566010A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910722906.7
申请日：2019-08-06
申请人： 深圳华达川自动化科技有限公司 , 江苏普腾停车设备有限公司
摘要： 本发明属于停车设备技术领域，尤其涉及一种地坑式三层立体车库，包括：主框架；横移装置；升降系统，包括用于驱动所述上层的载车板升降的第一提升装置和用于驱动所述下层的载车板升降的第二提升装置；防坠装置，包括第一防坠组件、安全挂环和第二防坠组件，所述第一防坠组件设于所述上层的载车板上，所述安全挂环设于所述上层对应的横梁上，所述第二防坠组件设于所述中层的载车板上，所述第一防坠组件用于所述上层的载车板上升到位时勾住所述安全挂环，所述第二防坠组件用于所述下层的载车板上升到位时勾住所述中层对应的横梁。本发明实施例提供的地坑式三层立体车库，整体结构简单，车辆取放方便，设备制作成本低，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN213539867U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202021637863.7
申请日：2020-08-07
申请人： 江苏普腾停车设备有限公司 , 深圳华达川自动化科技有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本申请提供了一种堆垛式立体车库，包括：库架，用于停放车辆，库架包括用于供车辆出入的地面层和位于地面层上方的泊车层，泊车层具有并排设置的多个泊车位；堆垛机，用于搬运车辆，堆垛机包括用于承载车辆的轿厢、驱动轿厢升降的升降驱动机构和用于带动轿厢于多个泊车位上方移动的横移机构，升降驱动机构安装于横移机构上，横移机构位于库架的泊车层。本申请的堆垛式立体车库采用堆垛机搬运车辆，可将车辆由地面层搬运至泊车层，实现车辆的入库；能够将地面层其它位置用作其它用途，这样降低了堆垛式立体车库占用地面层的面积，有利于降低堆垛式立体车库建造成本，便于堆垛式立体车库的灵活设计。
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公开(公告)号：CN212249407U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020429197.1
申请日：2020-03-27
申请人： 深圳华达川自动化科技有限公司 , 江苏普腾停车设备有限公司
摘要： 本申请提供了一种立体车库及移车装置。移车装置包括用于停放车辆的载车板、吊装所述载车板的若干钢丝绳、驱动若干所述钢丝绳升降的驱动组件和支撑所述驱动组件的载台，所述移车装置还包括用于防止所述载车板摆动的至少一套防摆动组件，各套所述防摆动组件包括连接杆和用于插接固定所述连接杆一端的卡接座；所述连接杆的另一端固定于所述载车板上，所述卡接座对应安装于所述载台上；或者，所述连接杆的另一端固定于所述载台上，所述卡接座对应安装于所述载车板上。本申请的立体车库及移车装置采用防摆动组件，在吊起载车板时，连接杆与卡接座插接固定，使载车板与载台相对固定，以减小载车板摆动幅度，提高移车装置的安全性能。
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