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公开(公告)号：CN104428175B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201380035325.7
申请日：2013-05-17
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： B60R16/03 , G01S7/52004 , G01S7/524 , G01S15/00 , G01S15/931
摘要： 本发明涉及一种车辆的驾驶员辅助系统，其具有至少一个用于求取所述车辆与障碍物的间距的超声波传感器(1)，其中，所述传感器通过所述车辆的车载电网(2)供给电能量，其中，所述系统具有欠压探测器(3)并且如此设置，使得在所述车载电网中出现欠压时降低所述超声波传感器(1)的能量需求。
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公开(公告)号：CN105403890A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510727235.5
申请日：2015-10-30
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S15/00
CPC分类号： G01S15/00
摘要： 本发明属于数字图像处理领域，具体涉及一种主要用于在声纳图像中探测水下目标的基于行列特征向量相关的目标探测方法。本发明包括：对图像通过自定义阈值的二值化方法进行二值化处理；对二值化后的图像进行形态学处理；对经过形态学处理后的图像通过Sobel边缘检测算法进行边缘提取；利用边缘信息通过基于Hough变换的圆弧检测算法进行圆弧检测；对可疑区域做归一化处理；将理想圆形图像作为模板，求其行特征向量、列特征向量。本发明提出了一种可以简单高效的表示圆形或近似圆形目标区域特征的特征向量，通过行列特征向量筛选可以有效去除非目标区域，因此可以有效减小目标探测的虚警概率。
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公开(公告)号：CN107580474A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201680027174.4
申请日：2016-04-27
申请人： 皇家飞利浦有限公司
CPC分类号： G10K11/355 , A61B8/12 , A61B8/4227 , A61B8/4281 , A61B8/4461 , A61B8/4483 , A61B8/4488 , A61B8/4494 , A61B8/54 , A61N7/022 , G01N29/0654 , G01N29/2456 , G01N29/262 , G01S7/00 , G01S15/00 , G01S15/8929 , G10K11/32
摘要： 公开了一种包括载体(10)上的多个超声换能器元件(20)的超声阵列，所述载体还承载具有响应于电磁刺激而可调节的形状的材料的致动器布置(30、30’)，例如电活聚合物或光学相应聚合物，其中，所述材料被布置为响应于所述刺激而改变所述超声换能器元件的取向。这促进利用超声阵列的可配置波束整形和/或身体轮廓匹配。还公开了包括这样的超声阵列的超声系统(100)。
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公开(公告)号：CN103037773A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180037230.X
申请日：2011-07-18
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人： M·绍夫
CPC分类号： G06T19/00 , A61B8/0883 , A61B8/145 , A61B8/4488 , A61B8/463 , A61B8/466 , A61B8/469 , A61B8/483 , A61B8/543 , G01S7/52063 , G01S7/52073 , G01S7/52074 , G01S7/52087 , G01S15/00 , G01S15/8993
摘要： 一种能够双平面成像的超声系统能够显示、存储和输出仅参考图像（90）或仅可变取向图像的独立图像帧或这两种图像的标准显示。该系统也能够扫描通过一系列图像平面取向并且自动采集图像序列（92），该图像序列包括在该一系列平面取向中的每个取向上的图像。该系统优选用于在双平面倾斜模式、双平面旋转模式或双平面高度倾斜模式操作。
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公开(公告)号：CN106970378A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710177083.5
申请日：2017-03-23
申请人： 江苏海事职业技术学院
摘要： 本发明属于船舶设备技术领域，尤其是涉及一种船用可升降式声呐系统，包括固定在船底板上的海底阀，所述船底板上设有向上的凸起，且在凸起的底部形成空腔，所述海底阀的进水端连接有进水支管，所述进水支管连接在竖直设置的进水主管，所述进水主管的下端穿过凸起顶面上的开孔并延伸至空腔内，且进水主管与开孔的侧壁为密封连接，所述进水主管的上端连接有密封机构，所述进水主管的内部设有竖杆，所述竖杆的下端连接有声呐探头，且声呐探头位于凸起底部的空腔内，所述竖杆的上端贯穿密封机构并向上延伸，所述竖杆的上端通过转动件连接有螺纹杆。优点在于：可将声呐探头收起至在凸起底部的空腔内，降低了声呐探头被意外损坏风险。
