公开(公告)号：CN117073717B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202310871143.9

申请日：2023-07-17

申请人： 江苏省地质调查研究院

发明人： 赵立科 ,  詹雅婷 ,  杨礼平 ,  马忠卫 ,  胥超 ,  杭亮 ,  薛文勇 ,  刘晓栋

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 一种无人机测距校准方法和系统，包括：设定至少两个标定物，分别测量起飞点和第一标定物、以及起飞点与第二标定物之间距离；控制无人机垂直上升第一飞行高度至第一停摆位，控制无人机垂直上升第二飞行高度至第二停摆位，依据第一公式计算，分别得到第一对地高度、第二对地高度；根据第一飞行高度和第二飞行高度得到差值飞行高度，根据第一对地高度和第二对地高度得到差值对地高度，是否有存在误差，对测距结果进行校准。本发明不需要使用高度测量传感器，就能对无人机测距进行校正，且设定多个标定物，避免使用错误的数据，本发明的方法操作简单、成本低。

公开(公告)号：CN117073717A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310871143.9

申请日：2023-07-17

申请人： 江苏省地质调查研究院

发明人： 赵立科 ,  詹雅婷 ,  杨礼平 ,  马忠卫 ,  胥超 ,  杭亮 ,  薛文勇 ,  刘晓栋

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 一种无人机测距校准方法和系统，包括：设定至少两个标定物，分别测量起飞点和第一标定物、以及起飞点与第二标定物之间距离；控制无人机垂直上升第一飞行高度至第一停摆位，控制无人机垂直上升第二飞行高度至第二停摆位，依据第一公式计算，分别得到第一对地高度、第二对地高度；根据第一飞行高度和第二飞行高度得到差值飞行高度，根据第一对地高度和第二对地高度得到差值对地高度，是否有存在误差，对测距结果进行校准。本发明不需要使用高度测量传感器，就能对无人机测距进行校正，且设定多个标定物，避免使用错误的数据，本发明的方法操作简单、成本低。

公开(公告)号：CN118740872A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410798501.2

申请日：2024-06-20

申请人： 江苏省地质调查研究院

发明人： 赵立科 ,  王玉军 ,  杨礼平 ,  赵朝贺 ,  李旋 ,  戴友刚 ,  杭亮 ,  蔡琴

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04L67/10 ,  H04Q9/00 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/06

摘要： 本申请实施例提供水资源数据管理系统和相关方法，通过跨区域的水资源数据管理系统建立起了至少三级联动的数据架构，其中，三级联动的数据架构可包括：跨区域级的云数据共享中心、区域级的区域数据汇集节点和单水资源级的传感器系统，这样的三级联动的数据架构协同工作，有利于打破水资源数据孤岛，有利于解决水资源数据的科学统一管理和安全有效利用等问题。