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公开(公告)号：CN117241220A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311269087.8
申请日：2023-09-28
申请人： 江苏省交通工程建设局 , 中交隧道工程局有限公司 , 西安建筑科技大学
摘要： 本发明公开了一种隧道施工人员定位方法、装置、设备及可读存储介质，包括：信标节点向网络广播信标信息，所述信标信息包含信标节点的位置信息以及初始值为0的跳数值；邻居节点接收到信标信息后，将跳数值加1，并向其余邻居节点广播信标信息，得到不同节点之间的跳数值；根据不同节点之间的跳数值，计算信标节点的平均跳距，并采用加权因子策略修正信标节点的平均跳距，得到修正后的平均跳距；未知节点将距离最近的信标节点对应的修正后的平均跳距作为平均跳距，计算未知节点的位置坐标。本发明的目的在于提高对隧道施工人员的定位精度。
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公开(公告)号：CN114980007A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210565438.9
申请日：2022-05-23
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明公开了一种无线传感器节点部署方法、装置、设备及可读存储介质，一种无线传感器节点部署方法，包括：获取待监测区域的大小以及无线传感器节点的感知半径；根据所述待监测区域的大小以及所述无线传感器节点的感知半径确定无线传感器节点的M个实际部署方案，每个所述实际部署方案包括每一无线传感器节点的位置以及个数；根据M个实际部署方案，采用改进麻雀搜索优化算法确定最优实际部署方案，其中，每个所述实际部署方案作为一只麻雀；根据所述最优实际部署方案进行无线传感器节点部署。本发明使得无线传感器网络覆盖率达到最大，覆盖冗余和覆盖漏洞达到最小，搜索速度和精度得到提高。
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公开(公告)号：CN113076587A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110432691.2
申请日：2021-04-21
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明公开了一种大跨度钢结构建筑微应变的短期预测方法，获取大跨度钢结构建筑微应变的历史数据并分成训练集和测试集；利用变分模态分解方法对训练集和测试集进行自适应分解，得到训练集和测试集各模态分量子序列；利用训练集各模态分量子序列作为训练样本对门控循环单元中的各模态分量子序列进行训练，建立训练集各模态分量子序列的门控循环单元钢结构建筑微应变的短期预测子模型；利用训练集各模态分量子序列的门控循环单元钢结构建筑微应变的短期预测子模型对测试集各模态分量子序列进行预测，将预测的测试集各模态分量子序列进行累加得到预测集；利用预测集与历史数据中的测试集进行对比分析。本发明提高了钢结构建筑微应变的短期预测精度。
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公开(公告)号：CN113208883A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110640462.X
申请日：2021-06-08
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： A61H3/06 , G01S15/08 , G01S19/42 , G08B3/10 , G08B21/24 , G08G1/005 , G08G1/04 , G08G1/09 , G08G1/16 , H04W4/80
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的多功能智能导盲手杖，包括手杖本体，手杖本体上设置有第一超声波模块、第二超声波模块、第三超声波模块、摄像头模块、语音播报模块和处理器，第一超声波模块、第二超声波模块和第三超声波模块分别用于探测手杖前方、左方和右方障碍物距离手杖的距离；摄像头模块用于实时采集环境图像；处理器用于将摄像头模块采集的环境图像输入红绿灯识别模型中，输出红绿灯识别结果；还用于将障碍物距离手杖的距离与预设安全距离进行比较，得到避障结果；还用于根据红绿灯识别结果以及避障结果控制语音播报模块进行语音导航提醒。本发明在导盲功能方面的安全性有了极大的提升，能够引导盲人安全的进行社会活动，维护盲人的安全。
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公开(公告)号：CN214311441U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120511818.5
申请日：2021-03-10
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种智能餐厅系统，包括铺设在餐厅地面上的餐车轨迹引导线、位于餐车轨迹引导线上的送餐车和位于餐车轨迹引导线两侧的若干餐桌；循迹模块用于探测餐车轨迹引导线以获得循迹信息，将循迹信息发送给控制模块；餐桌编号发射模块用于发射对应的餐桌编号；餐桌编号接收模块用于接收餐桌编号，将餐桌编号发送给控制模块；复位模块用于向控制模块发送复位信号；控制模块用于根据接收的循迹信息控制驱动模块驱动车体沿餐车轨迹引导线运动；用于判断接收的餐桌编号与预设的餐桌编号是否相同，若相同，则控制驱动模块停止对车体驱动；用于根据接收的复位信号控制驱动模块驱动车体沿餐车轨迹引导线原路返回。本实用新型能够实现自动化送餐。
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