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公开(公告)号：CN114973669B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210562504.7
申请日：2022-05-23
申请人： 江苏智行未来汽车研究院有限公司 , 江苏大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , G08B31/00
摘要： 本发明公开一种基于车路协同的公路危险环境预警方法、装置及介质，首先打通车联网平台与气象局和交通管理部门的联系，其次通过车路协同技术对自然危险环境和社会危险环境采取不同方案，最后在公路危险环境不断补充、解决完善多种形态的公路危险环境预警。在危险等级高的情况下，计算出湿滑道路车辆直线跟车行驶的临界安全距离以及湿滑道路车辆跟车转向行驶的横向偏移，给驾驶人提供相应的预警，以提升车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN114973669A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210562504.7
申请日：2022-05-23
申请人： 江苏智行未来汽车研究院有限公司 , 江苏大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , G08B31/00
摘要： 本发明公开一种基于车路协同的公路危险环境预警方法、装置及介质，首先打通车联网平台与气象局和交通管理部门的联系，其次通过车路协同技术对自然危险环境和社会危险环境采取不同方案，最后在公路危险环境不断补充、解决完善多种形态的公路危险环境预警。在危险等级高的情况下，计算出湿滑道路车辆直线跟车行驶的临界安全距离以及湿滑道路车辆跟车转向行驶的横向偏移，给驾驶人提供相应的预警，以提升车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN115019527A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210591835.3
申请日：2022-05-27
申请人： 江苏大学 , 江苏智行未来汽车研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种交通信号灯信息交互方法、交叉路口预警方法及系统，其中，交叉路口预警系统包括道路交通信号控制机、交通信号机数据采集系统、车联网数据服务系统、车载终端，车载终端包括信息接收模块、自车信息采集模块、车载无线收发模块、摄像头、数据处理模块、HUD抬头显示模块、语音报警模块，综合考虑交叉口信号灯相位、前方有无车辆、横向车道情况，为当前车辆提供准确的驾驶建议和预警信息，降低在交叉路口发生交通事故的风险，提高驾乘安全性。
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公开(公告)号：CN117435899A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311429858.5
申请日：2023-10-31
申请人： 江苏大学 , 镇江市江苏大学工程技术研究院
IPC分类号： G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06F18/241 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种不同交通状态下生态驾驶行为评价方法，属于安全经济驾驶技术领域，旨在通过实时采集驾驶数据并基于不同交通状态对驾驶员的经济驾驶行为进行客观评价，使得评价结果的好坏不受交通状态的影响，仅仅取决于驾驶员的自身驾驶行为经济性水平的高低。评价方法包括驾驶数据采集、短行程划分、交通状态识别、特征变量提取、经济性指标选取、生态得分计算和驾驶行为经济性评价模型等步骤。这项发明的优势在于使用实际车辆数据，真实反映了驾驶员的经济驾驶水平，同时建立了评价模型，通过经济性指标为驾驶行为打分，提供了更准确和实时的评估方式，有望提高驾驶员的经济驾驶水平。
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公开(公告)号：CN117435884A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311429861.7
申请日：2023-10-31
申请人： 江苏大学 , 镇江市江苏大学工程技术研究院
摘要： 本发明公开一种驾驶员驾驶行为相关性分析方法，包括：S1：采集驾驶员出行数据；S2：对出行路程进行行程划分并解析S1中信号源码；S3：驾驶行为评价指标的选定和分析；S4：对S3中的驾驶行为评价指标参数依次进行标号；S5：根据S4中的行程指标数据集进行FP‑tree模型构建；S6：根据S5构建的FP‑tree模型结果进行生态驾驶行为相关性分析；S7：驾驶行为判定。结合城市驾驶数据及定位信息，进行行程划分，反映不同道路类型和交通状态对驾驶行为的影响，精确驾驶行为评价指标分析，提出驾驶行为评价指标编码标号方式并转化成数字集，便于大数据样本分析运算，构建FP‑tree对驾驶行为相关性分析，结合大数据高效快捷，划分驾驶行为评价指标区间，为驾驶行为评判提供依据。
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公开(公告)号：CN114025384B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111261821.7
