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公开(公告)号：CN219591774U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202223104220.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京电力金具设计研究院有限公司
IPC: H01R13/648 , H01R4/66 , H01R4/48 , H01R25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种特高压预绞丝式防感应电专用接地线夹，所述八分裂合流线夹的正面通过螺栓固定有四个沿其轴心分布的连接片，同一水平线上的两个所述连接片靠近八分裂合流线夹轴心处的一端均固定有抱箍本体，所述八分裂合流线夹的外周壁固定有数量为八个且等距分布的凸起，所述凸起的正面设有线夹组件。该特高压预绞丝式防感应电专用接地线夹，通过线夹组件中设置的预绞丝护线条来将导线进行包覆，使导线的外层够得到有效的保护，不会使导线出现受力过大或者感应电伤线等情况，且使线夹本体附近的刚度增强，抑制导线因振动而产生弯曲及挤压应力和磨损，提高导线的耐振能力，从而可抗击瞬间大感应电流。
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公开(公告)号：CN113076673B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110375886.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 江苏省送变电有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的湿污复合绝缘子温升风险等级评估方法，包括，建立二维轴对称温度场仿真模型，引入风速、相对湿度等环境因素，得到不同影响因素下复合绝缘子温度变化规律；基于湿污复合绝缘子温度与温升风险等级的对应关系，生成图像标签库训练神经网络；根据实际湿污复合绝缘子红外图像获取温升分布，将环境相对湿度、风速以及温升分布输入至训练好的湿污复合绝缘子异常温升风险等级评估模型，得到湿污复合绝缘子异常温升风险等级。本发明基于神经网络结合湿污复合绝缘子温升分布规律，能够快速准确地定位实际运行中温升异常的湿污复合绝缘子，并对异常温升风险等级进行有效判断，为复合绝缘子的运行维护提供可靠指导。
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公开(公告)号：CN113076672B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110375858.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 江苏省送变电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SSD的复合绝缘子鸟啄缺陷风险等级评估方法，首先，根据实际拍摄复合绝缘子鸟啄缺陷图像，建立三维电场仿真模型，分析不同位置、不同程度缺陷下，复合绝缘子电场强度变化规律；其次，采用图像增强技术结合生成对抗式网络扩充数据库样本；然后，使用图像数据标签工具，建立复合绝缘子电场强度和图像数据库对应关系，生成图像标签库；然后，在SSD神经网络深度学习算法中引入多感受野模块，形成改进的SSD神经网络模型；最后，基于标签数据库训练复合绝缘子鸟啄缺陷风险等级评估模型。本发明采用深度学习算法，并引入多感受野模块，提高复合绝缘子鸟啄缺损风险等级评估准确性、适用性，更符合工程实际应用。
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公开(公告)号：CN113076673A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110375886.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 江苏省送变电有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的湿污复合绝缘子温升风险等级评估方法，包括，建立二维轴对称温度场仿真模型，引入风速、相对湿度等环境因素，得到不同影响因素下复合绝缘子温度变化规律；基于湿污复合绝缘子温度与温升风险等级的对应关系，生成图像标签库训练神经网络；根据实际湿污复合绝缘子红外图像获取温升分布，将环境相对湿度、风速以及温升分布输入至训练好的湿污复合绝缘子异常温升风险等级评估模型，得到湿污复合绝缘子异常温升风险等级。本发明基于神经网络结合湿污复合绝缘子温升分布规律，能够快速准确地定位实际运行中温升异常的湿污复合绝缘子，并对异常温升风险等级进行有效判断，为复合绝缘子的运行维护提供可靠指导。
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公开(公告)号：CN112307655A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011132828.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 江苏省送变电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于温度检测的复合绝缘子污秽风险等级评估方法，包括获取待评估复合绝缘子的温升分布、所处环境的相对湿度和空气风速；将待评估复合绝缘子的温升分布、所处环境的相对湿度和空气风速输入训练好的神经网络，获得复合绝缘子的污秽风险等级。同时公开了相应的系统。