一种基于蓝牙和超宽带的汽车智能钥匙

    公开(公告)号:CN118072423A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410294874.6

    申请日:2024-03-14

    IPC分类号: G07C9/00

    摘要: 本发明公开了一种基于蓝牙和超宽带的汽车智能钥匙,包括:汽车智能钥匙外壳、汽车闭锁按键、汽车解锁按键、汽车尾门按键、汽车鸣笛按键、汽车LOGO标志、超宽带芯片电路、低功耗蓝牙芯片电路、主控MCU芯片电路、汽车自动连接功能、汽车迎宾功能、汽车自动解闭锁功能。所述汽车智能钥匙外壳设置有汽车闭锁按键、汽车解锁按键、汽车尾门按键、汽车鸣笛按键和汽车LOGO标志,进一步,汽车智能钥匙内部设置有超宽带芯片电路、低功耗蓝牙芯片电路和主控MCU芯片电路。本发明公开的一种基于蓝牙和超宽带的汽车智能钥匙,它具有传统汽车钥匙的解锁功能、闭锁功能、鸣笛功能和开启后备箱功能,进一步,所述汽车智能钥匙配备有汽车自动连接功能、汽车迎宾功能和汽车自动解闭锁功能,进而解决了传统汽车钥匙功能落后的问题。

    一种多相机激光点云拼接自动化去重方法

    公开(公告)号:CN116091340A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211590337.3

    申请日:2022-12-12

    IPC分类号: G06T5/00 G06T3/40 G06T7/30

    摘要: 本发明公开了一种多相机激光点云拼接自动化去重方法,获取拼接后多相机的激光源点云和目标点云;对获取的激光源点云与目标点云进行滤波处理;滤波处理后,保存激光源点云与目标点云相重叠区域的点云;基于保存的所述重叠区域的点云,初步去除激光源点云与重叠区域相重合点云,完成粗去重区域;对初步去重的激光源点云进行离群点去重完成精去重,并和目标点云进行相加操作,完成对多相机激光点云拼接的去重操作。本发明解决传统拼接去重避免不了标定产生的误差,从而有效的提高去重精度,在保证点云拼接去重的效率的同时为之后点云的三维重建和测量相关数据降低处理复杂性。

    交流电机调压调速控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112398405B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202011133232.6

    申请日:2020-10-21

    IPC分类号: H02P23/00

    摘要: 本发明提供了一种交流电机调压调速控制系统及方法,包括:微型控制器,分别与外部控制端和交流电机的旋转编码器连接,用于根据外部控制端输入的给定速度及旋转编码器反馈的交流电机实时转速生成脉冲调制信号;数模转换电路,与微型控制器连接,用于将微型控制器输出的脉冲调制信号转换相应的模拟信号;AVR微控制器,与数模转换电路连接,用于将数模转换电路输出的模拟信号转为可识别的数字信号,并根据生成的数字信号生成调速信号;调压电路,分别与AVR微控制器和交流电机连接,用于根据AVR微控制器生成的调速信号对交流电机的输入电源电压进行调节,进而实现对交流电机的调速。其基于模糊PID控制器实现对晶闸管通断的控制,进而实现对交流电机输入电源电压和转速的有效调节,精度高且抗干扰能力强。

    基于Hammerstein模型的连续搅拌反应器系统控制方法

    公开(公告)号:CN110221540B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN201910450381.6

    申请日:2019-05-28

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 为解决过程工业中化学反应系统的反应物浓度控制问题,本发明提供一种基于Hammerstein模型的连续搅拌反应器系统控制方法,利用Hammerstein模型建立连续搅拌反应器系统的高精度数学模型,运用组合式信号源估计各串联模块的参数,进而利用模型的特殊结构设计控制器。在该方法中首先根据可分离信号的输入输出数据,采用相关性分析方法估计模型中动态线性模块的参数。其次,基于随机信号的输入输出数据,通过聚类方法和随机梯度方法估计模型中静态非线性模块的参数。最后,利用Hammerstein模型的特殊结构将连续搅拌反应器系统的反应物浓度控制问题转化为线性系统控制问题,简化了控制系统的设计,取得到较好的控制效果。

    鸡蛋分拣系统和鸡蛋分拣方法

    公开(公告)号:CN112136722A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010888510.2

    申请日:2020-08-28

    IPC分类号: A01K43/04

    摘要: 本发明提供一种鸡蛋分拣系统和鸡蛋分拣方法,其中,鸡蛋分拣系统,包括:传送装置;图像获取装置,图像获取装置用于获取位于缺陷检测区域的鸡蛋的外观图像;机械臂装置,机械臂装置用于将表面存在缺陷的鸡蛋抓取至第一指定区域;上位机,用于根据外观图像采用深度学习技术检测鸡蛋表面是否存在缺陷,并在检测到鸡蛋表面存在缺陷时,控制传送装置将存在缺陷鸡蛋传送至第一指定区域后,再控制机械臂装置将存在缺陷的鸡蛋抓取至第二指定区域,以及在检测到鸡蛋表面不存在缺陷时,控制传送装置将鸡蛋传送至生产线的下一工序。本发明采用深度学习技术检测可以一次将鸡蛋表面多种缺陷检测出来,大大提高了分拣效率,且结构简单。

    一种基于氮化镓的DCDC变换器

    公开(公告)号:CN111987911A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010514063.4

    申请日:2020-06-08

    IPC分类号: H02M3/335

    摘要: 本发明提供一种基于氮化镓的DCDC变换器,包括输入滤波电路、功率变换电路、GaN开关管电路、开关驱动电路和输出滤波电路,其中,输入滤波电路用于对输入电源进行滤波处理,得到第一电源;开关驱动电路与GaN开关管电路相连,开关驱动电路用于为GaN开关管电路提供驱动控制信号,以一定的频率和占空比控制GaN开关管电路中GaN开关管的开关,以对第一电源进行转换,得到第二电源;功率变换电路的输入侧分别与输入滤波电路的输出端和GaN开关管电路相连,功率变换电路用于对第二电源进行电压变换,得到第三电源;输出滤波电路的输入端与功率变换电路的输出侧相连,输出滤波电路用于对第三电源进行滤波处理,得到输出电源。

    隔离型全桥LLC双路双向DC-DC变换电路和充电桩

    公开(公告)号:CN111817565A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010514086.5

    申请日:2020-06-08

    IPC分类号: H02M3/335 H02J3/32 B60L53/60

    摘要: 本发明提供了一种隔离型全桥LLC双路双向DC-DC变换电路和充电桩,所述电路包括:变压器;第一全桥LLC电路,第一全桥LLC电路的一侧连接到电网,第一全桥LLC电路的另一侧与变压器一侧相连;第二全桥LLC电路,第二全桥LLC电路的一侧连接到第一电池组,第二全桥LLC电路的另一侧与变压器另一侧的第一线圈相连;第三全桥LLC电路,第三全桥LLC电路的一侧连接到第二电池组,第三全桥LLC电路的另一侧与变压器另一侧的第二线圈相连;其中,第一至第三全桥LLC电路均包括励磁单元。本发明能够实现电网和电池组之间的双向充放电,以实现资源的合理利用,并能够实现对电网的削峰填谷,以保证电网平稳运行,同时还能够较好地控制电池组的充放电过程,以提高电池组的有效利用率。