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公开(公告)号：CN116476866B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310494151.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 江苏海宏智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试AMR全向自导引智能车及其实现方法，属于智能车技术领域。本发明的一种测试AMR全向自导引智能车，包括车主体，车主体上设置有麦克纳姆轮和行走轮，车主体的车头处设置有控制面板和故障报警灯，车主体的车头处还设置有隐形吊环罩，车主体前端设置有前防撞梁，车主体后端设置有后防撞梁，车主体的后端还设置有急停按钮。本发明解决了现有的AMR车体在自主移动时，其整体定位精度和稳定性差，不能满足使用需求的问题，本发明通过配备麦克纳姆轮技术，搭载自动导航系统、无线遥控等功能，融合了轮式里程计、惯性测量单元、超宽带和激光雷达定位数据的多传感器融合定位方法，可提高AMR智能车整体定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116476866A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310494151.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 江苏海宏智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试AMR全向自导引智能车及其实现方法，属于智能车技术领域。本发明的一种测试AMR全向自导引智能车，包括车主体，车主体上设置有麦克纳姆轮和行走轮，车主体的车头处设置有控制面板和故障报警灯，车主体的车头处还设置有隐形吊环罩，车主体前端设置有前防撞梁，车主体后端设置有后防撞梁，车主体的后端还设置有急停按钮。本发明解决了现有的AMR车体在自主移动时，其整体定位精度和稳定性差，不能满足使用需求的问题，本发明通过配备麦克纳姆轮技术，搭载自动导航系统、无线遥控等功能，融合了轮式里程计、惯性测量单元、超宽带和激光雷达定位数据的多传感器融合定位方法，可提高AMR智能车整体定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN219487553U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320816006.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 江苏海宏智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工业机器技术领域，且公开了一种机器人行走转向机构，包括：底板，所述底板的表面设置有调整机构和固定机构。该机器人行走转向机构，通过第一电机的运作带动第一联轴器运作从而带动转动杆转动，通过转动杆带动第一齿轮转动从而带动齿板位移，通过齿板带动支撑条角度调整从而带动调整板在转轴的外沿调整，通过调整板可带动第一轮胎进行转向，该结构的设置，能够有效地对机器人进行稳定的自动调节转向无需人工挪动减轻人力的消耗，从而达到解决了该机器人转向在使用过程中时处于固定状态需要人工进行挪动从而达到转向的效果，由于机器人较为承重挪动起来较为费力的问题。
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公开(公告)号：CN219427687U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320712792.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 江苏海宏智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种解决凹版直印印花机印花缺陷的浆料系统，包括机架、印花辊、胶辊、刮刀板以及浆桶，刮刀板与印花辊之间设有浆槽，浆桶与浆槽之间通过色浆循环流动机构相通，色浆通过色浆循环流动机构在浆槽与浆桶之间形成循环流动；色浆循环流动机构包括直线导轨、滑台以及出浆管和进浆管，直线导轨安装在活动支架上，出浆管和进浆管一端伸至浆槽内，出浆管和进浆管均与浆桶连接，出浆软管和进浆软管上均安装有泵。本实用新型通过设色浆循环流动机构，色浆通过色浆循环流动机构在浆槽与浆桶之间形成循环流动，使印花色浆处于流动状态，可防止浆槽内静置沉淀物的产生，保证色浆的新鲜度，从而根本上解决传色、刀线、塞板等问题。
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