申请日：2021-10-28
申请人： 宝胜系统集成科技股份有限公司 , 江苏大学
IPC分类号： H04W28/02 , H04W72/566 , H04W72/542
摘要： 本发明公开了智能车库交互技术领域内的一种适用于智能车库AGV通信系统的通信方法，包括eNodeB基站和UE设备，UE设备测量信道质量状态，并以CQI值反馈给eNodeB基站；eNodeB基站依据CQI值的大小，选用不同的编码方式为该UE设备指定资源分配策略，填充RB模块的分配掩码。本发明的通信方法能够有效弥补现有技术中AGV快速运行状态下通信技术覆盖范围小、交付时延长和传输速率低的不足，提高智能车库存/取车任务量变化较大时AGV对信息交互的平均吞吐量，降低丢包率，同时实现实时业务流的资源调度平衡。
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公开(公告)号：CN111752825B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010454803.X
申请日：2020-05-26
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种面向智能电动汽车的即插即用软件平台及其检测方法，包括环境感知传感模块区、平台检测中心、PnP软件平台和底层硬件平台；环境感知传感模块区提供智能电动汽车上搭载的摄像头模块、超声波雷达模块、毫米波雷达、激光雷达模块；平台检测中心为平台与环境传感模块区提供安全检测方法与防护策略；PnP软件平台实现模块功能PnP、服务PnP、通信PnP；底层硬件平台为软件平台提供并行计算与高速存储资源。本发明的软件平台及其检测方法，可解决智能电动汽车多类型、多来源环境感知传感模块的即插即用及故障分析，大大提升模块入网时间效率，降低驾乘人员技术维护门槛，并为下阶段数据融合提供测试方案。
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公开(公告)号：CN115862382A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211571440.3
申请日：2022-12-08
申请人： 江苏大学
发明人： 梁军 , 任明辉 , 张星 , 张春 , 王文飒 , 张云顺 , 蔡涛 , 盘朝奉 , 周贝 , 周卫琪 , 葛慧敏 , 陈小波 , 谢军 , 罗媛 , 徐永龙 , 王万家 , 耿浩然 , 李哲宇 , 张洲 , 杨航 , 周永杰
摘要： 本发明公开了一种高速入口匝道车辆协同避撞系统与方法，云端数据中心接收路侧系统发送的车辆行驶轨迹数据，对主路侧和匝道侧的车辆行驶轨迹进行预测，并根据匝道侧的预测行驶轨迹计算出虚拟碰撞点的位置坐标，进而计算出主路侧车辆和匝道侧车辆的位置距离，通过比对响应阈值来确定系统响应级别，并发出协同避撞指令，车载智能系统根据所述协同避撞指令控制车辆进行协同避撞。本发明有效降低高速入口匝道汇车碰撞事故率，保证高速道路交通行车安全。
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公开(公告)号：CN114655247A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210117542.1
申请日：2022-02-08
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W60/00 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G06N3/04 , G06Q10/04
摘要： 本发明提供了一种基于MATT‑GNN的周边车辆轨迹预测方法及系统，该预测方法首先构建多注意力谱时空图神经网络，然后将实时采集的周围交通场景车辆信息输入训练后的多注意力谱时空图神经网络，输出被预测车辆的未来轨迹；所述多注意力谱时空图神经网络包括编码器、GRU层、MT‑stem层和解码器，MT‑stem层由n个MT‑stem模块组，MT‑stem模块使得周边车辆间的时空特征得到充分提取；本发明能精准预测复杂交通场景下对周边车辆轨迹。
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公开(公告)号：CN114326728A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111608481.0
申请日：2021-12-24
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种高安全裕度的单AGV智能车库路径跟踪控制系统及方法，AGV根据规划车速判断AGV处于低速工况还是高速工况，低速工况时，执行基于AGV运动学模型的控制策略，高速工况时，执行基于AGV动力学模型的控制策略，对转向系统进行控制调整，直至完成AGV整体的路径跟踪控制。本发明针对AGV特性选择合适的控制策略，满足不同工况下的路径跟踪控制需求，提高了AGV的整体综合性能；本发明在高速工况下的控制策略中设计前馈控制器，消除路径跟踪过程中横向控制的稳态误差；本发明通过约束AGV整体的实际位置与目标位置之间形成的偏差面积，实现对控制器输出的动态调整，从而使AGV可以达到更高的通过安全裕度。
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