一种无人机测距校准方法及系统

    公开(公告)号:CN117073717B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202310871143.9

    申请日:2023-07-17

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 一种无人机测距校准方法和系统,包括:设定至少两个标定物,分别测量起飞点和第一标定物、以及起飞点与第二标定物之间距离;控制无人机垂直上升第一飞行高度至第一停摆位,控制无人机垂直上升第二飞行高度至第二停摆位,依据第一公式计算,分别得到第一对地高度、第二对地高度;根据第一飞行高度和第二飞行高度得到差值飞行高度,根据第一对地高度和第二对地高度得到差值对地高度,是否有存在误差,对测距结果进行校准。本发明不需要使用高度测量传感器,就能对无人机测距进行校正,且设定多个标定物,避免使用错误的数据,本发明的方法操作简单、成本低。

    一种生态灾害物识别和运动预测方法及系统

    公开(公告)号:CN116721363A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310983188.5

    申请日:2023-08-07

    摘要: 本发明涉及遥感影像应用技术领域,具体涉及一种生态灾害物识别和运动预测方法及系统,包括建立生态灾害物运动模型;预测当前所述生态灾害物目标点位置信息;根据预设遥感影像获取策略,获取所述生态灾害物目标点的第一类遥感影像;识别生态灾害物目标点及其位置信息;对生态灾害物运动模型修正;采用修正的生态灾害物运动模型对生态灾害物进行运动预测。本发明解决了通过多源遥感影像对生态灾害物监测过程中需要花费大量时间进行目标找寻的问题,通过建立生态灾害物模型避免因目标物运动,导致监测中花费大量时间寻找目标,浪费卫星影像资源,提高监测的效率。

    一种生态灾害物识别和运动预测方法及系统

    公开(公告)号:CN116721363B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310983188.5

    申请日:2023-08-07

    摘要: 本发明涉及遥感影像应用技术领域,具体涉及一种生态灾害物识别和运动预测方法及系统,包括建立生态灾害物运动模型;预测当前所述生态灾害物目标点位置信息;根据预设遥感影像获取策略,获取所述生态灾害物目标点的第一类遥感影像;识别生态灾害物目标点及其位置信息;对生态灾害物运动模型修正;采用修正的生态灾害物运动模型对生态灾害物进行运动预测。本发明解决了通过多源遥感影像对生态灾害物监测过程中需要花费大量时间进行目标找寻的问题,通过建立生态灾害物模型避免因目标物运动,导致监测中花费大量时间寻找目标,浪费卫星影像资源,提高监测的效率。

    一种无人机测距校准方法及系统

    公开(公告)号:CN117073717A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310871143.9

    申请日:2023-07-17

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 一种无人机测距校准方法和系统,包括:设定至少两个标定物,分别测量起飞点和第一标定物、以及起飞点与第二标定物之间距离;控制无人机垂直上升第一飞行高度至第一停摆位,控制无人机垂直上升第二飞行高度至第二停摆位,依据第一公式计算,分别得到第一对地高度、第二对地高度;根据第一飞行高度和第二飞行高度得到差值飞行高度,根据第一对地高度和第二对地高度得到差值对地高度,是否有存在误差,对测距结果进行校准。本发明不需要使用高度测量传感器,就能对无人机测距进行校正,且设定多个标定物,避免使用错误的数据,本发明的方法操作简单、成本低。