公开(公告)号：CN116380590A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310380790.X

申请日：2023-04-11

申请人： 江苏理工学院

发明人： 贾子彦 ,  陈星月 ,  李青 ,  张大川 ,  张文悦 ,  潘玲佼 ,  张雷 ,  诸一琦 ,  俞洋 ,  陶为戈 ,  薛波 ,  姚克明 ,  王玉 ,  刘晓杰

IPC分类号： G01N1/28 ,  G01N1/30 ,  G01N1/34 ,  B25J9/16 ,  G06T7/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的病理切片制备方法，将已经包埋好的石蜡组织进行切片，形成多张连续的组织切片并掉落至漂片槽内，通过第一工业相机采集连续组织切片的图像信息，对连续组织切片进行识别和定位；切片分离针根据图像信息定位至两片相连组织切片中心，通过切片分离针将连续组织切片进行分离，并得到若干单个组织切片，机械手抓取载玻片运动至漂片槽内，通过第二工业相机对分离后的组织切片进行定位，并通过载玻片吸附捞取分割后的组织切片，继续通过机械手将吸附有组织切片的载玻片送至烘片槽内，进行组织切片的烘干，烘干完成后，通过机械手抓取并送入载玻片存储架中。

公开(公告)号：CN116413117A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310428357.9

申请日：2023-04-20

申请人： 江苏理工学院

发明人： 贾子彦 ,  张文悦 ,  李青 ,  张大川 ,  陈星月 ,  潘玲佼 ,  姚克明 ,  诸一琦 ,  俞洋 ,  陶为戈 ,  薛波 ,  张雷 ,  王玉 ,  刘晓杰

IPC分类号： G01N1/36

摘要： 本发明公开了一种自动包埋病理组织的方法，包括以下具体步骤：S1、基于相机拍照识别，获取包埋模具、包埋盒和组织的参数；所述包埋模具的参数包括包埋模具的坐标参数；所述包埋盒的参数包括包埋盒的坐标参数；组织参数包括包埋盒内组织的图像、面积、体积以及坐标参数；S2、根据包埋模具的参数，调取第一程序指令，并执行；S3、根据组织的参数，调取第二程序指令，并执行；S4、机械臂根据S3的程序指令将包埋盒中的组织夹取到包埋模具中；相比现有技术，本发明减少了操作人员的需求数量，不需要人工干涉即可完成整个包埋操作，极大的简化了包埋流程，确保包埋后的组织在进行切片操作时能够获得较好的切面形态。