公开(公告)号：CN116476866B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310494151.6

申请日：2023-05-05

Applicant: 江苏海宏智能科技有限公司

Inventor： 朱文亮 ,  孙国昌 ,  卞光清 ,  封其鹏 ,  李纪灵 ,  陈海芹 ,  王素红 ,  马丛鑫

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60H1/32

Abstract: 本发明公开了一种测试AMR全向自导引智能车及其实现方法，属于智能车技术领域。本发明的一种测试AMR全向自导引智能车，包括车主体，车主体上设置有麦克纳姆轮和行走轮，车主体的车头处设置有控制面板和故障报警灯，车主体的车头处还设置有隐形吊环罩，车主体前端设置有前防撞梁，车主体后端设置有后防撞梁，车主体的后端还设置有急停按钮。本发明解决了现有的AMR车体在自主移动时，其整体定位精度和稳定性差，不能满足使用需求的问题，本发明通过配备麦克纳姆轮技术，搭载自动导航系统、无线遥控等功能，融合了轮式里程计、惯性测量单元、超宽带和激光雷达定位数据的多传感器融合定位方法，可提高AMR智能车整体定位精度和稳定性。

公开(公告)号：CN116476866A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310494151.6

申请日：2023-05-05

Applicant: 江苏海宏智能科技有限公司

Inventor： 朱文亮 ,  孙国昌 ,  卞光清 ,  封其鹏 ,  李纪灵 ,  陈海芹 ,  王素红 ,  马丛鑫

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60H1/32

Abstract: 本发明公开了一种测试AMR全向自导引智能车及其实现方法，属于智能车技术领域。本发明的一种测试AMR全向自导引智能车，包括车主体，车主体上设置有麦克纳姆轮和行走轮，车主体的车头处设置有控制面板和故障报警灯，车主体的车头处还设置有隐形吊环罩，车主体前端设置有前防撞梁，车主体后端设置有后防撞梁，车主体的后端还设置有急停按钮。本发明解决了现有的AMR车体在自主移动时，其整体定位精度和稳定性差，不能满足使用需求的问题，本发明通过配备麦克纳姆轮技术，搭载自动导航系统、无线遥控等功能，融合了轮式里程计、惯性测量单元、超宽带和激光雷达定位数据的多传感器融合定位方法，可提高AMR智能车整体定位精度和稳定性。

公开(公告)号：CN217932098U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202221785442.8

申请日：2022-07-08

Applicant: 江苏海宏智能科技有限公司

Inventor： 朱文亮 ,  董晓莉 ,  王素红 ,  马丛鑫 ,  杜鑫 ,  许强 ,  何骏 ,  封其鹏 ,  司文展 ,  黄天意 ,  黄俊杰 ,  周云鹏

IPC: G01S19/42 ,  H02J7/35 ,  B01D46/10 ,  B01D53/26

Abstract: 本实用新型涉及遥测终端设备技术领域，具体为一种具有实时定位功能的水库车船遥测终端，包括机体，所述机体的内侧顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有调节座，所述调节座的顶部固定连接有太阳能板，所述机体的外侧顶部固定连接有导水槽，所述机体的两侧固定连接有两个干燥仓，两个所述干燥仓的顶部固定连接有管道，两个所述干燥仓的内侧分别固定连接有过滤网和除湿板，改良后的遥测终端，通过太阳能板将光能转化为电能储存在蓄电池内，用于给接收机提供电力，防止船舶失联，通过干燥仓将空气中的水分吸收，确保进入机体内空气的干燥，防止空气中的水分对机体内的电器元件造成腐蚀，增加设备的使用寿命。

公开(公告)号：CN213690320U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202120120340.3

申请日：2021-01-18

Applicant: 江苏海宏智能科技有限公司

Inventor： 许强 ,  朱文亮 ,  何骏 ,  封其鹏 ,  王素红 ,  马丛鑫 ,  杜鑫 ,  司文展

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于印花生产线管理系统的DCS架构，包括PC机、交换机、以及多个和交换机相连接的控制器，所述PC机与交换机相连接；所述控制器内设置有网络接口、RS232接口、CAN接口、I/O接口以及RS485接口，所述交换机与多个控制器均通过网络接口连接，所述控制器通过RS232接口连接有LCD屏，所述控制器通过RS485接口连接有ICAN模块，所述控制器通过I/O接口连接有多个IO从设备。本实用新型能够提高工作效率，节省开闸时间，能够实现低成本水位状态在线监测，提高机械的可靠性、可测性、可维以及系统的监控运行。

公开(公告)号：CN214354801U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120120327.8

申请日：2021-01-18

Applicant: 江苏海宏智能科技有限公司

Inventor： 封其鹏 ,  朱文亮 ,  许强 ,  何骏 ,  王素红 ,  马丛鑫 ,  杜鑫 ,  司文展 ,  黄天意 ,  黄俊杰 ,  周云鹏

IPC: B41F9/00 ,  B41F9/06 ,  B41F9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于服装面料印花的凹版直印机，包括机体和纸张，所述机体共设置有多组，每组所述机体的表面且位于纸张的上方均转动连接有印压辊筒，每组所述机体的表面且位于纸张的下方均转动连接有凹印辊筒，每组所述机体的表面且位于凹印辊筒的一侧均固定连接有一个刀具固定座，每个所述刀具固定座的端部均固定连接有刮墨刀片，每组所述机体的表面且位于刮墨刀片的上下侧均滑动连接有一个压柱。当纸张呈水平直线的方式穿过印压辊筒与凹印辊筒之间时，由于传统的刮墨刀片为柔性材质制成，可以通过位于刮墨刀片上下侧的两个压柱对刮墨刀片进行弯折，使得刮墨刀片在空间有限的条件下依然可以呈向下倾斜的方式布置。

公开(公告)号：CN308303199S

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202330297774.5

申请日：2023-05-19

Applicant: 江苏海宏智能科技有限公司

Designer： 朱文亮 ,  孙国昌 ,  卞光清 ,  封其鹏 ,  李纪灵 ,  陈海芹 ,  王素红 ,  马丛鑫

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多功能测试智能车（AMR）。
2.本外观设计产品的用途：用于仓储物流、重载搬运等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN308855489S

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202430112115.4

申请日：2024-03-06

Applicant: 江苏海宏智能科技有限公司

Designer： 朱文亮 ,  李纪灵 ,  封其鹏 ,  王素红 ,  许强 ,  马丛鑫 ,  董洪钦 ,  孙晓 ,  秦泗臣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：新能源汽车移动充电机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于新能源汽车充电，可设置于停车场或高速公路服务区等公共场所，以达到快速自主移动至新能源汽车停放处进行快充补电。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。