一种可拆卸的绕线装置
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217148106U

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202220197711.2

    申请日:2022-01-25

    摘要: 本实用新型提供了一种可拆卸的绕线装置,包括支架、轴承座、绕线辊和线盘,轴承座可拆卸的安装在支架两侧,绕线辊可拆卸的安装在轴承座上,线盘固定安装在绕线辊上;线盘包括绕线部和一体连接绕线部两端的挡板部,绕线部上设置T型的压线辊,压线辊包括压接部和支撑部,支撑部一端通过连接部活动设置在支架底部,压线辊能绕着连接部做圆周运动,支撑部的另一端与压接部固定连接,压接部横向支撑在挡板的内表面两侧。压线辊的压接部压接缠绕在线盘上的线索,能紧密的将线索缠绕在线盘上,压接收拢的线索,使其尽可能的减小线索间的空隙,保证排线紧密均匀、不隆起,提高排线质量,最大程度的利用线盘的绕线空间,提高回收能力和绕线效率。

    一种环状钢骨与钢管竖向拼装的固定装置

    公开(公告)号:CN215671420U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202121716688.5

    申请日:2021-07-27

    IPC分类号: E04H12/08 E04H12/22

    摘要: 本实用新型公开一种环状钢骨与钢管竖向拼装的固定装置,包括混凝土基座,所述混凝土基座上安装有钢梁固定架,所述钢梁固定架的端口均安装有连接板件,所述连接板件上安装有钢管,所述钢管内部通过螺栓固定安装有环状钢骨;所述钢梁固定架包括第一H型钢、第二H型钢、第三H型钢、加劲板和联接板,所述第一H型钢的中部两侧内壁分别对称焊接有所述加劲板,两块所述加劲板通过所述联接板分别与所述第二H形钢和第三H型钢相连。本固定装置解决了特大型输电线路大跨越钢管塔主管与其内部环状钢骨竖向拼装时钢管容易左右摆动的问题。

    一种外墙清洗和检测机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118924190A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411156454.8

    申请日:2024-08-22

    摘要: 本发明公开了一种外墙清洗和检测机器人,包括主体框架和清洁机构,清洁机构包括滚刷组件、驱动机构、清洁液箱、泡沫发生器、供水口和喷头,主体框架的内部为安装腔,安装腔的前端为开口,滚刷组件转动设置在安装腔中,且滚刷组件自开口伸出,驱动机构用于驱动滚刷组件转动,主体框架的前端安装有喷头和泡沫发生器,主体框架的侧壁设有供水口,喷头和泡沫发生器分别与供水口相连接,安装腔中还安装有清洁液箱,泡沫发生器与清洁液箱相连接。本发明通过滚刷组件的设置,能够适应墙面的起伏进行贴合外墙的清洁作业,同时,能够在驱动机构驱动其转动的情况下,对外墙进行更加有效的清洁;通过喷头、清洁液箱和泡沫发生器等设置,能够提高清洗的质量。

    一种彩钢瓦外墙清洗装置及其推力控制方法

    公开(公告)号:CN118924189A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411156452.9

    申请日:2024-08-22

    IPC分类号: A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00

    摘要: 本发明公开了一种彩钢瓦外墙清洗装置及其推力控制方法,涉及彩钢瓦外墙清洗技术领域,清洗装置包括装置主体、清洗机构、牵引机构、磁吸件、支撑轮、旋翼机构、压力传感器和控制系统;牵引机构包括牵引绳索和牵引驱动,装置主体与牵引绳索相连,且在牵引驱动的作用下沿着外墙升降;磁吸件、支撑轮和清洗机构均设置在装置主体的靠近外墙侧;支撑轮凸出装置主体靠近外墙侧的高度大于磁吸件凸出装置主体靠近外墙侧的高度;旋翼机构安装在装置主体的远离外墙侧,旋翼机构转速可调;压力传感器安装在支撑轮的轮杆上;控制系统能够接收压力传感器检测的压力数据,以及调节旋翼机构的转速;本发明能够有效附着于彩钢瓦墙面,实现高效且稳定的清洗作业。

    一种架线用自动行走划印机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116175513A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310273641.3

    申请日:2023-03-21

    IPC分类号: B25H7/04 B25J11/00 B25J5/02

    摘要: 本发明公开了一种架线用自动行走划印机器人,包括所述行走轮连接有机器人关节电机,所述机器人关节电机尾部套设有行走轮连接板,所述行走轮连接板侧部设有镀铬杆,所述镀铬杆套设有直线轴承;所述丝杠上套设有压紧轮架滑块,所述压紧轮架固定板上设有压紧轮,所述丝杠底部设有减速电机,所述丝杠固定座与行走轮连接板固接;所述铰链销固定座对称铰接有机械撑开铰链,所述铰链销固定座设有撑开丝杆,所述撑开丝杆底部设有丝杠电机,所述撑开丝杆上套设有丝杠滑块,所述丝杠滑块的两侧设有机械拉紧铰链;所述丝杠电机侧部设有划印模组电机转轴,所述划印模组电机转轴连接有划印模组电机,所述划印模组电机的输出端设有划印机构连接板。