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公开(公告)号：CN117944837A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410200460.2
申请日：2024-02-23
申请人： 江苏海事职业技术学院 , 南京海涵环境监测有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶船舶溢油监测系统及方法，包括信息采集模块，用于采集各传感器的参数数据，储油模块，用于存储、运输船舶的燃油，储油模块包括油仓和油管，油仓、油管通过液位传感器和流量传感器，与信息采集模块相连，以实时监测燃油的储存、流动情况；透气模块，用于控制油仓内的气体压力和气体流动，透气模块通过压力传感器与信息采集模块相连，以实时监测油仓内的气体压力变化；通信模块，用于与数据处理中心进行数据通信；数据处理中心，用于接收信息采集模块采集的数据、通信模块传输的信号，并通过搭载的算法程序实时进行对储油模块和透气模块的故障分析、溢油监测；报警模块，用于在监测到溢油情况时发出警报信号。
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公开(公告)号：CN116540698A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310400455.1
申请日：2023-04-13
申请人： 江苏海事职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于改进人工势场模型的船舶避碰路径规划方法。涉及船舶路径规划技术领域，其方法包括：规划船舶的第一行驶路线；获取所述第一行驶路线上的船舶行驶数据，构建速度势场，将速度势场融合到所述第一行驶路线的距离势场中，得到改进人工势场模型；基于每个行驶点的引力以及斥力，确定船舶的最佳转向角度以及最佳转向速度，对第一行驶路线进行优化，得到第二行驶路线；不仅克服了局部极小点问题，而且提高了船舶水上航行安全以及船舶水上交通效率。
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公开(公告)号：CN111474936A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010355129.X
申请日：2020-04-29
申请人： 江苏海事职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于RBF神经网络的船舶运动智能控制器，包括显控计算机、导引系统、IGA优化单元、扩张观测器、RBF神经网络滑模控制器、执行机构、动力定位传感系统，所述扩张观测器导入变量参数一阶导数、二阶导数以及三阶导数，将外部扰动实时跟踪传递给RBF神经网络滑模控制器；所述RBF神经网络滑模控制器内嵌入设有还包含控制补偿器和逼近器；所述控制补偿器用于对操舵幅度限制的补偿，使得避免进入饱和状态，所述逼近器用于对船舶模型不确定项进行在线逼近，并反馈到滑模控制器中。本发明以通过基于模拟退火的适应度修正方法解决模型进化的早熟和停滞的问题，增加自适应变异概率以及分布式遗传算法的模型保证了搜索的充分性和全局最优收敛结果。
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公开(公告)号：CN111679093A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010332930.2
申请日：2020-07-24
申请人： 江苏海事职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种航海用水流测量船,测量船船头设置有测量浮标，测量浮标后端设置有绳索防打结装置，绳索防打结装置后端设置有绳索收纳装置，绳索收纳装置包括有绞盘，绞盘上卷绕有拉绳，绳索防打结装置内部依次设置有进绳导向轮、防偏轮组和出绳导向轮，绳索防打结装置的两端侧板上分别贯穿并镶嵌有进绳引导接头和出绳引导接头，拉绳穿插进绳引导接头后逐一与进绳导向轮、防偏轮组、出绳导向轮呈转动连接并穿插出绳引导接头延伸至外部与测量浮标相连接。本发明的测量船能够为浮标所用的拉绳进行较好的收放整理，减少拉绳因使用原因出现的打结缠绕现象，从而减少测量人员的工作强度，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN108209895A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810204508.1
申请日：2018-03-13
申请人： 江苏海事职业技术学院
发明人： 王仁强
摘要： 本发明公开了航海用血压测量装置，包括壳体，所述壳体的上端设有放置槽，所述放置槽的内侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆贯穿壳体的侧壁并与其转动连接，所述转动杆的外侧壁对称设有两个固定环，两个所述固定环的内侧壁均设有螺纹槽，所述壳体的侧壁固定连接有延伸块，所述延伸块的侧壁贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿延伸块的侧壁并与其中一个螺纹槽螺纹连接，所述螺纹杆与延伸块为螺纹连接，所述转动杆位于放置槽内的一段侧壁固定连接有连接板，所述连接板的侧壁固定连接有固定板。本发明结构设计合理，操作简单，能够对血压检测仪起到很好的缓冲减震效果，从而保证测量装置的正常使用。