本发明采样神经网络，仅需将容易获取的温升分布、所处环境的相对湿度和空气风速作为输入，即可获得污秽风险等级，操作简单，对工作人员无特定技术要求，成本较低，且便于大面积推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112307655B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202011132828.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 江苏省送变电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于温度检测的复合绝缘子污秽风险等级评估方法，包括获取待评估复合绝缘子的温升分布、所处环境的相对湿度和空气风速；将待评估复合绝缘子的温升分布、所处环境的相对湿度和空气风速输入训练好的神经网络，获得复合绝缘子的污秽风险等级。同时公开了相应的系统。本发明采样神经网络，仅需将容易获取的温升分布、所处环境的相对湿度和空气风速作为输入，即可获得污秽风险等级，操作简单，对工作人员无特定技术要求，成本较低，且便于大面积推广。
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公开(公告)号：CN119063787A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411156455.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 江苏省送变电有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种索式机器人绳索异常检测系统，包括机器人主体结构、碰撞检测装置、张力检测装置、绞盘装置和主控系统，机器人主体结构的两侧侧壁分别自上而下依次安装有碰撞检测装置、张力检测装置和绞盘装置，碰撞检测装置、张力检测装置和绞盘装置分别与主控系统电连接，碰撞检测装置用于疏导绳索供绳索穿过，穿过碰撞检测装置的绳索贴合并穿过张力检测装置，穿过张力检测装置的绳索与绞盘装置连接。本发明通过碰撞检测装置的设置，能够对使用中的绳索进行疏导和监测，从而避免因绳索打结等情况带来的安全隐患，通过张力检测装置对使用中的绳索进行张力监测，从而避免绳索弯曲或过细等情况带来的安全隐患，利用主控系统对机器人运动进行控制。
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公开(公告)号：CN118924190A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411156454.8
申请日：2024-08-22
Applicant: 江苏省送变电有限公司
IPC: A47L11/38 , A47L11/40 , B62D57/024 , E04G23/00
Abstract: 本发明公开了一种外墙清洗和检测机器人，包括主体框架和清洁机构，清洁机构包括滚刷组件、驱动机构、清洁液箱、泡沫发生器、供水口和喷头，主体框架的内部为安装腔，安装腔的前端为开口，滚刷组件转动设置在安装腔中，且滚刷组件自开口伸出，驱动机构用于驱动滚刷组件转动，主体框架的前端安装有喷头和泡沫发生器，主体框架的侧壁设有供水口，喷头和泡沫发生器分别与供水口相连接，安装腔中还安装有清洁液箱，泡沫发生器与清洁液箱相连接。本发明通过滚刷组件的设置，能够适应墙面的起伏进行贴合外墙的清洁作业，同时，能够在驱动机构驱动其转动的情况下，对外墙进行更加有效的清洁；通过喷头、清洁液箱和泡沫发生器等设置，能够提高清洗的质量。
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公开(公告)号：CN118924189A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411156452.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 江苏省送变电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种彩钢瓦外墙清洗装置及其推力控制方法，涉及彩钢瓦外墙清洗技术领域，清洗装置包括装置主体、清洗机构、牵引机构、磁吸件、支撑轮、旋翼机构、压力传感器和控制系统；牵引机构包括牵引绳索和牵引驱动，装置主体与牵引绳索相连，且在牵引驱动的作用下沿着外墙升降；磁吸件、支撑轮和清洗机构均设置在装置主体的靠近外墙侧；支撑轮凸出装置主体靠近外墙侧的高度大于磁吸件凸出装置主体靠近外墙侧的高度；旋翼机构安装在装置主体的远离外墙侧，旋翼机构转速可调；压力传感器安装在支撑轮的轮杆上；控制系统能够接收压力传感器检测的压力数据，以及调节旋翼机构的转速；本发明能够有效附着于彩钢瓦墙面，实现高效且稳定的清洗作业。
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公开(公告)号：CN113076672A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110375858.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 江苏省送变电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SSD的复合绝缘子鸟啄缺陷风险等级评估方法，首先，根据实际拍摄复合绝缘子鸟啄缺陷图像，建立三维电场仿真模型，分析不同位置、不同程度缺陷下，复合绝缘子电场强度变化规律；其次，采用图像增强技术结合生成对抗式网络扩充数据库样本；然后，使用图像数据标签工具，建立复合绝缘子电场强度和图像数据库对应关系，生成图像标签库；然后，在SSD神经网络深度学习算法中引入多感受野模块，形成改进的SSD神经网络模型；最后，基于标签数据库训练复合绝缘子鸟啄缺陷风险等级评估模型。本发明采用深度学习算法，并引入多感受野模块，提高复合绝缘子鸟啄缺损风险等级评估准确性、适用性，更符合工程实际应用。
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