一种检测样品配载路径的生成方法和装置

    公开(公告)号:CN118762157A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411257383.0

    申请日:2024-09-09

    摘要: 本发明公开了一种检测样品配载路径的生成方法和装置,所述方法包括:采集目标区域内的实时图像,获取样品配载设备在目标区域内进行全景扫描的全景图;基于采集的实时图像进行视觉分析,确定样品配载设备视觉分析下的位姿;将全景图与预存的状态空间数据进行匹配,确定当前环境特征和样品配载设备全景扫描下的位姿;对样品配载设备视觉分析下的位姿进行修正;生成样品配载设备的连续定位轨迹,将样品配载设备的连续定位轨迹确定为检测样品配载路径轨迹。本发明通过多源数据融合和实时修正,生成了连续且准确的检测样品配载路径轨迹,显著提高了系统的定位精度、环境感知能力和路径轨迹的可靠性,确保了检测样品在仓库中的高效、准确配载。

    一种检测任务调度方法及装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118761616A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411257381.1

    申请日:2024-09-09

    摘要: 本发明公开了一种检测任务调度方法及装置,所述方法包括:更新操作模式数据库中各执行者最佳操作模式所对应的模式参数;从操作模式数据库中获取进行检测任务的所有执行者最佳操作模式所对应的模式参数;获取进行检测任务的所有执行者的当前活跃状态,并结合进行检测任务的所有执行者的模式参数,确定各执行者的当前执行状态;基于所有执行者的当前执行状态,匹配待检测物资,并对待检测物资进行调度,以实现对待检测物资的检测执行。本发明显著提高了执行者的工作效率和工作质量,同时减少了管理成本和错误率,实现了智能化和个性化的任务调度管理。

    一种电力物资检测轨迹的优化方法及装置

    公开(公告)号:CN118761536A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411257379.4

    申请日:2024-09-09

    摘要: 本发明公开了一种电力物资检测轨迹的优化方法及装置,方法包括:采集物资进入目标区域和在目标区域内流转的移动视频数据;确定物资在检测区域的检测起止时间,并采集检测区域内检测设备启动后的视频数据;基于在预设时间段内的各个检测设备的视频数据和所有物资的移动视频数据,对电力物资检测轨迹进行优化。本发明精确记录物资在目标区域内的流转路径和位置,减少人为记录错误,提高目标区域管理效率;以及动态调整检测设备的使用序列,优化物资流转路径,提高检测效率,减少检测队列时间。

    一种基于深度学习功能的人机协作数字孪生模型系统

    公开(公告)号:CN118747544A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202411230334.8

    申请日:2024-09-04

    IPC分类号: G06N20/00 G06Q10/0631

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习功能的人机协作数字孪生模型系统,涉及人机协作领域,解决人机协作时无法合理分配协作机器执行加工流程的问题,包括任务生成模块、任务分析模块、编码生成模块和解码分析模块,所述任务生成模块用于生成人机协作任务,所述任务分析模块用于对人机单向合作对应的人机协作任务进行分析,所述编码生成模块用于为协作工件分配相应的协作机器,得到协作工件对应的机器编码执行顺序和工序编码执行顺序,所述解码分析模块用于依据机器编码执行顺序和工序编码执行顺序得到协作工件对应的加工执行顺序,本发明结合深度学习技术,通过人机协作任务中的工作人员和加工机器进行分析,从而选取适配的加工机器进行人机协作任务。

    一种基于电力专网的仓储共享托盘智能监控实施方法

    公开(公告)号:CN118172147A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202311776799.9

    申请日:2023-12-22

    摘要: 本发明公开了一种基于电力专网的仓储共享托盘智能监控实施方法,包括:仓储智能监控平台向使用人员提供租赁托盘,并能在托盘流转的任一环节将托盘归还至回收仓;客户先完成物品运输注册,然后将信息储存到NB‑IOT多模通信模组组件,随后带托盘出库和带托盘流转,通过加密芯片技术结合托盘全程可视化系统查询到此时此刻物品的运输状态;在需要改变物品运输方向时,用户亲自通过物流数据采集系统的加密处理和角色权限设置来进行授权,防止物品在中途转点意外丢失;通过RFID管理系统开通角色权限设置,在电力内网环境下特定的人通过特定的设备才能访问和使用自己的信息。本发明能实时全方位对托盘流转过程进行全程可视化跟踪和监控。

    基于物联网技术的仓储检测物资样品管理自动化的方法

    公开(公告)号:CN109919538A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910138667.0

    申请日:2019-02-25

    IPC分类号: G06Q10/08

    摘要: 本发明公开了一种基于物联网技术的仓储检测物资样品管理自动化,利用统一平台系统),将样品检测物资通过入库出库单据登记计入系统记录;并可对记录生成的任务进行组盘上架或出库下架操作,完成上下架任务。实现样品物资在立体库单独存储,自动推荐检测物资专有的存储类型和仓位。上下架与自动化设备联接,设备按指令自动将检测物资上下架到指定仓位。库存更新。根据自动化设备对指令执行完成后,自动更新GCP系统库存。本发明能对带有盲样号的样品检测物资的出入库,以及此类物资的上下架进行有效的自动化仓储管理。