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公开(公告)号：CN106970378A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710177083.5
申请日：2017-03-23
申请人： 江苏海事职业技术学院
摘要： 本发明属于船舶设备技术领域，尤其是涉及一种船用可升降式声呐系统，包括固定在船底板上的海底阀，所述船底板上设有向上的凸起，且在凸起的底部形成空腔，所述海底阀的进水端连接有进水支管，所述进水支管连接在竖直设置的进水主管，所述进水主管的下端穿过凸起顶面上的开孔并延伸至空腔内，且进水主管与开孔的侧壁为密封连接，所述进水主管的上端连接有密封机构，所述进水主管的内部设有竖杆，所述竖杆的下端连接有声呐探头，且声呐探头位于凸起底部的空腔内，所述竖杆的上端贯穿密封机构并向上延伸，所述竖杆的上端通过转动件连接有螺纹杆。优点在于：可将声呐探头收起至在凸起底部的空腔内，降低了声呐探头被意外损坏风险。
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公开(公告)号：CN116225025A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310383268.7
申请日：2023-04-11
申请人： 江苏海事职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于迭代滑模控制的船舶避碰路径跟踪方法。涉及船舶控制技术领域，其方法包括：基于船舶避碰规划机制，获取所述路径区域数据对所述当前船舶行驶的第一影响；获取路径区域内的干扰船舶的行驶数据与静态障碍物的数据对所述当前船舶行驶的第二影响；结合迭代滑模控制所述当前船舶进行第一行驶，且基于第一影响以及第二影响，控制所述当前船舶进行第二行驶；不仅提高了船舶避让回归效率，而且实现了对船舶避碰规划路径的高精度跟踪，提高了船舶行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN106970378B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710177083.5
申请日：2017-03-23
申请人： 江苏海事职业技术学院
摘要： 本发明属于船舶设备技术领域，尤其是涉及一种船用可升降式声呐系统，包括固定在船底板上的海底阀，所述船底板上设有向上的凸起，且在凸起的底部形成空腔，所述海底阀的进水端连接有进水支管，所述进水支管连接在竖直设置的进水主管，所述进水主管的下端穿过凸起顶面上的开孔并延伸至空腔内，且进水主管与开孔的侧壁为密封连接，所述进水主管的上端连接有密封机构，所述进水主管的内部设有竖杆，所述竖杆的下端连接有声呐探头，且声呐探头位于凸起底部的空腔内，所述竖杆的上端贯穿密封机构并向上延伸，所述竖杆的上端通过转动件连接有螺纹杆。优点在于：可将声呐探头收起至在凸起底部的空腔内，降低了声呐探头被意外损坏风险。
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公开(公告)号：CN109491386A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811374836.2
申请日：2018-11-19
申请人： 江苏海事职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开基于路径规划跟踪控制的狭水道船舶避碰方法，包括获取船舶航行信息—获取船舶航行狭水道状况信息—避碰危险物或船体的路径规划—船舶避碰过程记录—船舶避碰过程反馈的方法步骤，通过加速度传感器、GPS模块与GIS模块的配合，可以对船舶行驶的附近的狭水道环境信息进行收集，有利于后续环节中更全面的进行路径规划，通过第一摄像头、第二摄像头与主控模块的配合，可以记录船舶避碰的航行过程，便于使用者后期对整个避碰过程进行分析与反馈，能够做出及时调整或者改进，通过转动柱与限位筒的配合，使得第一摄像头与第二摄像头的拍摄角度灵活多变，通过气嘴与气缸的配合，便于对摄像头进行清理。
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公开(公告)号：CN209789837U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201820339426.3
申请日：2018-03-13
申请人： 江苏海事职业技术学院
发明人： 王仁强
摘要： 本实用新型公开了航海用血压测量装置，包括壳体，所述壳体的上端设有放置槽，所述放置槽的内侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆贯穿壳体的侧壁并与其转动连接，所述转动杆的外侧壁对称设有两个固定环，两个所述固定环的内侧壁均设有螺纹槽，所述壳体的侧壁固定连接有延伸块，所述延伸块的侧壁贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿延伸块的侧壁并与其中一个螺纹槽螺纹连接，所述螺纹杆与延伸块为螺纹连接，所述转动杆位于放置槽内的一段侧壁固定连接有连接板，所述连接板的侧壁固定连接有固定板。本实用新型结构设计合理，操作简单，能够对血压检测仪起到很好的缓冲减震效果，从而保证测量装置的正常使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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