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公开(公告)号：CN105576539B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610130304.9
申请日：2016-03-08
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 一种中置柜智能检修小车承载台，包括承载平板、中层平板和下层平板，所述中层平板中的第一侧和下层平板的相应侧之间铰接，中层平板与第一侧相对的第三侧设有两个窗口，每个窗口中设有一支固定在中层平板上的第一调节杆，两个第一调节杆由固定在下层平板上的第一调平伺服电机通过第一齿轮传动机构带动同步升降；中层平板的第二侧与承载平板的相应侧之间铰接，承载平板的底面上且相对中层平板的第四侧固定有两个第二调节杆，中层平板的第四侧设有两个窗口，两个第二调节杆分别插入第四侧的两个窗口中，中层平板上固定有第二调平伺服电机，第二调平伺服电机通过第二齿轮传动机构带动两个第二调节杆同步升降。本发明具有调平功能，性能可靠。
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公开(公告)号：CN105576539A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610130304.9
申请日：2016-03-08
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02B3/00
CPC分类号： H02B3/00
摘要： 一种中置柜智能检修小车承载台，包括承载平板、中层平板和下层平板，所述中层平板中的第一侧和下层平板的相应侧之间铰接，中层平板与第一侧相对的第三侧设有两个窗口，每个窗口中设有一支固定在中层平板上的第一调节杆，两个第一调节杆由固定在下层平板上的第一调平伺服电机通过第一齿轮传动机构带动同步升降；中层平板的第二侧与承载平板的相应侧之间铰接，承载平板的底面上且相对中层平板的第四侧固定有两个第二调节杆，中层平板的第四侧设有两个窗口，两个第二调节杆分别插入第四侧的两个窗口中，中层平板上固定有第二调平伺服电机，第二调平伺服电机通过第二齿轮传动机构带动两个第二调节杆同步升降。本发明具有调平功能，性能可靠。
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公开(公告)号：CN105374010A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510609612.5
申请日：2015-09-22
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T3/40
CPC分类号： G06T3/4038
摘要： 本发明提供一种全景图像的生成方法，包括步骤：采集照片序列、图像拼接以及图像缝合；其中，图像拼接包括图像平滑、环形特征模板的提取、粗匹配和精匹配等步骤；在图像拼接完成后再进行图像缝合。本发明的全景图像的处理方法，在充分分析产品表面图像特征的基础上,把双阈值变换方法和梯度直方图均衡算法相结合对图像进行增强，并同时进行图像分割，提高了处理速度；且对外界光的影响不敏感，对环境的适应性较强，其速度比单纯采用欧式距离进行判断要快很多。
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公开(公告)号：CN205452907U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620177122.2
申请日：2016-03-08
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 一种中置柜智能检修小车承载台，包括承载平板、中层平板和下层平板，所述中层平板中的第一侧和下层平板的相应侧之间铰接，中层平板与第一侧相对的第三侧设有两个窗口，每个窗口中设有一支固定在中层平板上的第一调节杆，两个第一调节杆由固定在下层平板上的第一调平伺服电机通过第一齿轮传动机构带动同步升降；中层平板的第二侧与承载平板的相应侧之间铰接，承载平板的底面上且相对中层平板的第四侧固定有两个第二调节杆，中层平板的第四侧设有两个窗口，两个第二调节杆分别插入第四侧的两个窗口中，中层平板上固定有第二调平伺服电机，第二调平伺服电机通过第二齿轮传动机构带动两个第二调节杆同步升降。本实用新型具有调平功能，性能可靠。
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公开(公告)号：CN205065206U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520755647.5
申请日：2015-09-25
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型涉及一种稳固型三维全景相机支架，包括角尺形底架、电机座、电机和转动架，所述电机座固定在底架后侧的竖板上端，所述电机固定在电机座上，电机的轴线与底架的横板平行，所述转动架的上端固定在电机的主轴上，转动架的后侧面与电机座的前侧面之间有间隙，所述转动架后侧面的下侧固定有支撑杆，支撑杆的端头触及电机座的前侧面。本实用新型在转动架上设置支撑杆，使转动架上下端都有着力点，对转动架起到稳定的支撑作用，能有效防止转动架因长时间支撑相机而出现松动的现象，保证相机定位拍摄的稳定性。