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公开(公告)号：CN103037773B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201180037230.X
申请日：2011-07-18
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人： M·绍夫
CPC分类号： G06T19/00 , A61B8/0883 , A61B8/145 , A61B8/4488 , A61B8/463 , A61B8/466 , A61B8/469 , A61B8/483 , A61B8/543 , G01S7/52063 , G01S7/52073 , G01S7/52074 , G01S7/52087 , G01S15/00 , G01S15/8993
摘要： 一种能够双平面成像的超声系统能够显示、存储和输出仅参考图像（90）或仅可变取向图像的独立图像帧或这两种图像的标准显示。该系统也能够扫描通过一系列图像平面取向并且自动采集图像序列（92），该图像序列包括在该一系列平面取向中的每个取向上的图像。该系统优选用于在双平面倾斜模式、双平面旋转模式或双平面高度倾斜模式操作。
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公开(公告)号：CN101886743B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010212901.9
申请日：2010-06-30
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B23/00 , F17D5/02 , F16L55/48 , F16L101/30
摘要： 一种定位海底管道机器人方法及装置，属于管道检测技术领域。本发明海底管道机器人压力波定位装置包括压力波发射装置和压力波采集与处理装置；定位方法，包括如下步骤：步骤1、判断发射方式并按设定方式发送压力信号；步骤2、采集压力信号；步骤3、将滤波后的压力信号进行精过滤；步骤4、将固定时间的滤波信号分为一组；步骤5、这时间段数据进行实时辨识；步骤6、判断管内机器人的移动状态；步骤7、计算机器人在管内的位置；步骤8、当机器人前进至管道终端时结束，否则不断重复步骤4-7。本发明的优点：实现海底管道机器人的定位功能，完成对数据的分析和处理，实时测定海底管道机器人的具体位置。管线周围的恶劣环境对本方法影响小。
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公开(公告)号：CN106646478A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611191481.4
申请日：2016-12-21
申请人： 大连中冶焦耐飞龙仪表有限公司 , 中冶焦耐自动化有限公司
IPC分类号： G01S15/00
CPC分类号： G01S15/00
摘要： 本发明涉及一种测距用超声波传感器，包括喇叭形辐射仓、压电陶瓷圆环、锥形收波器和接线端子仓；锥形收波器通过喇叭形辐射仓顶部的卡槽固定在喇叭形辐射仓内，锥形收波器为空心结构，其内部填充吸声材料；锥形收波器的外侧设压电陶瓷圆环，压电陶瓷圆环的底部延伸到喇叭形辐射仓的中下部；喇叭形辐射仓的顶部设接线端子仓，两者的连接面之间设有起阻尼作用的软性垫片；接线端子仓内设接线端子板，压电陶瓷圆环的正、负极分别连接接线端子并通过电缆连接外部交流电源。本发明克服了同类超声波传感器存在的探测距离短，受外界环境因素影响大等缺点，具有探测距离远，声波利用率高，抗干扰能力强，测量精度高，使用寿命长，便于维护等优点。
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公开(公告)号：CN106093924A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610382884.0
申请日：2016-06-01
摘要： 本发明提供了一种通信与雷达协同感知的运动状态信息提取方法，其中通信测量模块与雷达测量模块获取其他移动平台的运动状态信息，控制模块筛选出对同一移动平台的两组运动状态信息，并发送至误差参数提取模块；误差参数提取模块获取通信测量模的误差参数并发送至校准参数测算模块；校准参数测算模块根据误差参数得到校准参数，并发送至所述校准模块；校准模块对通信测量模块获得的运动状态信息进行校准；控制模块按照校准后的运动状态信息对通信测量模块获取的每个移动平台的运动状态信息进行更新。本发明集中了通信感知的距离优势与雷达感知的精确度优势，获取的车辆运动状态信息更为丰富与准确，同时制作成本较低。
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公开(公告)号：CN104428175A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380035325.7
申请日：2013-05-17
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： B60R16/03 , G01S7/52004 , G01S7/524 , G01S15/00 , G01S15/931
摘要： 本发明涉及一种车辆的驾驶员辅助系统，其具有至少一个用于求取所述车辆与障碍物的间距的超声波传感器(1)，其中，所述传感器通过所述车辆的车载电网(2)供给电能量，其中，所述系统具有欠压探测器(3)并且如此设置，使得在所述车载电网中出现欠压时降低所述超声波传感器(1)的能量需求。
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