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公开(公告)号：CN205065202U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520755706.9
申请日：2015-09-25
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 国家电网公司
摘要： 一种三维全景相机支架，包括角尺形底架、电机座、电机和旋转架，所述电机座固定在底架后侧的竖板上端，所述电机固定在电机座上，电机的轴线与底架的横板平行，电机的主轴上固定有主轴连接盘，所述主轴连接盘的盘面上设有径向的导向条以及螺栓孔，所述旋转架上部的背面上设有竖直的导向槽以及与导向槽贯通的腰形调节槽，主轴连接盘的导向条插入旋转架的导向槽中且两者为动配合，由一个调节螺栓通过旋转架的腰形调节槽拧入主轴连接盘的螺栓孔中将旋转架与主轴连接盘连接。本实用新型能使旋转架在主轴连接盘上作径向移动，使相机在支架上获得更大的位置调节空间。
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公开(公告)号：CN205065201U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520737828.5
申请日：2015-09-22
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型提供一种稳固型三维全景相机支架，包括用于与水平旋转底座连接的底架、电机座、旋转架和相机安装架；电机座设置于底架上端；电机座上水平安装有电机；旋转架与电机座竖向平行设置；旋转架的上端与电机的输出轴传动连接；相机安装架固定设置在旋转架上；旋转架的下端朝向电机座一侧的端面上设置有支撑杆，支撑杆的一端与旋转架固定连接，支撑杆的另一端与电机座相抵，并随旋转架转动与电机座之间形成滑动配合。本实用新型依靠设置在旋转架下端的支撑杆，对旋转架起到稳定的支撑作用，可以有效防止旋转架因长时间支撑相机而出现松动的现象，提高三维全景相机支架的稳定性。
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公开(公告)号：CN205745907U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620076493.1
申请日：2015-09-22
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型提供一种耐用稳固型三维全景相机支架，包括用于与水平旋转底座连接的底架、电机座、旋转架和相机安装架；电机座设置于底架上端；电机座上水平安装有电机；旋转架与电机座竖向平行设置；旋转架的上端与电机的输出轴传动连接；相机安装架固定设置在旋转架上；旋转架的下端朝向电机座一侧的端面上设置有支撑杆，支撑杆的一端与旋转架固定连接，支撑杆的另一端与电机座相抵，并随旋转架转动与电机座之间形成滑动配合。本实用新型依靠设置在旋转架下端的支撑杆，对旋转架起到稳定的支撑作用，可以有效防止旋转架因长时间支撑相机而出现松动的现象，提高三维全景相机支架的稳定性。
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公开(公告)号：CN205745898U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620076475.3
申请日：2015-09-22
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型提供一种使用效果好的可精调三维全景相机支架，包括底架、电机座、连接盘、旋转架和相机安装架；电机座固定安装于底架上；电机座上设有与连接盘传动连接的电机，相机安装架固定安装在旋转架上；其结构特点是：还包括调节螺栓；连接盘朝向旋转架一侧的端面上径向设有导轨条，导轨条上设有螺栓孔；旋转架用于与连接盘连接的部位开设有与导轨条可滑动配合连接的导槽；导槽的底面开设有贯通的调节槽孔，调节螺栓穿过调节槽孔后与连接盘上的螺栓孔相配合，将旋转架固定在连接盘上。本实用新型使得三维全景相机在使用时既能做旋转移动调节，又能实现径向移动调节从而获得更大的位置调节空间，有效提高三维全景相机的使用效果。
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公开(公告)号：CN205065200U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520737827.0
申请日：2015-09-22
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型提供一种可精调的三维全景相机支架，包括底架、电机座、连接盘、旋转架和相机安装架；电机座固定安装于底架上；电机座上设有与连接盘传动连接的电机，相机安装架固定安装在旋转架上；其结构特点是：还包括调节螺栓；连接盘朝向旋转架一侧的端面上径向设有导轨条，导轨条上设有螺栓孔；旋转架用于与连接盘连接的部位开设有与导轨条可滑动配合连接的导槽；导槽的底面开设有贯通的调节槽孔，调节螺栓穿过调节槽孔后与连接盘上的螺栓孔相配合，将旋转架固定在连接盘上。本实用新型使得三维全景相机在使用时既能做旋转移动调节，又能实现径向移动调节从而获得更大的位置调节空间，有效提高三维全景相机的使用效果。
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